1. Fitsipika ara-teknika: Ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia manaiky ny fitsipika ara-teknika amin'ny fisavana fifanoherana mizara sy ny fotoana kely tsy manimba, ary mifandray amin'ny alàlan'ny nodes amin'ny fiara fitateram-bahoaka mizara ny fitaovana fampitana (toy ny mpivady mivadika).EtherCAT dia mifototra amin'ny teknolojia Ethernet, mampiasa ny rafitra master-slave sy ny master broadcast fomba ahafahana mifandray synchronous fitaovana andevo maro ao anatin'ny Ethernet frame.
2.Haingam-pandeha: Ny hafainganam-pandehan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia amin'ny ankapobeny avy amin'ny kbps an-jatony vitsivitsy ka hatramin'ny 1Mbps maromaro, izay mety amin'ny sehatra fampiharana antonony sy ambany.Ny EtherCAT dia manohana ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, matetika mahatratra 100Mbps.Na dia miantehitra amin'ny teknolojia EtherCAT G fanampiny aza dia mety hahatratra 1000Mbit/s na ambony ny tahan'ny fifindrana, izay mety amin'ny fampiharana haingam-pandeha izay mitaky fifandraisana haingana amin'ny fotoana tena izy.
3. Real-time sy synchronization: Ny EtherCAT dia afaka miantoka ny fandefasana angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy, ary ny fandefasana angon-drakitra dia tsy mahazo afa-tsy ny fe-potoana azo antoka eo anelanelan'ny frame roa.Ny fampifanarahana tokana an'ny EtherCAT dia afaka miantoka fa ny nodes rehetra dia mihetsiketsika miaraka, ary ny fotoana jitter amin'ny famantarana fampifanarahana dia latsaky ny 1us.
4. Famerana ny halavan'ny fonosana: EtherCAT dia mandika ny famerana ny halavan'ny fonosana SDO ao amin'ny bisy Can.
5. Fomba fiantsoana: Ny EtherCAT dia afaka mamakivaky node maromaro amin'ny fandefasana iray, ary ny adiresin'ny tobin'ny master dia mifanaraka amin'ny adiresy napetraka ho an'ny tobin'ny andevo tsirairay.Ny fomba fiantsoana dia azo zaraina ho: adiresin'ny fampielezam-peo, adiresy fampiakarana mandeha ho azy, adiresy raikitra ary adiresy lojika.Ny fomba fiantsoana ny node CAN dia azo zaraina ho: adiresy ara-batana sy adiresy fandefasana.
6.Topology: Ny topology CAN mahazatra dia karazana bus;EtherCAT dia manohana saika ny topologies rehetra: kintana, linear, hazo, rojo daisy, sns., ary manohana ny fampitam-baovao isan-karazany toy ny tariby sy ny fibre optika.Izy io koa dia manohana Ny endri-javatra mafana-swappable dia miantoka ny fahafahan'ny fifandraisana eo amin'ny fitaovana.
Raha fintinina, amin'ny fampiharana encoder, dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny bus CAN sy EtherCAT amin'ny resaka fitsipika ara-teknika, ny hafainganam-pandehan'ny fifindrana, ny fampandehanana amin'ny fotoana tena izy sy ny fampifanarahana, ny famerana ny halavan'ny fonosana data sy ny fomba fiantsoana, ary ny rafitry ny topolojia.Mila fifantenana mifanaraka amin'ny filàna sy ny toe-javatra tena izy ny protocole fifandraisana mety.
Fotoana fandefasana: Jan-31-2024