1. Техникийн зарчим: CAN автобус нь тархсан зөрчил илрүүлэх техникийн зарчмыг баримталж, үл эвдэх битийн хугацаатай бөгөөд дамжуулах орчинг хуваалцаж буй автобусны зангилаануудаар (эрчилсэн хос гэх мэт) холбогддог.EtherCAT нь Ethernet технологи дээр суурилсан бөгөөд Ethernet хүрээн доторх олон боол төхөөрөмжүүдийн синхрон холболтыг бий болгохын тулд мастер-боол бүтэц, мастер өргөн нэвтрүүлгийн аргыг ашигладаг.
2. Дамжуулах хурд: CAN автобусны дамжуулах хурд нь ерөнхийдөө хэдэн зуун кбит/с-аас 1 Mbps хүртэл байдаг бөгөөд энэ нь дунд болон бага хурдны хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой.EtherCAT нь ихэвчлэн 100Mbps хүрдэг илүү өндөр дамжуулах хурдыг дэмждэг.Нэмэлт EtherCAT G технологид тулгуурласан ч дамжуулах хурд нь 1000Mbit/s ба түүнээс дээш хурдтай байх боломжтой бөгөөд энэ нь бодит цагийн харилцаа холбоог шаарддаг өндөр хурдны хэрэглээнд тохиромжтой.
3. Бодит цаг ба синхрончлол: EtherCAT нь бодит цагийн өгөгдөл дамжуулалтыг хангах боломжтой бөгөөд өгөгдөл дамжуулах нь зөвхөн хоёр фрэймийн хоорондох аюулгүй цагийн хязгаарыг хүлээн авдаг.EtherCAT-ийн өвөрмөц синхрончлол нь бүх зангилаа синхроноор өдөөгдөх боломжтой бөгөөд синхрончлолын дохионы читрийн хугацаа 1us-аас хамаагүй бага байна.
4.Өгөгдлийн багцын уртын хязгаарлалт: EtherCAT нь Can автобусны SDO багцын уртын хязгаарлалтыг давдаг.
5. Хаягжуулалтын горим: EtherCAT нь нэг дамжуулалтад олон зангилаа дамжих боломжтой бөгөөд мастер станц нь туслах станц бүрийн тогтоосон хаягийн дагуу хаягладаг.Хаягжуулах аргуудыг: өргөн нэвтрүүлгийн хаяг, автоматаар нэмэгдүүлсэн хаяг, тогтмол цэг хаяг, логик хаяг гэж хувааж болно.CAN зангилааны хаяглалтын аргуудыг физик хаяглалт ба өргөн нэвтрүүлгийн хаяг гэж хувааж болно.
6.Топологи: Түгээмэл хэрэглэгддэг CAN топологи нь автобусны төрөл;EtherCAT нь од, шугаман, мод, гинжин хэлхээ гэх мэт бараг бүх топологийг дэмждэг бөгөөд кабель, оптик утас гэх мэт төрөл бүрийн холбооны хэрэгслийг дэмждэг.Энэ нь бас дэмждэг Халуун сольж болдог онцлог нь төхөөрөмжүүдийн хоорондын холболтын уян хатан байдлыг хангадаг.
Дүгнэж хэлэхэд кодлогчийн хэрэглээнд CAN автобус болон EtherCAT хоёрын хооронд техникийн зарчим, дамжуулах хурд, бодит цагийн гүйцэтгэл ба синхрончлол, өгөгдлийн багцын уртын хязгаарлалт ба хаягжилтын арга, топологийн бүтцийн хувьд мэдэгдэхүйц ялгаа байдаг.Бодит хэрэгцээ, нөхцөл байдалд тулгуурлан тохирох харилцааны протоколыг сонгох шаардлагатай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 31-ний хооронд