Kodavimo programos / pluošto nešiklis
CANopen kodavimo įrenginys, skirtas spindulio nešiklio programai
Sijos transportavimo transporto priemonės elektrinė valdymo sistema naudoja CAN magistralės technologiją, o visą elektrinį valdymą realizuoja PLC, remdamasi CAN-BUS lauko magistrale. Sistemos struktūra parodyta paveikslėlyje. Sistema priima CAN magistralės protokolo absoliučiosios vertės kodavimo įrenginį CAC58. Šis kodavimo įrenginys buvo išbandytas praktiškai ir gali prisitaikyti prie atšiaurių lauko darbų aplinkos, veikia stabiliai, saugiai ir patikimai.
Sijos laikiklis yra kelių ašių padangos tipo vaikščiojimo mašina su keliais vairavimo režimais. Saugus, patikimas ir tikslus sijų transportavimo transporto priemonės padėties nustatymas lemia, ar tilto montavimo darbus galima atlikti saugiai, greitai ir kokybiškai. Todėl sijų transportavimo transporto priemonės vairavimo valdymas lemia sijų transportavimo transporto priemonės veikimą, stabilumą, saugumą ir saugumą. tikslumu.
Tradicinio sijų transporterio vairavimas valdomas mechaniškai, o rato kryptis ir svyravimo diapazonas – trauklės pagalba. Mechaninės vairo trauklės valdymo sistemos trūkumai yra stiprus padangų susidėvėjimas ir ribotas svyravimo diapazonas, todėl konstrukcijos efektyvumas yra žemas ir turi įtakos statybos trukmei. Dabartinė automatinė valdymo sistema naudoja absoliutų kodavimą kaip vairavimo kampo ir posūkio amplitudės grįžtamąjį ryšį ir remiasi CAN-BUS lauko magistralės valdymu. Sistema sėkmingai įveikia vairo trauklės valdymo sistemos problemas. Jis pasižymi išskirtiniais pranašumais, tokiais kaip greitis, stabilumas ir didelis valdymo tikslumas. Jis gali naudoti skirtingus algoritmus, kad pasiektų valdymą pagal svetainės sąlygas. Todėl jis padidina sijų transportavimo transporto priemonės našumą ir efektyviai pagerina rėmą. Tilto darbų efektyvumas ir kokybė.
