ຂ່າວ

1. ຫຼັກການດ້ານວິຊາການ: ລົດເມ CAN ຮັບຮອງເອົາຫຼັກການດ້ານວິຊາການຂອງການກວດສອບຂໍ້ຂັດແຍ່ງທີ່ແຈກຢາຍແລະການກໍານົດເວລາບິດທີ່ບໍ່ທໍາລາຍ, ແລະຕິດຕໍ່ສື່ສານຜ່ານໂຫນດເທິງລົດເມແບ່ງປັນສື່ກາງ (ເຊັ່ນ: ຄູ່ບິດ).EtherCAT ແມ່ນອີງໃສ່ເທກໂນໂລຍີ Ethernet, ໂດຍໃຊ້ໂຄງສ້າງແມ່ແບບ-slave ແລະວິທີການກະຈາຍສຽງຕົ້ນສະບັບເພື່ອບັນລຸການສື່ສານ synchronous ຂອງອຸປະກອນ slave ຫຼາຍພາຍໃນກອບ Ethernet.

2.Transmission speed: ຄວາມໄວການສົ່ງຂອງລົດເມ CAN ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຈາກສອງສາມຮ້ອຍ kbps ໄປຫຼາຍ 1Mbps, ເຊິ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວຂະຫນາດກາງແລະຕ່ໍາ.EtherCAT ຮອງຮັບຄວາມໄວການສົ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ໂດຍປົກກະຕິຈະເຖິງ 100Mbps.ເຖິງແມ່ນວ່າຈະອີງໃສ່ເທກໂນໂລຍີ EtherCAT G ເສີມ, ອັດຕາການສົ່ງຜ່ານສາມາດບັນລຸ 1000Mbit / s ຫຼືສູງກວ່າ, ເຊິ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວສູງທີ່ຕ້ອງການການສື່ສານແບບສົດໆໄວ.

3. ໃນເວລາຈິງແລະ synchronization: EtherCAT ສາມາດຮັບປະກັນການສົ່ງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນພຽງແຕ່ໄດ້ຮັບກໍານົດເວລາທີ່ປອດໄພລະຫວ່າງສອງເຟຣມ.ການ synchronization ເປັນເອກະລັກຂອງ EtherCAT ສາມາດຮັບປະກັນວ່າ nodes ທັງຫມົດໄດ້ຖືກ triggered synchronously, ແລະເວລາ jitter ຂອງສັນຍານ synchronization ແມ່ນຢູ່ໄກຫນ້ອຍກ່ວາ 1us.

4. ຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງແພັກເກັດຂໍ້ມູນ: EtherCAT ທໍາລາຍການຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງແພັກເກັດ SDO ໃນລົດເມ Can.

5. ໂຫມດທີ່ຢູ່: EtherCAT ສາມາດຜ່ານຫຼາຍໂຫນດໃນການສົ່ງຜ່ານຫນຶ່ງ, ແລະທີ່ຢູ່ສະຖານີຕົ້ນສະບັບຕາມທີ່ຢູ່ທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບແຕ່ລະສະຖານີສໍາລອງ.ວິທີການທີ່ຢູ່ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ: ທີ່ຢູ່ອອກອາກາດ, ທີ່ຢູ່ເພີ່ມອັດຕະໂນມັດ, ທີ່ຢູ່ຄົງທີ່, ແລະທີ່ຢູ່ຕາມເຫດຜົນ.CAN node addressing method ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ: ທີ່ຢູ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ ແລະ addressing ອອກອາກາດ.

6.Topology: CAN topology ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແມ່ນປະເພດລົດເມ;EtherCAT ສະຫນັບສະຫນູນເກືອບທຸກ topologies: star, linear, tree, daisy chain, etc., and supports various communication media such as cables and optical fibers.ມັນຍັງສະຫນັບສະຫນູນຄຸນນະສົມບັດ swappable ຮ້ອນຮັບປະກັນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງອຸປະກອນ.

ເພື່ອສະຫຼຸບ, ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ encoder, ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນລະຫວ່າງ CAN bus ແລະ EtherCAT ໃນຫຼັກການດ້ານວິຊາການ, ຄວາມໄວການສົ່ງຕໍ່, ການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະ synchronization, ຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງຊຸດຂໍ້ມູນແລະວິທີການທີ່ຢູ່, ແລະໂຄງສ້າງ topology.ໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງແລະສະຖານະການ.