വാർത്ത

1. സാങ്കേതിക തത്വം: CAN ബസ് ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് വൈരുദ്ധ്യ കണ്ടെത്തലിൻ്റെയും നോൺ-ഡിസ്ട്രക്റ്റീവ് ബിറ്റ് ടൈമിംഗിൻ്റെയും സാങ്കേതിക തത്വം സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ട്രാൻസ്മിഷൻ മീഡിയം പങ്കിടുന്ന ബസിലെ നോഡുകളിലൂടെ ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ട്വിസ്റ്റഡ് ജോഡി).ഒരു ഇഥർനെറ്റ് ഫ്രെയിമിനുള്ളിൽ ഒന്നിലധികം സ്ലേവ് ഉപകരണങ്ങളുടെ സിൻക്രണസ് ആശയവിനിമയം നേടുന്നതിന് മാസ്റ്റർ-സ്ലേവ് ഘടനയും മാസ്റ്റർ ബ്രോഡ്‌കാസ്റ്റ് രീതിയും ഉപയോഗിച്ച് ഇഥർകാറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.

2. ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗത: CAN ബസിൻ്റെ ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗത സാധാരണയായി ഏതാനും നൂറ് കെബിപിഎസ് മുതൽ നിരവധി 1 എംബിപിഎസ് വരെയാണ്, ഇത് ഇടത്തരം, ലോ-സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.EtherCAT ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗതയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സാധാരണയായി 100Mbps വരെ എത്തുന്നു.സപ്ലിമെൻ്ററി EtherCAT G സാങ്കേതികവിദ്യയെ ആശ്രയിച്ചാലും, ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് 1000Mbit/s അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നതിലെത്താം, ഇത് അതിവേഗ തത്സമയ ആശയവിനിമയം ആവശ്യമുള്ള അതിവേഗ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

3. തത്സമയവും സമന്വയവും: EtherCAT-ന് തത്സമയ ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷന് രണ്ട് ഫ്രെയിമുകൾക്കിടയിലുള്ള സുരക്ഷിത സമയ പരിധി മാത്രമേ ലഭിക്കൂ.EtherCAT-ൻ്റെ അദ്വിതീയ സമന്വയത്തിന് എല്ലാ നോഡുകളും സമന്വയത്തോടെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ സിഗ്നലിൻ്റെ ഇളക്കം 1us നേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്.

4.ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് ദൈർഘ്യ പരിധി: കാൻ ബസിലെ SDO പാക്കറ്റ് ദൈർഘ്യത്തിൻ്റെ പരിധി EtherCAT ലംഘിക്കുന്നു.

5. അഡ്രസ്സിംഗ് മോഡ്: EtherCAT-ന് ഒരു ട്രാൻസ്മിഷനിൽ ഒന്നിലധികം നോഡുകളിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഓരോ സ്ലേവ് സ്റ്റേഷൻ്റെയും വിലാസം അനുസരിച്ച് മാസ്റ്റർ സ്റ്റേഷൻ വിലാസങ്ങൾ.അഡ്രസ്സിംഗ് രീതികളെ വിഭജിക്കാം: ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് അഡ്രസിംഗ്, ഓട്ടോ-ഇൻക്രിമെൻ്റ് അഡ്രസിംഗ്, ഫിക്സഡ്-പോയിൻ്റ് അഡ്രസിംഗ്, ലോജിക്കൽ അഡ്രസിംഗ്.CAN നോഡ് അഡ്രസ്സിംഗ് രീതികളെ വിഭജിക്കാം: ഫിസിക്കൽ അഡ്രസിംഗ്, ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് അഡ്രസിംഗ്.

6. ടോപ്പോളജി: സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന CAN ടോപ്പോളജി ബസ് തരമാണ്;EtherCAT മിക്കവാറും എല്ലാ ടോപ്പോളജികളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു: നക്ഷത്രം, ലീനിയർ, ട്രീ, ഡെയ്‌സി ചെയിൻ മുതലായവ, കൂടാതെ കേബിളുകൾ, ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബറുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള വിവിധ ആശയവിനിമയ മാധ്യമങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.ഇത് ഹോട്ട്-സ്വാപ്പബിൾ ഫീച്ചർ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള കണക്ഷൻ്റെ വഴക്കം ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ചുരുക്കത്തിൽ, എൻകോഡർ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, സാങ്കേതിക തത്വങ്ങൾ, ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗത, തത്സമയ പ്രകടനവും സമന്വയവും, ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് ദൈർഘ്യ നിയന്ത്രണങ്ങളും വിലാസ രീതികളും, ടോപ്പോളജി ഘടനകൾ എന്നിവയിൽ CAN ബസും EtherCAT ഉം തമ്മിൽ കാര്യമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്.യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങളെയും സാഹചര്യങ്ങളെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉചിതമായ ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.