Produk

• Memerhati gerakan mekanikal aci penggerak—perubahan kedudukan dan kadar perubahan.
• Menukar input mekanikal kepada impuls elektrik dan menghantar satu siri impuls tersebut sebagai isyarat kuadratur kepada pengawal.

Untuk mendapatkan data halaju atau anjakan sudut, pengekod dalam motor servo boleh digantikan dengan potensiometer, penyelesai atau transduser kesan Hall. Walau bagaimanapun, alternatif menunjukkan keteguhan, responsif dan kebolehpercayaan yang rendah dalam kebanyakan kes.

Nasihat tentang pemilihan

Memilih penderia untuk dipadankan dengan servomechanism memerlukan penerokaan khusus sistem di mana pemasangan sepatutnya disepadukan, khususnya:

• Jenis pendorongan. Aplikasi, di mana pergerakan berada di sepanjang trajektori garis lurus, memerlukan pengesan linear. Dalam mesin yang melakukan anjakan sudut, jenis pilihan adalah berputar.

• Kaedah pemasangan. Badan pengekod boleh menggabungkan aci, dalam hal ini ia dipasang dengan unit pemacu melalui gandingan. Semasa mendayakan penjajaran yang betul, gandingan juga mengasingkan elemen penderiaan daripada unit pemacu, secara mekanikal dan elektrikal.

Alternatifnya ialah susunan pelekap aci berongga, menggunakan penambat spring. Kaedah ini menghapuskan keperluan untuk penjajaran dan kegagalan yang berkaitan, tetapi menuntut langkah khas yang perlu diambil untuk memastikan pengasingan elektrik daripada unit pemacu. Pilihan ketiga ialah pelekap tanpa galas yang terdiri daripada elemen penderiaan yang dipasang pada muka enjin dan elemen magnet—pada aci