Berita

1. Prinsip teknikal: Bas CAN mengguna pakai prinsip teknikal pengesanan konflik teragih dan pemasaan bit tidak merosakkan, dan berkomunikasi melalui nod pada bas yang berkongsi medium penghantaran (seperti pasangan terpiuh).EtherCAT adalah berdasarkan teknologi Ethernet, menggunakan struktur tuan-hamba dan kaedah penyiaran induk untuk mencapai komunikasi segerak berbilang peranti hamba dalam bingkai Ethernet.

2. Kelajuan penghantaran: Kelajuan penghantaran bas CAN biasanya dari beberapa ratus kbps hingga beberapa 1Mbps, yang sesuai untuk senario aplikasi berkelajuan sederhana dan rendah.EtherCAT menyokong kelajuan penghantaran yang lebih tinggi, biasanya mencapai 100Mbps.Walaupun bergantung pada teknologi EtherCAT G tambahan, kadar penghantaran boleh mencapai 1000Mbit/s atau lebih tinggi, yang sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi yang memerlukan komunikasi masa nyata yang pantas.

3. Masa nyata dan penyegerakan: EtherCAT boleh memastikan penghantaran data masa nyata, dan penghantaran data hanya menerima had masa selamat antara dua bingkai.Penyegerakan unik EtherCAT boleh memastikan bahawa semua nod dicetuskan secara serentak, dan masa jitter isyarat penyegerakan adalah jauh kurang daripada 1us.

4. Had panjang paket data: EtherCAT menerobos had pada panjang paket SDO dalam bas Can.

5. Mod pengalamatan: EtherCAT boleh merentasi berbilang nod dalam satu penghantaran, dan alamat stesen induk mengikut alamat yang ditetapkan untuk setiap stesen hamba.Kaedah pengalamatan boleh dibahagikan kepada: pengalamatan siaran, pengalamatan kenaikan automatik, pengalamatan titik tetap, dan pengalamatan logik.Kaedah pengalamatan nod CAN boleh dibahagikan kepada: pengalamatan fizikal dan pengalamatan siaran.

6.Topologi: Topologi CAN yang biasa digunakan ialah jenis bas;EtherCAT menyokong hampir semua topologi: bintang, linear, pokok, rantai daisy, dsb., dan menyokong pelbagai media komunikasi seperti kabel dan gentian optik.Ia juga menyokong Ciri hot-swappable memastikan fleksibiliti sambungan antara peranti.

Ringkasnya, dalam aplikasi pengekod, terdapat perbezaan ketara antara bas CAN dan EtherCAT dari segi prinsip teknikal, kelajuan penghantaran, prestasi masa nyata dan penyegerakan, sekatan panjang paket data dan kaedah menangani, dan struktur topologi.Protokol komunikasi yang sesuai perlu dipilih berdasarkan keperluan dan senario sebenar.