Kodētāja lietojumprogrammas/staru nesējs
CANopen kodētājs staru nesēja lietojumprogrammai
Siju transportēšanas transportlīdzekļa elektriskā vadības sistēma izmanto CAN kopnes tehnoloģiju, un visu elektrisko vadību realizē PLC, paļaujoties uz CAN-BUS lauka kopni. Sistēmas struktūra ir parādīta attēlā. Sistēma izmanto CAN kopnes protokola absolūtās vērtības kodētāju CAC58. Šis kodētājs ir pārbaudīts praktiskos lietojumos un var pielāgoties skarbajai lauka darba videi, un tas darbojas stabili, droši un uzticami.
Siju turētājs ir daudzasu riepu tipa pastaigu mašīna ar vairākiem stūrēšanas režīmiem. Droša, uzticama un precīza siju transportēšanas transportlīdzekļa pozicionēšana nosaka, vai tilta montāžas darbus var pabeigt droši, ātri un kvalitatīvi. Līdz ar to staru transportēšanas transportlīdzekļa stūres vadība nosaka staru transportēšanas transportlīdzekļa darbspēju, stabilitāti, drošību un drošumu. precizitāte.
Tradicionālā staru transportētāja stūrēšana tiek kontrolēta mehāniski, un riteņa virzienu un šūpošanās diapazonu kontrolē stieņa stieņa. Mehāniskās stieņa vadības sistēmas trūkumi ir liels riepu nodilums un ierobežots šūpošanās diapazons, tāpēc konstrukcijas efektivitāte ir zema un tiek ietekmēts būvniecības periods. Pašreizējā automātiskā vadības sistēma izmanto absolūto kodētāju kā atgriezenisko saiti par stūres leņķi un pagrieziena amplitūdu, un tā balstās uz CAN-BUS lauka kopnes vadību. Sistēma veiksmīgi pārvar stieņa vadības sistēmas problēmas. Tam ir izcilas priekšrocības, piemēram, izturība, stabilitāte un augsta vadības precizitāte. Tas var izmantot dažādus algoritmus, lai panāktu kontroli atbilstoši vietnes apstākļiem. Tāpēc tas uzlabo siju transportēšanas transportlīdzekļa veiktspēju un efektīvi uzlabo rāmi. Tilta darba efektivitāte un kvalitāte.
