Kodavimo programos / kėlimo mašinos
Kėlimo mašinų kodavimo įrenginys
Didelio tarpatramio durų krano kėlimo įrangos sinchroninės korekcijos valdymo taikymo atvejis, pagrįstas Canopen lauko magistrale.
vienas. Durų krano kėlimo įrangos ypatumai:
Durų krano kėlimo įrangos saugos reikalavimai tampa vis ryškesni, o valdymo srityje vis svarbesnė tampa sąvoka „Sauga pirmiausia“. Remiantis taisyklėmis, didelio tarpatramio durų kranai, didesni nei 40 metrų, turi turėti dviejų bėgių sinchroninį koregavimo valdymą, kad būtų išvengta kairiojo ir dešiniojo dvivėžių. Durų mašinos rato avarija per daug nutrūksta ir nugraužia vikšrą ar net nurieda nuo bėgių. Dėl saugos reikalavimų kairįjį ir dešinįjį dviejų vikšrų durų mašinos ratus reikia valdyti keliuose taškuose. Patikimas greičio, padėties ir kitos informacijos grįžtamasis ryšys tiesiogiai susijęs su valdymo saugumu ir patikimumu. Krano kėlimo įrangos aplinkos ypatumai lemia šių signalų jutiklių ir perdavimo ypatumus:
1. Sudėtingoje darbo aplinkoje vietoje dažnio keitikliai, dideli varikliai ir aukštos bei žemos įtampos maitinimo sistemos, signaliniai kabeliai dažnai yra išdėstyti kartu su elektros linijomis, o elektros trikdžiai vietoje yra labai rimti.
2. Įrangos mobilumas, didelis judėjimo atstumas, sunku įžeminti.
3. Signalo perdavimo atstumas yra ilgas, o signalo duomenų sauga ir patikimumas yra didelis.
4. Sinchroniniam valdymui reikalingas didelis realaus laiko ir patikimas signalo perdavimas.
5. Daugelis jų naudojami lauke, keliami aukšti apsaugos lygio ir temperatūros reikalavimai, tačiau žemas darbuotojų paruošimo lygis, aukšti gaminio tolerancijos reikalavimai.
du. Absoliučios vertės kelių apsisukimų daviklio reikšmė taikant durų krano kėlimo įrangą:
Naudojant durelių kranų padėties jutiklius, yra potenciometrai, artumo jungikliai, prieaugio davikliai, vieno posūkio absoliutiniai davikliai, kelių pasukimų absoliučios davikliai ir kt. Palyginimui, potenciometrų patikimumas yra mažas, mažas tikslumas, negyva zona naudojimo kampu; Artumo jungikliai, ultragarsiniai jungikliai ir kt. yra tik vieno taško padėties signalai, bet ne nuolatiniai; Prieauginio kodavimo signalo anti-trukdymas yra prastas, signalas negali būti perduodamas nuotoliniu būdu ir prarandama elektros energijos tiekimo sutrikimo padėtis; Vieno posūkio absoliutus kodavimo įrenginys Jis gali veikti tik 360 laipsnių kampu. Jei matavimo kampas išplečiamas keičiant greitį, tikslumas bus prastas. Jei jis naudojamas tiesiai vienu ratu, norint pasiekti kelių ratų valdymą per atmintį, dingus elektrai, jis praras savo padėtį dėl vėjo, slydimo ar dirbtinio judėjimo. Durų mašinos kėlimo įrangoje galima saugiai naudoti tik absoliučios vertės kelių apsisukimų daviklį. Tam įtakos neturi elektros energijos tiekimo nutraukimo virpėjimas. Jis gali dirbti dideliais atstumais ir daugybe posūkių. Taip pat gali būti realizuotas vidinis visiškas skaitmeninimas, apsauga nuo trukdžių ir signalas. Saugus perdavimas dideliais atstumais. Todėl durų kėlimo įrangos saugumo požiūriu absoliučios vertės kelių apsisukimų kodavimo įrenginys yra neišvengiamas pasirinkimas.
„Canopen“ absoliutaus daviklio taikymo durelių krano kėlimo įrangoje rekomendacijos
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) yra valdiklių zonos tinklas, kuris yra vienas plačiausiai naudojamų atvirojo lauko magistralių pasaulyje. Kaip nuotolinio tinklo ryšio valdymo metodas, turintis pažangias technologijas, didelį patikimumą, visas funkcijas ir priimtiną kainą, CAN magistralė buvo plačiai naudojama įvairiose automatikos valdymo sistemose. Pavyzdžiui, CAN magistralė turi neprilygstamų pranašumų įvairiose srityse, tokiose kaip automobilių elektronika, automatinė technika, intelektualūs pastatai, energijos sistemos, saugumo stebėjimas, laivai ir laivyba, liftų valdymas, priešgaisrinė sauga, medicininė įranga ir kt., ypač kai tai šiuo metu yra dėmesio centre. „Can-Bus“ yra pageidaujamas greitųjų geležinkelių ir vėjo energijos gamybos signalų standartas. CAN magistralė yra sukurta ir prižiūrima mažomis sąnaudomis, dideliu magistralės panaudojimu, dideliu perdavimo atstumu (iki 10 km), greitu perdavimo greičiu (iki 1Mbps), kelių pagrindų struktūra pagal prioritetą ir patikima Klaidų aptikimo ir apdorojimo mechanizmas visiškai kompensuoja žemą tradicinio RS-485 tinklo magistralės panaudojimą, vieno pagrindinio-pagalvo struktūra ir nėra aparatinės įrangos klaidų aptikimo trūkumų, todėl vartotojai gali sukurti stabilią ir efektyvią lauko magistralės valdymo sistemą, o tai užtikrina didžiausią faktinę vertę. Atšiauresnėse taikymo aplinkose, pvz., kėlimo įrangoje, „Can-bus“ turi patikimą signalo klaidų aptikimo ir apdorojimo mechanizmą ir vis tiek gali gerai perduoti duomenis esant dideliems trukdžiams ir nepatikimo įžeminimui bei aparatinės įrangos klaidų savitikrai. stotis gali būti nereikalinga siekiant užtikrinti valdymo įrangos saugumą.
„Canopen“ yra atvirasis protokolas, pagrįstas CAN magistralės magistrale ir valdomas CiA asociacijos. Jis daugiausia naudojamas transporto priemonių pramonėje, pramoninėse mašinose, pažangiuose pastatuose, medicinos įrangoje, jūrų mašinose, laboratorinėje įrangoje ir tyrimų srityse. „Canopen“ specifikacija leidžia siųsti pranešimus transliuojant. , Jis taip pat palaiko duomenų siuntimą ir gavimą iš taško į tašką, o vartotojai gali atlikti tinklo valdymo, duomenų perdavimo ir kitas operacijas per Canopen objektų žodyną. Visų pirma, „Canopen“ turi anti-trukdžių ir kelių pagrindinių stoties taikymo ypatybes, kurios gali sudaryti tikrąją pagrindinės stoties atsarginę kopiją ir užtikrinti saugesnį valdymą.
Palyginti su kitomis signalų formomis, Canopen duomenų perdavimas yra patikimesnis, ekonomiškesnis ir saugesnis (pranešimas apie įrangos klaidas). Šių charakteristikų palyginimas su kitais išėjimais: Lygiagretus išėjimo signalas – lengvai pažeidžiama per daug galios komponentų, lengvai nutrūksta per daug šerdies laidų, o kabelio kaina yra didelė; SSI išvesties signalas, vadinamas sinchroniniu nuosekliuoju signalu, kai atstumas yra ilgas arba trukdomas, signalas Dėl vėlavimo laikrodžio ir duomenų signalas nebesinchronizuojamas ir įvyko duomenų šuolis; „Profibus-DP“ magistralės signalo įžeminimo ir kabelių reikalavimai yra dideli, kaina per didelė, pagrindinė stotis nepasirenkama, o sugedus magistralės ryšio šliuzui arba pagrindinei stočiai, gali būti paralyžiuota visa sistema ir pan. Pirmiau nurodytas naudojimas kėlimo įrangoje kartais gali būti mirtinas. Todėl galima teigti, kad Canopen signalas yra patikimesnis, ekonomiškesnis ir saugesnis, kai naudojamas kėlimo įrangoje.
Gertech Canopen absoliučiojo kodavimo absoliutus kodavimo įrenginys, dėl savo didelės spartos signalo išvesties, funkcijos nustatymuose galite nustatyti kodavimo įrenginio absoliutaus kampo padėties reikšmę ir kintamo greičio reikšmę, kad būtų išvesta kartu, pvz., pirmieji du baitai išveda absoliučią reikšmę kampas (keli posūkių) padėtį, trečiasis baitas išveda greičio reikšmę, o ketvirtas baitas – pagreičio reikšmę (neprivaloma). Tai labai naudinga, kai kėlimo įranga naudoja dažnio keitiklius. Greičio vertė gali būti kaip dažnio keitimo greičio reguliavimo grįžtamasis ryšys, o padėties vertė gali būti naudojama kaip tikslus padėties nustatymo ir sinchronizavimo valdymas, ji gali turėti dvigubą uždaro ciklo greičio ir padėties valdymą, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėties nustatymą, sinchronizavimą. valdymas, statymo apsauga nuo siūbavimo, saugios zonos valdymas, susidūrimų prevencija, greičio sauga ir kt., o unikali „Canopen“ daugiafunkcinė funkcija gali užtikrinti priimančiojo valdiklio pagrindinės stoties atsarginę kopiją. Atsarginio valdiklio parametrus galima nustatyti už pagrindinio valdiklio. Sugedus pagrindinei valdiklio sistemai, atsarginis valdiklis gali prisiimti galutinę Kėlimo įrangos saugos apsaugą ir valdymą.
Durų krano kėlimo įrangos didelis variklis paleidžiamas ir naudojamas lauke. Kodavimo signalo kabelis yra ilgas, o tai prilygsta ilgai antenai. Lauko signalo galo apsauga nuo viršįtampių ir viršįtampių yra labai svarbi. Anksčiau buvo naudojami lygiagretieji signalų kodavimo įrenginiai arba inkrementiniai kodavimo įrenginiai. , Yra daug signalo šerdies kabelių, o kiekvieno kanalo apsaugą nuo viršįtampių sunku pasiekti (viršįtampio įtampa, kurią sukuria didelis variklis arba žaibo smūgis), o kodavimo įrenginio signalas dažnai yra perdegęs; ir SSI signalas yra sinchroninis serijinis ryšys, pavyzdžiui, pridedant bangą viršįtampių apsauga, signalo perdavimo delsa sunaikina sinchronizaciją ir signalas yra nestabilus. Canopen signalas yra didelės spartos asinchroninis arba transliuojamas perdavimas, kuris neturi didelės įtakos apsaugai nuo viršįtampių. Todėl, jei Canopen enkoderis ir priėmimo valdiklis pridedami prie viršįtampio apsaugos, jį galima naudoti saugiau.
Canopen valdiklis PFC
Dėl pažangaus „Canopen“ signalų pobūdžio ir saugumo daugelis PLC gamintojų ir valdiklių gamintojų pridėjo „Canopen“ sąsajas, kad būtų galima valdyti „Canopen“, pvz., „Schneider“, „GE“, „Beckhoff“, „B&R“ ir kt. „Gemple“ PFC valdiklis yra mažas valdiklis, pagrįstas „Canopen“ sąsaja. , kuriame yra vidinis 32 bitų procesoriaus blokas, skystųjų kristalų ekranas ir žmogaus ir mašinos sąsaja mygtukų nustatymui, 24 taškų jungiklis I/O ir keli analoginiai I/O bei 2G SD atminties kortelė, Gali įrašyti įjungimą ir išjungimą, programuoti įvykių įrašus, kad būtų galima realizuoti juodosios dėžės įrašymo funkciją, gedimų analizę ir darbuotojų nelegalių operacijų prevenciją.
Nuo 2008 m. garsių prekinių ženklų PLC gamintojai neseniai pridėjo arba planuoja pridėti Canopen sąsają. Nesvarbu, ar pasirinksite PLC su „Canopen“ sąsaja, ar PFC valdiklį su „Gertech“, „Canopen“ sąsaja pagrįstas valdymas bus panaikintas. Įrangos taikymas palaipsniui tapo pagrindiniu.
penkios. Tipiškas taikymo atvejis
1. Sinchroninio nuokrypio korekcija vežant durų kranus – du „Canopen“ absoliučios vertės kelių posūkių kodavimo įrenginiai nustato kairiojo ir dešiniojo ratų sinchronizavimą, o signalas išvedamas į „Canopen“ sąsajos valdiklį, kad būtų galima palyginti PFC sinchronizavimą. Tuo pačiu metu „Canopen“ absoliučios vertės kodavimo įrenginys gali išvesti greičio grįžtamąjį ryšį tuo pačiu metu, per valdiklį, kad būtų galima valdyti keitiklio greitį, ištaisyti mažus nuokrypius, ištaisyti didelius nuokrypius, ištaisyti per didelį nuokrypį ir kitus valdiklius.
2. Greičio saugos apsauga – Canopen absoliutus kodavimo įrenginys vienu metu išveda padėties vertę ir greičio vertę (tiesioginis išėjimas be išorinio skaičiavimo) ir greičiau reaguoja į greičio apsaugą.
3. Saugos pertekliaus valdymas – naudojant Canopen multi-master atleidimo funkciją, PFC201 valdiklis gali turėti dvigubą atsarginę kopiją, o antrasis valdiklis gali būti pridėtas pagal vartotojo poreikius saugiam atsarginiam kopijavimui.
4. Saugos įrašo funkcija, PFC201 valdiklis turi 2G SD atminties kortelę, kuri gali įrašyti įvykius (juodoji dėžė), kad būtų galima atlikti gedimų analizę ir užkirsti kelią neteisėtoms darbuotojų operacijoms (saugos įrašų patikra) ir užtikrinti saugesnę kontrolę.
5. Stovėjimo padėties nustatymas ir apsauga nuo siūbavimo – tuo pačiu metu naudojant Canopen absoliutaus kodavimo padėties ir greičio išvesties charakteristikas, jis gali realizuoti dvigubą uždaro ciklo parkavimo padėties ir lėto lėtėjimo valdymą, kuris gali pagrįstai sustabdyti greičio ir padėties kreivę. , ir sumažinkite kėlimo taško svyravimą statant automobilį.
6. Tipiškas programos įvadas:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge statybvietėje didelio tarpatramio ožinio krano kėlimo įrangos sinchroninis koregavimo valdymas, maždaug 60 metrų ilgio, ožinio krano aukštis daugiau nei 50 metrų, du kodavimo signalai į PFC valdiklio kabelio bendras ilgis 180 metrų. Neprivaloma:
1. „Canopen“ absoliutus kelių posūkių kodavimo įrenginys – „Gertech“ absoliutus kelių posūkių kodavimo įrenginys, GMA-C serijos CANopen absoliutus kodavimo įrenginys, apsaugos laipsnio korpusas IP67, velenas IP65; temperatūros laipsnis -25-80 laipsnių.
2. „Canopen“ valdiklis – „Gertch“ „Canopen“ pagrindu sukurtas valdiklis: jį galima naudoti ne tik kaip pagrindinį valdiklį, bet ir kaip perteklinį atsarginį valdiklį.
3. Canopen signalo prievado apsauga nuo viršįtampių: SI-024TR1CO (rekomenduojama)
4. Enkoderio signalo kabelis: F600K0206