Kodētāja lietojumprogrammas/pacelšanas iekārtas
Pacelšanas iekārtu kodētājs
Liela laiduma durvju celtņa pacelšanas aprīkojuma sinhronās korekcijas vadības pielietojuma gadījums, pamatojoties uz Canopen lauka kopni.
viens. Durvju celtņa pacelšanas aprīkojuma specifika:
Durvju celtņu pacelšanas iekārtu drošības prasības kļūst arvien svarīgākas, un jēdziens "drošība vispirms" kļūst arvien svarīgāks kontrolē. Saskaņā ar noteikumiem liela laiduma durvju celtņiem virs 40 metriem jābūt aprīkotiem ar divu sliežu sliežu sinhronās korekcijas vadību, lai novērstu kreiso un labo dubulto sliežu ceļu. Durvju mašīnas riteņa avārija ir pārāk noslīdējusi un grauž sliežu ceļu vai pat noskrien no sliedēm. Drošības prasību dēļ durvju mašīnas kreisais un labais divsliežu ritenis ir jāvada vairākos punktos. Uzticama ātruma, pozīcijas un citas informācijas atgriezeniskā saite ir tieši saistīta ar vadības ierīces drošību un uzticamību. Celtņa celšanas aprīkojuma vides īpatnība nosaka šo signālu sensoru un pārraides izvēles specifiku:
1. Sarežģītajā darba vidē uz vietas frekvences pārveidotāji, lieli motori un augstsprieguma un zemsprieguma barošanas sistēmas, signālu kabeļi bieži tiek izvietoti kopā ar elektropārvades līnijām, un elektriskie traucējumi uz vietas ir ļoti nopietni.
2. Iekārtas mobilitāte, liels pārvietošanās attālums, grūti iezemēts.
3. Signāla pārraides attālums ir garš, un signāla datu drošība un uzticamība ir augsta.
4. Sinhronai vadībai nepieciešama augsta reāllaika un uzticama signāla pārraide.
5. Daudzas no tām tiek izmantotas ārpus telpām, ar augstām prasībām attiecībā uz aizsardzības līmeni un temperatūras līmeni, bet zemu darbinieku sagatavotības līmeni un augstām prasībām attiecībā uz produkta toleranci.
divi. Absolūtās vērtības daudzpagriezienu devēja nozīme durvju celtņa celšanas iekārtu pielietošanā:
Durvju celtņu pozīcijas sensoru izmantošanā ir potenciometri, tuvuma slēdži, inkrementālie kodētāji, viena pagrieziena absolūtā devēji, daudzpagriezienu absolūtā devēji utt. Salīdzinājumam, potenciometru uzticamība ir zema, Slikta precizitāte, mirušā zona lietošanas leņķī; Tuvuma slēdži, ultraskaņas slēdži utt. ir tikai viena punkta pozīcijas signāli, bet ne nepārtraukti; Inkrementālā kodētāja signāla prettraucējumi ir vāji, signālu nevar pārraidīt no attāluma, un strāvas padeves pārtraukuma pozīcija ir zaudēta; Viena pagrieziena absolūtais kodētājs Tas var darboties tikai 360 grādu robežās. Ja mērīšanas leņķis tiek paplašināts, mainot ātrumu, precizitāte būs slikta. Ja to izmanto tieši vienā aplī, lai caur atmiņu panāktu vairāku apļu vadību, pēc strāvas padeves pārtraukuma tas zaudēs savu pozīciju vēja, slīdēšanas vai mākslīgas kustības dēļ. Durvju mašīnas pacelšanas iekārtās var droši izmantot tikai absolūtās vērtības daudzpagriezienu devēju. Strāvas padeves pārtraukuma nervozitāte to neietekmē. Tas var darboties lielos attālumos un vairākos pagriezienos. Var realizēt arī iekšējo pilno digitalizāciju, prettraucējumu un signālu. Droša pārraide lielos attālumos. Tāpēc no durvju pacelšanas aprīkojuma drošības viedokļa absolūtās vērtības daudzpagriezienu kodētājs ir neizbēgama izvēle.
Canopen absolūtā devēja pielietošanas ieteikumi durvju celtņa pacelšanas iekārtās
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) ir kontrolieru zonas tīkls, kas ir viens no pasaulē visplašāk izmantotajiem atklātā lauka autobusiem. Kā attālā tīkla sakaru vadības metode ar progresīvām tehnoloģijām, augstu uzticamību, pilnām funkcijām un saprātīgām izmaksām, CAN-bus ir plaši izmantots dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Piemēram, CAN-bus ir nesalīdzināmas priekšrocības dažādās jomās, piemēram, automobiļu elektronikā, automātiskajā iekārtā, inteliģentās ēkās, energosistēmās, drošības uzraudzībā, kuģos un kuģniecībā, liftu kontrolē, ugunsdrošībā, medicīnas iekārtās utt., it īpaši, ja tā pašlaik ir uzmanības centrā. Can-Bus ir vēlamais signālu standarts ātrgaitas dzelzceļiem un vēja enerģijas ražošanai. CAN kopne ir izstrādāta un uzturēta ar zemām izmaksām, augstu kopnes noslogojumu, lielu pārraides attālumu (līdz 10 km), ātrgaitas pārraides ātrumu (līdz 1Mbps), vairāku galveno struktūru struktūra atbilstoši prioritātei un uzticama Kļūdu noteikšanas un apstrādes mehānisms pilnībā kompensē tradicionālā RS-485 tīkla zemo kopnes noslodzi, viena saimnieka-pakalpojuma struktūru un aparatūras kļūdu noteikšanas trūkumus, ļaujot lietotājiem izveidot stabila un efektīva lauka kopnes vadības sistēma, kas nodrošina maksimālo faktisko vērtību. Skarbākās lietojumprogrammu vidēs, piemēram, celšanas iekārtās, Can-bus ir uzticams signāla kļūdu noteikšanas un apstrādes mehānisms, un tas joprojām var labi pārraidīt datus spēcīgu traucējumu un neuzticama zemējuma gadījumā, kā arī tā aparatūras kļūdu pašpārbaude, Multi-master stacija var būt lieka, lai nodrošinātu vadības iekārtu drošību.
Canopen ir atvērts protokols, kas balstīts uz CAN kopnes kopni un ko pārvalda CiA asociācija. To galvenokārt izmanto transportlīdzekļu rūpniecībā, rūpnieciskajās iekārtās, viedās ēkās, medicīnas iekārtās, jūras mašīnās, laboratorijas iekārtās un pētniecības jomās. Canopen specifikācija ļauj pārraidīt ziņojumus, izmantojot apraidi. , Tā atbalsta arī datu nosūtīšanu un saņemšanu no punkta uz punktu, un lietotāji var veikt tīkla pārvaldību, datu pārraidi un citas darbības, izmantojot Canopen objektu vārdnīcu. Jo īpaši Canopen piemīt prettraucējumu un vairāku galveno staciju lietojuma īpašības, kas var veidot faktisko galvenās stacijas dublēšanas dublējumu un nodrošināt drošāku vadību.
Salīdzinot ar citām signālu formām, Canopen datu pārraide ir uzticamāka, ekonomiskāka un drošāka (iekārtas kļūdu ziņošana). Šo raksturlielumu salīdzinājums ar citām izejām: Paralēlais izejas signāls - pārāk daudz jaudas komponentu tiek viegli bojāti, pārāk daudz serdeņu vadu tiek viegli pārrauts un kabeļa izmaksas ir augstas; SSI izejas signāls, ko sauc par sinhrono seriālo signālu, ja attālums ir liels vai traucēts, signāls Kavēšanās izraisīja pulksteņa un datu signāla sinhronizāciju, un notika datu lēciens; Profibus-DP kopnes signāla zemējuma un kabeļa prasības ir augstas, izmaksas ir pārāk augstas, galvenā stacija nav atlasāma, un, tiklīdz kopnes savienojuma vārteja vai galvenā stacija neizdodas, var izraisīt visas sistēmas paralīzi un tā tālāk. Iepriekš minētā izmantošana pacelšanas iekārtās dažkārt var būt letāla. Līdz ar to var teikt, ka Canopen signāls ir uzticamāks, ekonomiskāks un drošāks, ja to izmanto celšanas iekārtās.
Gertech Canopen absolūtais kodētājs, pateicoties tā ātrgaitas signāla izvadei, funkcijas iestatījumos var iestatīt kodētāja absolūtā leņķa pozīcijas vērtību un mainīgā ātruma vērtību, lai izvadītu kopā, piemēram, pirmie divi baiti izvada absolūtās vērtības leņķis (vairāki pagriezieni) stāvoklī, trešais baits izvada ātruma vērtību, bet ceturtais baits izvada paātrinājuma vērtību (pēc izvēles). Tas ir ļoti noderīgi, ja pacelšanas iekārta izmanto frekvences pārveidotājus. Ātruma vērtība var būt kā frekvences pārveidošanas ātruma regulēšanas atgriezeniskā saite, un pozīcijas vērtību var izmantot kā precīzu pozicionēšanas un sinhronizācijas vadību, un tai var būt dubultā slēgtā cikla ātruma un pozīcijas kontrole, lai realizētu precīzu pozicionēšanu, sinhronizāciju. kontrole, stāvēšanas pretšūpošanās, drošas zonas kontrole, sadursmju novēršana, ātruma drošības aizsardzība utt., Un Canopen unikālā vairāku galveno funkciju funkcija var realizēt uztverošā kontrollera galvenās stacijas dublēšanu. Rezerves kontrollera parametrus var iestatīt aiz galvenā kontrollera. Tiklīdz galvenā kontrollera sistēma sabojājas, rezerves kontrolieris var uzņemties galīgo. Var tikt realizēta pacelšanas aprīkojuma drošības aizsardzība un kontrole.
Durvju celtņa pacelšanas iekārtas lielais motors tiek iedarbināts un izmantots ārpus telpām. Kodētāja signāla kabelis ir garš, kas ir līdzvērtīgs garai antenai. Lauka signāla gala aizsardzība pret pārsprieguma un pārsprieguma ir ļoti svarīga. Agrāk tika izmantoti paralēlie signāla kodētāji vai inkrementālie kodētāji. , Ir daudz signāla serdes kabeļu, un katra kanāla aizsardzību pret pārsprieguma pārspriegumu ir grūti sasniegt (pārsprieguma spriegums, ko rada liela motora iedarbināšana vai zibens spēriens), un bieži vien kodētāja signālam ir porta izdegšana; un SSI signāls ir sinhrons sērijas savienojums, piemēram, pievienojot viļņu pārsprieguma aizsardzību, signāla pārraides aizkave iznīcina sinhronizāciju un signāls ir nestabils. Canopen signāls ir ātrgaitas asinhronā vai apraides pārraide, kas īpaši neietekmē pārsprieguma aizsarga ievietošanu. Tāpēc, ja Canopen kodētājs un uztveršanas kontrolieris tiek pievienoti pārsprieguma pārsprieguma aizsargam, to var izmantot drošāk.
Canopen kontrolieris PFC
Pateicoties Canopen signālu uzlabotajam raksturam un drošībai, daudzi PLC ražotāji un kontrolieru ražotāji ir pievienojuši Canopen saskarnes, lai panāktu Canopen vadību, piemēram, Schneider, GE, Beckhoff, B&R utt. Gemple PFC kontrolieris ir neliels kontrolieris, kura pamatā ir Canopen saskarne. , kas ietver iekšēju 32 bitu CPU bloku, šķidro kristālu displeju un cilvēka-mašīnas interfeisu pogu iestatīšanai, 24 punktu slēdža I/O un vairāku analogo I/O, un 2G SD atmiņas karti. Var ierakstīt jaudu ieslēgšana un izslēgšana, programmas notikumu ieraksti, lai realizētu melnās kastes ierakstīšanas funkciju, kļūmju analīzi un darbinieku nelikumīgu darbību novēršanu.
Kopš 2008. gada lielāko slaveno zīmolu PLC ražotāji nesen ir pievienojuši Canopen saskarni vai plāno pievienot Canopen saskarni. Neatkarīgi no tā, vai izvēlaties PLC ar Canopen saskarni vai PFC kontrolieri ar Gertech, vadība, kuras pamatā ir Canopen saskarne, tiks atcelta. Iekārtu izmantošana pakāpeniski ir kļuvusi par galveno.
pieci. Tipisks pielietojuma gadījums
1. Sinhronās novirzes korekcija durvju celtņu pārvadāšanai — divi Canopen absolūtās vērtības daudzpagriezienu kodētāji nosaka kreisā un labā riteņa sinhronizāciju, un signāls tiek izvadīts uz Canopen interfeisa kontrolleri PFC sinhronizācijas salīdzināšanai. Tajā pašā laikā Canopen absolūtās vērtības kodētājs var vienlaikus izvadīt ātruma atgriezenisko saiti, izmantojot kontrolieri, lai nodrošinātu invertora ātruma kontroli, realizētu nelielu novirzes korekciju, lielu novirzes korekciju, pārmērīgas novirzes novietošanu un citas vadības ierīces.
2. Ātruma drošības aizsardzība — Canopen absolūtais kodētājs vienlaicīgi izvada pozīcijas vērtību un ātruma vērtību (tiešā izeja bez ārēja aprēķina), un tam ir ātrāka reakcija uz ātruma aizsardzību.
3. Drošības dublēšanas kontrole — izmantojot Canopen vairāku galveno dublēšanas funkciju, PFC201 kontrolieris var būt dublēts dublējums, un otru kontrolieri var pievienot atbilstoši lietotāja vajadzībām drošai dublēšanai.
4. Drošības ieraksta funkcija, kontrolierim PFC201 ir 2G SD atmiņas karte, kas var ierakstīt notikumus (melnā kaste), lai veiktu kļūmju analīzi un novērstu darbinieku nelikumīgas darbības (drošības ierakstu pārbaude), kā arī panāktu drošāku kontroli.
5. Stāvvietas pozicionēšana un pretšūpošanās — vienlaikus izmantojot Canopen absolūtā devēja pozīcijas un ātruma izvades raksturlielumus, tas var realizēt dubultā slēgtā cikla vadību stāvvietas pozicionēšanai un lēnai palēninājumam, kas var pamatoti apturēt ātruma un pozīcijas līkni. , un samaziniet pacelšanas punkta šūpošanos, novietojot automašīnu stāvvietā.
6. Tipisks lietojumprogrammas ievads:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge būvlaukuma liela laiduma portālceltņa pacelšanas iekārtu sinhronā korekcijas kontrole, aptuveni 60 metru laidums, portālceltņa augstums ir vairāk nekā 50 metri, divi kodētāja signāli uz PFC kontroliera kabeļa kopējais garums ir 180 metri. Pēc izvēles:
1. Canopen absolūtais daudzpagriezienu kodētājs — Gertech absolūtais daudzpagriezienu kodētājs, GMA-C sērijas CANopen absolūtais kodētājs, aizsardzības pakāpe IP67, vārpsta IP65; temperatūras pakāpe -25 grādi-80 grādi.
2. Canopen kontrolieris — Gertch Canopen kontrolleris: to var izmantot ne tikai kā galveno kontrolieri, bet arī kā lieku rezerves kontrolieri.
3. Canopen signāla porta pārsprieguma aizsargs: SI-024TR1CO (ieteicams)
4. Kodētāja signāla kabelis: F600K0206