Jaunumi

1. Tehniskais princips: CAN kopne izmanto izplatīto konfliktu noteikšanas un nesagraujošā bitu laika tehnisko principu un sazinās, izmantojot kopnes mezglus, kas koplieto pārraides vidi (piemēram, vītā pāra).EtherCAT pamatā ir Ethernet tehnoloģija, izmantojot galveno-slave struktūru un galveno apraides metodi, lai panāktu vairāku pakārtotu ierīču sinhronu saziņu Ethernet kadrā.

2. Pārraides ātrums: CAN kopnes pārraides ātrums parasti ir no dažiem simtiem kb/s līdz vairākiem 1Mb/s, kas ir piemērots vidēja un zema ātruma lietojuma scenārijiem.EtherCAT atbalsta lielāku pārraides ātrumu, parasti sasniedzot 100Mbps.Pat paļaujoties uz papildu EtherCAT G tehnoloģiju, pārraides ātrums var sasniegt 1000 Mbit/s vai vairāk, kas ir piemērots ātrdarbīgām lietojumprogrammām, kurām nepieciešama ātra reāllaika saziņa.

3. Reāllaika un sinhronizācija: EtherCAT var nodrošināt reāllaika datu pārraidi, un datu pārraide saņem tikai drošā laika ierobežojumu starp diviem kadriem.Unikālā EtherCAT sinhronizācija var nodrošināt, ka visi mezgli tiek aktivizēti sinhroni, un sinhronizācijas signāla nervozēšanas laiks ir daudz mazāks par 1us.

4. Datu pakešu garuma ierobežojums: EtherCAT pārkāpj Can kopnes SDO pakešu garuma ierobežojumu.

5. Adresācijas režīms: EtherCAT var šķērsot vairākus mezglus vienā pārraidē, un galvenās stacijas adreses atbilst katrai pakārtotajai stacijai iestatītajai adresei.Adresēšanas metodes var iedalīt apraides adresēšanā, automātiskā pieauguma adresēšanā, fiksētā punkta adresēšanā un loģiskā adresēšanā.CAN mezglu adresācijas metodes var iedalīt: fiziskajā adresēšanā un apraides adresēšanā.

6.Topoloģija: biežāk izmantotā CAN topoloģija ir kopnes tips;EtherCAT atbalsta gandrīz visas topoloģijas: zvaigžņu, lineāro, koku, margrietiņu ķēdi utt., kā arī atbalsta dažādus saziņas līdzekļus, piemēram, kabeļus un optiskās šķiedras.Tā atbalsta arī Karstās maiņas funkcija nodrošina savienojuma elastību starp ierīcēm.

Rezumējot, kodētāja lietojumprogrammās pastāv būtiskas atšķirības starp CAN kopni un EtherCAT tehnisko principu, pārraides ātruma, reāllaika veiktspējas un sinhronizācijas, datu pakešu garuma ierobežojumu un adresācijas metožu, kā arī topoloģijas struktūru ziņā.Atbilstošs komunikācijas protokols ir jāizvēlas, pamatojoties uz faktiskajām vajadzībām un scenārijiem.