Rongorongo

I roto i te waahanga o te miihini ahumahi, kei te tipu haere tonu te tono mo nga punaha whakahaere tika me te pono.Ko nga kaiwhakawaehere tino, ina koa ko nga kaiwhakawaehere tino maha, ka whai waahi nui ki te tuku urupare tika i roto i nga momo tono.I te whakaurunga o enei kaiwhakawaehere ki roto i te punaha, he mea nui te kowhiringa o te kawa korero.Koia te take he kaihuri keemu a EtherCAT me tana tino ngawari me te tukutahi.

Ko Gertech te kaihanga matua o nga punaha haumarutanga mo nga maakete kuaha me nga kuaha, me te mohio ki te hiranga o te whakakotahitanga ngawari me te mahi pono.Kei roto i te kōpaki hua o te kamupene he mata whatu me te pneumatic tairongo, bumper me te pūoko photoelectric e ū ana ki nga paerewa haumaru o te ao.Na roto i te whakakotahi i nga encoder tino maha me te whakawhitiwhiti korero a EtherCAT, ka whakarite a Gertech kia kaua e tutuki ana punaha haumaru nga whakaritenga haumaru, engari ka tukuna ano te tika me te whai hua.

Ko te kaha o te EtherCAT kei tua atu i tona kaha ki te tukatuka i nga raraunga.Kei roto i ona hanganga pai ake nga kawa haumaru me te maha o nga tuhinga taputapu, e whakarato ana i te turanga pakari mo te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga kaiwhakawaehere tino maha me nga punaha whakahaere.I tua atu, ka hangaia e te turanga kaiwhakamahi kaha a EtherCAT he taiao mahi tahi mo te tiritiri matauranga me te whakapai tonu, hei whakapai ake i te pono me te mahi o te punaha whakauru.

I te wa e mau tonu ana nga umanga ki nga hangarau aunoatanga, ko te whakakotahitanga o nga encoder tino maha me te EtherCAT e whakaatu ana i te whakaaro kaha.Ko nga painga o te EtherCAT i honoa me te tino tika me te mau tonu o nga punaha haumaru a Gertech ka waihanga i te whakakotahitanga e kore e tutuki noa i nga hiahia o te umanga ahumahi o enei ra engari e whakarato ana hoki i te turanga mo te tipu me te mahi hou.I te mea kei te piki haere tonu a EtherCAT, ka whakapau kaha a Gertech ki te whakauru i nga hangarau hou hei whakarite kia noho tonu ana hua ki mua o te haumaru me te pono i roto i nga tono whakahaere nekehanga.