बातम्या

1. तांत्रिक तत्त्व: CAN बस वितरित संघर्ष शोधणे आणि नॉन-डिस्ट्रक्टिव्ह बिट टायमिंगचे तांत्रिक तत्त्व स्वीकारते आणि ट्रान्समिशन माध्यम (जसे की ट्विस्टेड जोडी) सामायिक करणाऱ्या बसवरील नोड्सद्वारे संप्रेषण करते.EtherCAT इथरनेट तंत्रज्ञानावर आधारित आहे, मास्टर-स्लेव्ह स्ट्रक्चर आणि मास्टर ब्रॉडकास्ट पद्धत वापरून इथरनेट फ्रेममध्ये एकाधिक स्लेव्ह उपकरणांचे समकालिक संप्रेषण साध्य करण्यासाठी.

2. ट्रान्समिशन स्पीड: CAN बसचा ट्रान्समिशन स्पीड साधारणपणे काही शंभर केबीपीएस ते अनेक 1Mbps पर्यंत असतो, जो मध्यम आणि कमी-स्पीड ऍप्लिकेशन परिस्थितीसाठी योग्य असतो.इथरकॅट उच्च ट्रान्समिशन स्पीडला समर्थन देते, सामान्यतः 100Mbps पर्यंत पोहोचते.पूरक EtherCAT G तंत्रज्ञानावर विसंबून राहूनही, ट्रान्समिशन रेट 1000Mbit/s किंवा त्याहून अधिक पोहोचू शकतो, जे हाय-स्पीड ॲप्लिकेशन्ससाठी योग्य आहे ज्यांना जलद रिअल-टाइम संप्रेषण आवश्यक आहे.

3. रिअल-टाइम आणि सिंक्रोनाइझेशन: इथरकॅट रिअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन सुनिश्चित करू शकते आणि डेटा ट्रान्समिशनला दोन फ्रेम्समधील सुरक्षित वेळ मर्यादा प्राप्त होते.EtherCAT चे युनिक सिंक्रोनाइझेशन हे सुनिश्चित करू शकते की सर्व नोड्स समकालिकपणे ट्रिगर केले जातात आणि सिंक्रोनाइझेशन सिग्नलचा गोंधळ वेळ 1us पेक्षा खूपच कमी आहे.

4. डेटा पॅकेट लांबी मर्यादा: इथरकॅट कॅन बसमधील एसडीओ पॅकेट लांबीवरील मर्यादा तोडते.

5. ॲड्रेसिंग मोड: इथरकॅट एका ट्रान्समिशनमध्ये अनेक नोड्स पार करू शकते आणि प्रत्येक स्लेव्ह स्टेशनसाठी सेट केलेल्या पत्त्यानुसार मास्टर स्टेशन पत्ते.ॲड्रेसिंग पद्धती यामध्ये विभागल्या जाऊ शकतात: ब्रॉडकास्ट ॲड्रेसिंग, ऑटो-इन्क्रिमेंट ॲड्रेसिंग, फिक्स्ड पॉइंट ॲड्रेसिंग आणि लॉजिकल ॲड्रेसिंग.CAN नोड ॲड्रेसिंग पद्धती यामध्ये विभागल्या जाऊ शकतात: फिजिकल ॲड्रेसिंग आणि ब्रॉडकास्ट ॲड्रेसिंग.

6. टोपोलॉजी: सामान्यतः वापरले जाणारे CAN टोपोलॉजी हे बस प्रकार आहे;EtherCAT जवळजवळ सर्व टोपोलॉजीजला समर्थन देते: तारा, रेखीय, झाड, डेझी चेन इ. आणि केबल्स आणि ऑप्टिकल फायबरसारख्या विविध संप्रेषण माध्यमांना समर्थन देते.हे देखील समर्थन देते हॉट-स्वॅप करण्यायोग्य वैशिष्ट्य डिव्हाइसेसमधील कनेक्शनची लवचिकता सुनिश्चित करते.

सारांश, एन्कोडर ऍप्लिकेशन्समध्ये, CAN बस आणि EtherCAT मधील तांत्रिक तत्त्वे, ट्रान्समिशन गती, रिअल-टाइम कामगिरी आणि सिंक्रोनाइझेशन, डेटा पॅकेट लांबीचे निर्बंध आणि ॲड्रेसिंग पद्धती आणि टोपोलॉजी स्ट्रक्चर्सच्या बाबतीत लक्षणीय फरक आहेत.वास्तविक गरजा आणि परिस्थितींवर आधारित योग्य संवाद प्रोटोकॉल निवडणे आवश्यक आहे.