Вести

1. Технички принцип: CAN магистралата го прифаќа техничкиот принцип на дистрибуирано откривање конфликти и недеструктивно бит тајминг и комуницира преку јазлите на магистралата што го делат медиумот за пренос (како што е изопачениот пар).EtherCAT се заснова на етернет технологија, користејќи ја структурата на master-slave и методот на главниот емитување за да се постигне синхрона комуникација на повеќе slave уреди во рамките на Ethernet рамка.

2. Брзина на пренос: Брзината на пренос на CAN магистралата е генерално од неколку стотици kbps до неколку 1Mbps, што е погодно за сценарија со примена со средна и мала брзина.EtherCAT поддржува повисоки брзини на пренос, обично достигнувајќи 100 Mbps.Дури и потпирајќи се на дополнителната технологија EtherCAT G, брзината на пренос може да достигне 1000 Mbit/s или повисока, што е погодно за апликации со голема брзина кои бараат брза комуникација во реално време.

3. Во реално време и синхронизација: EtherCAT може да обезбеди пренос на податоци во реално време, а преносот на податоци го добива само безбедното временско ограничување помеѓу две рамки.Уникатната синхронизација на EtherCAT може да гарантира дека сите јазли се активираат синхроно, а времето на треперење на сигналот за синхронизација е далеку помало од 1ус.

4. Ограничување на должината на пакетот со податоци: EtherCAT го пробива ограничувањето на должината на пакетот SDO во магистралата Can.

5. Режим на адресирање: EtherCAT може да помине повеќе јазли во еден пренос, а главната станица се адресира според адресата поставена за секоја slave станица.Методите на адресирање можат да се поделат на: емитување адресирање, автоматско зголемување на адресирање, адресирање во фиксна точка и логично адресирање.Методите за адресирање на јазлите CAN може да се поделат на: физичко адресирање и емитување адресирање.

6.Топологија: Најчесто користената CAN топологија е тип на магистрала;EtherCAT ги поддржува речиси сите топологии: ѕвезда, линеарна, дрво, синџир на маргаритки итн., и поддржува различни комуникациски медиуми како што се кабли и оптички влакна.Таа, исто така, поддржува Функцијата со жешка замена обезбедува флексибилност на поврзувањето помеѓу уредите.

Сумирајќи, во апликациите за енкодери, постојат значителни разлики помеѓу CAN магистралата и EtherCAT во однос на техничките принципи, брзината на пренос, перформансите и синхронизацијата во реално време, ограничувањата на должината на пакетите со податоци и методите за адресирање и тополошките структури.Треба да се избере соодветен протокол за комуникација врз основа на реалните потреби и сценарија.