Aħbarijiet

1. Prinċipju tekniku: Ix-xarabank CAN jadotta l-prinċipju tekniku ta 'skoperta ta' kunflitt distribwit u ħin mhux distruttiv tal-bit, u jikkomunika permezz tan-nodi fuq ix-xarabank li jaqsmu l-mezz ta 'trażmissjoni (bħal par mibrum).EtherCAT huwa bbażat fuq teknoloġija Ethernet, bl-użu tal-istruttura master-slave u l-metodu tax-xandir kaptan biex tinkiseb komunikazzjoni sinkronika ta 'apparati multipli slave fi ħdan qafas Ethernet.

2.Veloċità ta 'trażmissjoni: Il-veloċità tat-trażmissjoni tal-linja CAN hija ġeneralment minn ftit mijiet ta' kbps għal diversi 1Mbps, li hija adattata għal xenarji ta 'applikazzjoni ta' veloċità medja u baxxa.EtherCAT jappoġġja veloċitajiet ta 'trażmissjoni ogħla, normalment jilħqu 100Mbps.Anke billi tiddependi fuq teknoloġija EtherCAT G supplimentari, ir-rata ta 'trażmissjoni tista' tilħaq 1000Mbit/s jew ogħla, li hija adattata għal applikazzjonijiet ta 'veloċità għolja li jeħtieġu komunikazzjoni veloċi f'ħin reali.

3. Ħin reali u sinkronizzazzjoni: EtherCAT jista 'jiżgura trasmissjoni ta' data f'ħin reali, u t-trażmissjoni tad-data tirċievi biss il-limitu ta 'żmien sikur bejn żewġ frejms.Is-sinkronizzazzjoni unika ta 'EtherCAT tista' tiżgura li n-nodi kollha jiġu attivati ​​b'mod sinkroniku, u l-ħin tal-jitter tas-sinjal tas-sinkronizzazzjoni huwa ferm inqas minn 1us.

4.Limitazzjoni tat-tul tal-pakkett tad-dejta: EtherCAT tkisser il-limitazzjoni fuq it-tul tal-pakkett SDO fix-xarabank Can.

5. Modalità ta 'indirizzar: EtherCAT jista' jaqsam nodi multipli fi trasmissjoni waħda, u l-istazzjon prinċipali jindirizza skond l-indirizz stabbilit għal kull stazzjon slave.Il-metodi ta 'indirizzar jistgħu jinqasmu fi: indirizzar tax-xandir, indirizzar awto-inkrement, indirizzar b'punt fiss, u indirizzar loġiku.Il-metodi ta 'indirizzar tan-node CAN jistgħu jinqasmu fi: indirizzar fiżiku u indirizzar tax-xandir.

6.Topoloġija: It-topoloġija CAN użata b'mod komuni hija tat-tip xarabank;EtherCAT jappoġġja kważi t-topoloġiji kollha: stilla, lineari, siġra, daisy chain, eċċ., u jappoġġja diversi mezzi ta 'komunikazzjoni bħal kejbils u fibri ottiċi.Jappoġġja wkoll Il-karatteristika hot-swappable tiżgura l-flessibbiltà tal-konnessjoni bejn l-apparati.

Fil-qosor, fl-applikazzjonijiet tal-kodifikaturi, hemm differenzi sinifikanti bejn CAN bus u EtherCAT f'termini ta 'prinċipji tekniċi, veloċità ta' trażmissjoni, prestazzjoni u sinkronizzazzjoni f'ħin reali, restrizzjonijiet tat-tul tal-pakkett tad-dejta u metodi ta 'indirizzar, u strutturi ta' topoloġija.Jeħtieġ li jintgħażel protokoll ta' komunikazzjoni xieraq ibbażat fuq il-ħtiġijiet u x-xenarji attwali.