Encoder Uwendungen / Hoisting Maschinnen
Encoder fir Hoisting Maschinnen
Applikatioun Fall vun Synchron-Korrektur Kontroll vun grouss-span Dier Crane Levée Equipement baséiert op Canopen fieldbus.
eent. D'Besonderheet vun der Dierkran Liftausrüstung:
D'Sécherheetsufuerderunge vun der Dierkran Liftausrüstung ginn ëmmer méi prominent, an d'Konzept vu Sécherheet als éischt gëtt ëmmer méi wichteg a Kontroll. Laut Reglementer, grouss-span Dier Cranes iwwer 40 Meter muss mat duebel-Streck synchron Korrektur Kontroll equipéiert ginn lénks a riets duebel-Streck ze verhënneren. Den Accident vun der Dier Maschinn Rad ass ze aus a gnaws der Streck oder souguer entrails. Wéinst Sécherheet Ufuerderunge mussen déi lénks a riets duebel Streck Rieder vun der Dier Maschinn op verschidde Punkten kontrolléiert ginn. Den zouverléissege Feedback vu Geschwindegkeet, Positioun an aner Informatioun ass direkt mat der Sécherheet an Zouverlässegkeet vun der Kontroll verbonnen. D'Besonderheet vun der Ëmwelt vum Kran Liftausrüstung bestëmmt d'Besonderheet vun der Auswiel vun dëse Signalsensoren an Iwwerdroungen:
1. Am komplexen Aarbechtsëmfeld op der Plaz, Frequenzkonverter, grouss Motoren an Héich- a Low-Volt-Energieversuergungssystemer, sinn Signalkabelen dacks zesumme mat Stroumleitungen arrangéiert, an d'elektresch Amëschung op der Plaz ass ganz eescht.
2. Ausrüstungsmobilitéit, laang bewegend Distanz, schwéier ze Buedem.
3. D'Signaliwwerdroungsdistanz ass laang, an d'Sécherheet an d'Zouverlässegkeet vun de Signaldaten ass héich.
4. Synchron Kontroll erfuerdert héich Echtzäit an zouverléisseg Signaliwwerdroung.
5. Vill vun hinnen ginn dobaussen benotzt, mat héije Viraussetzunge fir Schutzniveau an Temperaturniveau, awer nidderegen Niveau vun der Aarbechterausbildung, an héich Ufuerderunge fir Produkttoleranz.
zwee. D'Bedeitung vum absolute Wäert Multi-Turn Encoder an der Uwendung vun Dierkran Liftausrüstung:
Et gi Potentiometer, Proximitéitschalter, inkrementell Encoder, Single-Turn Absolute Encoders, Multi-Turn Absolute Encoders, etc. Am Verglach ass d'Zouverlässegkeet vu Potentiometeren niddereg , Schlecht Genauegkeet, Doudeg Zone am Gebrauchswinkel; Proximitéitschalter, Ultraschallschalter, asw. Inkrementell Encoder Signal Anti-Interferenz ass schlecht, d'Signal kann net wäit iwwerdroe ginn, an d'Positioun vum Stroumausfall ass verluer; Single-Tour absolute Encoder Et kann nëmme bannent 360 Grad funktionnéieren. Wann de Miesswénkel erweidert gëtt andeems d'Geschwindegkeet geännert gëtt, wäert d'Genauegkeet schlecht sinn. Wann et direkt an engem eenzege Krees benotzt gëtt fir Multi-Laps Kontroll duerch Erënnerung z'erreechen, no engem Stroumausfall, verléiert se seng Positioun wéinst Wand, Rutsch oder kënschtlecher Bewegung. Nëmmen den absolute Wäert Multi-Turn Encoder ka sécher an der Hiewelausrüstung vun der Diermaschinn benotzt ginn. Et ass net vum Stroumausbroch Jitter beaflosst. Et kann mat laangen Distanzen a Multi-Wendungen schaffen. Déi intern voll Digitaliséierung, Anti-Interferenz a Signal kënnen och realiséiert ginn. Laang-Distanz sécher Transmissioun. Dofir, aus der Perspektiv vun der Sécherheet vun Dier Hiewen Ausrüstung, ass den absolute Wäert Multi-Turn Encoder eng inévitabel Wiel.
Applikatioun Empfehlung vum Canopen Absolute Encoder am Dierkran Hebeausrüstung
CAN-Bus (ControllerAreaNetwork) ass de Controller Area Network, deen ee vun de meescht benotzten Open Field Bussen op der Welt ass. Als Remote Reseau Kommunikatioun Kontroll Method mat fortgeschratt Technologie, héich Zouverlässegkeet, komplett Funktiounen a raisonnabel Käschten, CAN-Bus gouf wäit an verschiddenen Automatisatioun Kontroll Systemer benotzt. Zum Beispill huet CAN-Bus onvergläichbar Virdeeler a verschiddene Beräicher wéi Automobilelektronik, automatesch Maschinnen, intelligent Gebaier, Stroumsystemer, Sécherheetsiwwerwaachung, Schëffer a Versand, Liftkontrolle, Feiersécherheet, medizinescht Ausrüstung, asw., besonnesch wann et de Moment ass an der Luucht. Can-Bus ass de bevorzugten Signalstandard fir Héich-Vitesse Eisebunn a Wandkraaft Generatioun. 1Mbps), Multi-Master Struktur no Prioritéit, an zouverlässeg De Feeler Detectioun a Veraarbechtung Mechanismus voll kompenséiert fir déi traditionell RS-485 Reseau niddereg Bus Benotzen, Single-Master-Sklave Struktur, a keng Hardware Feeler Detektioun Mängel, et erlaabt Benotzer ze bauen eng stabil an efficace Feld Bus Kontroll System, doraus an maximal aktuell Wäert. A méi haart Uwendungsëmfeld wéi Hebeausrüstung huet Can-Bus en zouverléissege Signalfehlererkennungs- a Veraarbechtungsmechanismus, a kann nach ëmmer Daten gutt iwwerdroen am Fall vu staarker Amëschung an onzouverlässeg Buedem, a seng Hardwarefehler Selbstcheck, De Multi-Master Gare kann iwwerflësseg sinn fir d'Sécherheet vun der Kontrollausrüstung ze garantéieren.
Canopen ass en oppene Protokoll baséiert op dem CAN-Bus Bus a geréiert vun der CiA Association. Et gëtt haaptsächlech an der Gefierindustrie, Industriemaschinnen, intelligente Gebaier, medizinescht Ausrüstung, Marinemaschinnen, Laborausrüstung a Fuerschungsberäicher benotzt. D'Canopen Spezifikatioun erlaabt Messagen duerch Sendung iwwerdroe ginn. , Et ënnerstëtzt och Punkt-zu-Punkt Schécken an Empfang vun Daten, an d'Benotzer kënnen d'Netzwierkverwaltung, d'Dateniwwerdroung an aner Operatiounen duerch de Canopen-Objetwörterbuch maachen. Besonnesch Canopen huet d'Charakteristiken vun Anti-Interferenz a Multi-Master Station Applikatioun, déi d'tatsächlech Meeschterstatioun Redundanz Backup bilden a méi sécher Kontroll realiséieren.
Am Verglach mat anere Signalformen ass d'Canopen Dateniwwerdroung méi zouverlässeg, ekonomesch a méi sécher (Ausrüstungsfehler Bericht). Verglach vun dëse Charakteristiken mat aneren Ausgänge: Parallel Ausgangssignal - ze vill Kraaftkomponente si liicht beschiedegt, ze vill Kärdrähte si liicht gebrach an d'Kabelkäschte sinn héich; SSI Ausgangssignal genannt Synchron-Serial Signal, wann d'Distanz laang oder gestéiert ass, huet d'Signal D'Verzögerung verursaacht datt d'Auer an d'Datesignal net méi synchroniséiert sinn, an d'Datesprang ass geschitt; Profibus-DP Bus Signal-Grondlag a Kabel Ufuerderunge sinn héich, d'Käschte sinn ze héich, d'Meeschtesch Gare ass net auswielen, an eemol de Bus Verbindung Paart oder Meeschtesch Gare versoen, Ursaach der Lähmung vun der ganzer System an sou op. Déi uewe genannte Gebrauch am Hebeausrüstung kann heiansdo fatal sinn. Dofir kann et gesot ginn datt de Canopen Signal méi zouverlässeg, méi ekonomesch a méi sécher ass wann se an Hebeausrüstung benotzt ginn.
Gertech Canopen Absolute Encoder, wéinst sengem High-Speed-Signaloutput, an der Funktiounsastellung, kënnt Dir den Absolute Wénkel Positiounswäert vum Encoder an de variabelen Geschwindegkeetswäert setzen fir zesummen erauszekréien, zum Beispill, déi éischt zwee Bytes Ausgaben absolute Wäertwinkel (Multiple) dréit) Positioun, den drëtten Byte gëtt de Geschwindegkeetswäert eraus, an de véierte Byte gëtt de Beschleunigungswäert aus (optional). Dëst ass ganz hëllefräich wann d'Liftausrüstung Frequenzkonverter benotzt. De Geschwindegkeetswäert kann als Feedback vun der Frequenzkonversiounsgeschwindegkeetsreguléierung sinn, an de Positiounswäert kann als präzis Positionéierungs- a Synchroniséierungskontrolle benotzt ginn, an et kann duebel zougeschloss Kontroll vu Geschwindegkeet a Positioun hunn, fir präzis Positionéierung, Synchroniséierung ze realiséieren. Kontroll, Parking Anti-sway, sécher Beräich Kontroll, Kollisioun Préventioun, Vitesse Sécherheet Schutz, etc. D'Backup Controller Parameteren kënnen hannert dem Master Controller agestallt ginn. Eemol de Master Controller System klappt, kann de Backup Controller d'Finale iwwerhuelen.
De grousse Motor vun der Dierkran Liftausrüstung gëtt gestart an dobaussen benotzt. Den Encoder Signalkabel ass laang, wat gläichwäerteg ass mat enger laanger Antenne. De Stroum- an Iwwerspannungsschutz vum Feldsignal Enn ass ganz wichteg. An der Vergaangenheet goufen parallel Signal Encoder oder inkrementell Encoder benotzt. , Et gi vill Signal Kär Kabelen, an den Iwwerspannungsschutz vun all Kanal ass schwéier z'erreechen (d'Spannungsspannung generéiert vum Start vun engem grousse Motor oder e Blëtz), an dacks huet d'Encoder-Signal e Portausbrennung; an d'SSI Signal ass eng synchron Serieverbindung, sou wéi e Wave Surge Schutz bäizefügen, Signaliwwerdroungsverzögerung zerstéiert d'Synchroniséierung an d'Signal ass onbestänneg. D'Canopen Signal ass héich-Vitesse asynchronous oder Broadcast Iwwerdroung, déi net vill Afloss op d'Insertion vun der Spannungsschutz huet. Dofir, wann de Canopen Encoder an den Empfangskontroller zum Iwwerspannungsschutz bäigefüügt ginn, kann et méi sécher benotzt ginn.
Canopen Controller PFC
Wéinst der fortgeschratt Natur a Sécherheet vu Canopen Signaler, hu vill PLC Hiersteller a Controller Hiersteller Canopen Interfaces bäigefüügt fir Canopen Kontroll z'erreechen, wéi Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etc. Dem Gemple säi PFC Controller ass e klenge Controller baséiert op der Canopen Interface , déi eng intern 32-Bit CPU Eenheet enthält, e Liquid Crystal Display an e Mann-Maschinn Interface fir Knäppercher ze setzen, 24-Punkt Schalter I/O a Multiple Analog I/O, an eng 2G SD Memory Card, Kann Kraaft ophuelen- op an shutdown, Programm Event records, sou wéi déi schwaarz Këscht Enregistréiere Funktioun ze realiséieren, Echec Analyse an Préventioun vun illegal Operatiounen vun Aarbechter.
Zënter 2008 hunn PLC Hiersteller vu grousse berühmte Marken viru kuerzem Canopen Interface bäigefüügt oder plangen Canopen Interface ze addéieren. Egal ob Dir PLC mat Canopen Interface oder PFC Controller mat Gertech wielt, gëtt d'Kontroll baséiert op Canopen Interface opgehuewen. D'Applikatioun vun Ausrüstung ass lues a lues den Mainstream ginn.
fënnef. Typesch Applikatioun Fall
1. Synchron Ofwäichungskorrektur fir den Transport vun Türkranen - Zwee Canopen Absolute Valeur Multi-Turn Encoder erkennen d'Synchroniséierung vun de lénksen a rietse Rieder, an d'Signal gëtt op de Canopen Interface Controller fir PFC Synchroniséierungsvergleich. Zur selwechter Zäit kann de Canopen Absolute Valeur Encoder d'Geschwindegkeetsfeedback zur selwechter Zäit erausginn, Duerch de Controller fir d'Invertergeschwindegkeetskontroll ze liwweren, kleng Ofwäichungskorrektioun, grouss Ofwäichungskorrektioun, Iwwerdeflektiounsparking an aner Kontrollen ze realiséieren.
2. Geschwindegkeetssécherheetsschutz - Canopen Absolute Encoder gëtt Positiounswäert a Geschwindegkeetswäert zur selwechter Zäit eraus (direkt Ausgang ouni extern Berechnung), an huet eng méi séier Äntwert op Geschwindegkeetsschutz.
3. Sécherheetsredundanzkontrolle - Mat Canopen's Multi-Master Redundanz Feature kann de PFC201 Controller duebel-redundante Backup sinn, an den zweete Controller kann no Benotzerbedürfnisser fir séchere Backup bäigefüügt ginn.
4. Sécherheetsrekordfunktioun, de PFC201-Controller huet eng 2G SD-Speicherkarte, déi Eventer (schwaarz Këscht) registréiere kann fir Feeleranalyse ze realiséieren an illegal Operatiounen vun den Aarbechter ze verhënneren (Sécherheetsrekordcheck), a méi sécher Kontroll z'erreechen.
5. Parking Positionéierung an Anti-swaying-Benotzen d'Positioun an d'Geschwindegkeet Output Charakteristiken vun Canopen absolute encoder zur selwechter Zäit, kann et der duebel zougemaach-Loop Kontroll vun Parking Positionéierung a lues Verzögerung realiséieren, déi raisonnabel d'Geschwindegkeet a Positiounskurve stoppen kann. , a reduzéieren de Schwong vum Hebepunkt beim Parken.
6. Typesch Applikatioun Aféierung:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge Konstruktioun Site grouss-span gantry Crane hoisting Equipement synchron Korrektur Kontroll, iwwer 60 Meter span, gantry Crane Héicht vu méi wéi 50 Meter, zwee encoder Signaler un de PFC Controller Kabel Gesamtlängt vun 180 Meter. Optional:
1. Canopen absolute Multi-Tour Encoder-Gertech absolute Multi-Tour Encoder, GMA-C Serie CANopen Absolute Encoder, Schutzgrad Shell IP67, Schacht IP65; Temperaturgrad -25-80-Grad.
2. Canopen Controller-Gertch's Canopen-baséiert Controller: Et kann net nëmmen als Haaptcontroller benotzt ginn, awer och als redundante Backup Controller.
3. Canopen Signalport Iwwerschwemmungsschutz: SI-024TR1CO (recommandéiert)
4. Encoder Signal Kabel: F600K0206