Aplikasi Pengekod/Pembawa Rasuk
Pengekod CANopen untuk Aplikasi Pembawa Rasuk
Sistem kawalan elektrik kenderaan pengangkutan rasuk menggunakan teknologi bas CAN, dan semua kawalan elektrik direalisasikan oleh PLC bergantung pada bas medan CAN-BUS. Struktur sistem ditunjukkan dalam rajah. Sistem ini mengguna pakai pengekod nilai mutlak CAC58 protokol bas CAN. Pengekod ini telah diuji dalam aplikasi praktikal dan boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja lapangan yang keras, dan ia berjalan dengan stabil, selamat dan boleh dipercayai.
Pembawa rasuk ialah mesin berjalan jenis tayar berbilang paksi dengan berbilang mod stereng. Kedudukan kenderaan pengangkut rasuk yang selamat, boleh dipercayai dan tepat menentukan sama ada kerja pembinaan jambatan boleh disiapkan dengan selamat, cepat dan berkualiti tinggi. Oleh itu, kawalan stereng kenderaan pengangkutan rasuk menentukan kebolehkendalian, kestabilan, keselamatan dan keselamatan kenderaan pengangkutan rasuk. ketepatan.
Stereng pengangkut rasuk tradisional dikawal secara mekanikal, dan arah roda dan julat ayunan dikawal oleh batang pengikat. Sistem kawalan rod pengikat mekanikal mempunyai kelemahan haus tayar yang teruk dan julat hayunan terhad, jadi kecekapan pembinaan adalah rendah dan tempoh pembinaan terjejas. Sistem kawalan automatik semasa menggunakan pengekod mutlak sebagai maklum balas sudut stereng dan amplitud ayunan, dan bergantung pada kawalan bas medan CAN-BUS. Sistem ini berjaya mengatasi masalah sistem kawalan tie rod. Ia mempunyai kelebihan yang luar biasa seperti kelajuan, kestabilan, dan ketepatan kawalan yang tinggi. Ia boleh menggunakan algoritma yang berbeza untuk mencapai kawalan mengikut keadaan tapak. Oleh itu, ia memacu lonjakan dalam prestasi kenderaan pengangkut rasuk dan meningkatkan bingkai dengan berkesan. Kecekapan dan kualiti kerja jambatan.