Nûçe

1. Prensîba teknîkî: Otobusa CAN prensîba teknîkî ya vedîtina pevçûnê ya belavbûyî û dema bit-ê ne-hilweşandî dipejirîne, û bi girêkên li ser otobusê ku navgîna veguheztinê parve dikin (wek cotê gewr) danûstendinê dike.EtherCAT li ser bingeha teknolojiya Ethernet-ê ye, strukturên master-xulam û rêbaza weşana sereke bikar tîne da ku bigihîje ragihandina hevdemî ya gelek amûrên xulamê di nav çarçoveyek Ethernet de.

2. Leza veguheztinê: Leza veguheztinê ya otobusê CAN bi gelemperî ji çend sed kbps heya çend 1Mbps ye, ku ji bo senaryoyên serîlêdana navîn û kêm-leza minasib e.EtherCAT leza ragihandinê ya bilindtir piştgirî dike, bi gelemperî digihîje 100Mbps.Tewra bi teknolojiya pêvek EtherCAT G ve girêdayî ye, rêjeya veguheztinê dikare bigihîje 1000Mbit / s an jî mezintir, ku ji bo serîlêdanên bilez ên ku pêwendiya rast-dema bilez hewce dikin maqûl e.

3. Rast-dem û hevdengkirin: EtherCAT dikare veguheztina daneya rast-dem piştrast bike, û veguheztina daneyê tenê sînorê dema ewle di navbera du çarçowe de werdigire.Hevdengkirina bêhempa ya EtherCAT dikare piştrast bike ku hemî girêk bi hevdemî têne vekêşandin, û dema jitterê ya nîşana hevdemkirinê ji 1us pir kêmtir e.

4.Sînordariya dirêjahiya pakêta daneyê: EtherCAT di otobusa Can de sînorê dirêjahiya pakêta SDO dişkîne.

5. Moda navnîşankirinê: EtherCAT dikare di yek veguheztinê de gelek girêkan derbas bike, û qereqola master li gorî navnîşana ku ji bo her stasyona xulam hatî destnîşan kirin navnîşanan dike.Rêbazên navnîşan dikarin li ser dabeş kirin: navnîşana weşanê, navnîşana zêdekirina otomatîk, navnîşana xala sabît, û navnîşana mentiqî.Rêbazên navnîşana girêka CAN dikare li ser were dabeş kirin: navnîşana laşî û navnîşana weşanê.

6.Topolojî: Topolojiya CAN ya ku bi gelemperî tê bikar anîn celebê otobusê ye;EtherCAT hema hema hemî topolojiyê piştgirî dike: stêrk, xêzik, dar, zincîra daisy, hwd., û medyaya ragihandinê ya cihêreng ên wekî kablo û fîberên optîkî piştgirî dike.Di heman demê de ew piştgirî dike Taybetmendiya guhezbar a germ, nermbûna pêwendiya di navbera cîhazan de misoger dike.

Bi kurtasî, di serîlêdanên şîfreker de, di navbera otobusa CAN û EtherCAT de di warê prensîbên teknîkî, leza veguheztinê, performansa rast-dem û hevdemkirinê, sînorkirinên dirêjahiya pakêta daneyê û rêbazên navnîşan, û strukturên topolojiyê de cûdahiyên girîng hene.Pêdivî ye ku protokolek ragihandinê ya guncan li ser bingeha hewcedarî û senaryoyên rastîn were hilbijartin.