1. Техникалык принцип: CAN автобусу бөлүштүрүлгөн конфликттерди аныктоонун жана кыйратуучу эмес бит убактысынын техникалык принцибин кабыл алат жана берүү чөйрөсүн бөлүшкөн автобустун түйүндөрү аркылуу байланышат (мисалы, бурмаланган жуп).EtherCAT Ethernet технологиясына негизделген, Ethernet рамкасынын ичиндеги бир нече кул түзмөктөрдүн синхрондуу байланышына жетүү үчүн мастер-кул структурасын жана мастер-берүү ыкмасын колдонот.
2.Transmission ылдамдыгы: CAN автобустун берүү ылдамдыгы жалпысынан бир нече жүз кбит / с чейин бир нече 1Mbps, бул орто жана төмөнкү ылдамдыктагы колдонмо сценарийлер үчүн ылайыктуу болуп саналат.EtherCAT, адатта, 100 Мбит / с жетет, жогорку берүү ылдамдыгын колдойт.Кошумча EtherCAT G технологиясына таянсак да, өткөрүү ылдамдыгы 1000 Мбит/сек же андан жогору болушу мүмкүн, бул реалдуу убакыт режиминде тез байланышты талап кылган жогорку ылдамдыктагы колдонмолор үчүн ылайыктуу.
3. Реалдуу убакытта жана синхрондоштуруу: EtherCAT реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды берүүнү камсыздай алат жана маалыматтарды берүү эки кадрдын ортосундагы коопсуз убакыт чегин гана алат.EtherCAT уникалдуу синхрондоштуруу бардык түйүндөрдүн синхрондуу иштетилишин камсыздай алат жана синхрондоштуруу сигналынын жыттык убактысы 1us дан алда канча аз.
4.Data пакетинин узундугун чектөө: EtherCAT Can автобусундагы SDO пакетинин узундугу боюнча чектөөнү бузуп өтөт.
5. Даректөө режими: EtherCAT бир берүүдөгү бир нече түйүндөрдү аралай алат жана мастер станция ар бир кул станция үчүн коюлган дарекке ылайык даректерди берет.Даректөө ыкмаларын төмөнкүдөй бөлүүгө болот: уктуруу адресациясы, автоматтык өсүү дареги, туруктуу чекиттүү даректөө жана логикалык даректөө.CAN түйүнүнүн даректөө ыкмаларын төмөнкүчө бөлүүгө болот: физикалык даректөө жана эфирдик даректөө.
6.Topology: көп колдонулган CAN топологиясы автобус түрү болуп саналат;EtherCAT дээрлик бардык топологияларды колдойт: жылдыз, сызыктуу, дарак, ромашка чынжыр ж.б., жана кабелдер жана оптикалык була сыяктуу ар кандай байланыш каражаттарын колдойт.Ал ошондой эле колдойт Ыкчам алмаштыруучу өзгөчөлүк түзмөктөр ортосундагы байланыштын ийкемдүүлүгүн камсыз кылат.
Жыйынтыктап айтканда, коддогуч тиркемелерде CAN шинасы менен EtherCAT ортосунда техникалык принциптер, өткөрүү ылдамдыгы, реалдуу убакытта аткаруу жана синхрондоштуруу, маалымат пакетинин узундугун чектөө жана даректөө ыкмалары, топология структуралары боюнча олуттуу айырмачылыктар бар.Тиешелүү байланыш протоколу чыныгы муктаждыктарга жана сценарийлерге ылайык тандалышы керек.
Посттун убактысы: январь-31-2024