GMA-EC serijos kodavimo įrenginys yra EitherCAT EitherNet sąsajos cooper-gear tipo daugiapakopis absoliutus kodavimo įrenginys su korpusu Skersmuo: 58 mm; Kieto veleno skersmuo: 10 mm; Rezoliucija: Max.29bits;EtherCAT yra labai lankstus Ethernet tinklo protokolas, kuris vystosi sparčiai ir auga dar sparčiau. Unikalus principas, vadinamas „apdorojimu skrendant“, suteikia EtherCAT saujelę unikalių pranašumų. Kadangi EtherCAT pranešimai perduodami prieš juos apdorojant kiekviename mazge, EtherCAT veikia dideliu greičiu ir efektyvumu. Šis procesas taip pat sukuria topologijos lankstumą ir neįtikėtiną sinchronizavimą. Be privalumų, gaunamų iš „apdorojimo skrendant“, „EtherCAT“ naudojasi puikia infrastruktūra. EtherCAT, be kita ko, apima saugos protokolą ir kelis įrenginio profilius. EtherCAT taip pat naudinga stipri vartotojų grupė. Privalumų derinys reiškia, kad EtherCAT yra pasirengusi nuolat augti.