သတင်း

1. နည်းပညာဆိုင်ရာ နိယာမ- CAN bus သည် ဖြန့်ဝေထားသော ပဋိပက္ခရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် မပျက်စီးနိုင်သော ဘစ်အချိန်ကိုက်ခြင်းဆိုင်ရာ နည်းပညာနိယာမကို လက်ခံပြီး ဂီယာကြားခံကို မျှဝေသည့် ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ node များမှတဆင့် ဆက်သွယ်သည်။EtherCAT သည် Ethernet frame တစ်ခုအတွင်းရှိ slave စက်ပစ္စည်းများစွာ၏ တစ်ပြိုင်နက်ဆက်သွယ်မှုကို ရရှိရန်အတွက် master-slave တည်ဆောက်ပုံနှင့် master broadcast method ကိုအသုံးပြု၍ Ethernet နည်းပညာကို အခြေခံထားသည်။

2.Transmission speed- CAN bus ၏ ဂီယာအမြန်နှုန်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ရာဂဏန်းမှ 1Mbps မှ အများအပြားဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အလတ်စားနှင့် မြန်နှုန်းနိမ့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သည်။EtherCAT သည် အများအားဖြင့် 100Mbps အထိ ပိုမိုမြင့်မားသော ဂီယာမြန်နှုန်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ဖြည့်စွက် EtherCAT G နည်းပညာကို အားကိုးသည့်တိုင်၊ ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းသည် 1000Mbit/s သို့မဟုတ် ထို့ထက်မက ရောက်ရှိနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဆက်သွယ်မှုလိုအပ်သော မြန်နှုန်းမြင့် application များအတွက် သင့်လျော်သည်။

3. အချိန်နှင့်တပြေးညီနှင့် ထပ်တူပြုခြင်း- EtherCAT သည် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာပေးပို့ခြင်းကို သေချာစေပြီး ဒေတာပေးပို့ခြင်းသည် ဖရိမ်နှစ်ခုကြားတွင် ဘေးကင်းသော အချိန်ကန့်သတ်ချက်ကိုသာ ရရှိသည်။EtherCAT ၏ထူးခြားသောထပ်တူပြုမှုသည် node အားလုံးကိုတစ်ပြိုင်နက်စတင်လုပ်ဆောင်ကြောင်းသေချာစေပြီး၊ ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှု၏တုန်လှုပ်သွားသည့်အချိန်သည် 1us ထက်မနည်းပါ။

4.Data packet length ကန့်သတ်ချက်- EtherCAT သည် Can bus ရှိ SDO packet length ကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်ဖြတ်သည်။

5. လိပ်စာပေးသည့်မုဒ်- EtherCAT သည် ထုတ်လွှင့်မှုတစ်ခုတွင် node အများအပြားကိုဖြတ်သန်းနိုင်ပြီး slave station တစ်ခုစီအတွက် သတ်မှတ်ထားသည့်လိပ်စာအတိုင်း master station လိပ်စာများကို ဖြတ်သန်းနိုင်သည်။လိပ်စာဖော်ပြခြင်းနည်းလမ်းများကို ထုတ်လွှင့်သည့်လိပ်စာ၊ အလိုအလျောက်တိုးမြှင်သည့်လိပ်စာ၊ ပုံသေအမှတ်လိပ်စာနှင့် ယုတ္တိဗေဒလိပ်စာအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။Can node လိပ်စာဖော်ပြခြင်းနည်းလမ်းများကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလိပ်စာနှင့် ထုတ်လွှင့်မှုလိပ်စာအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။

6.Topology- အသုံးများသော CAN topology သည် bus အမျိုးအစားဖြစ်သည်။EtherCAT သည် topologies အားလုံးနီးပါးကို ပံ့ပိုးပေးသည်- ကြယ်၊ လိုင်းနား၊ သစ်ပင်၊ ဒေစီကွင်းဆက်စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ကေဘယ်လ်များနှင့် အလင်းမျှင်များကဲ့သို့သော ဆက်သွယ်ရေးမီဒီယာအမျိုးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။၎င်းသည် ကိရိယာများအကြား ချိတ်ဆက်မှု၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သေချာစေသည့် hot-swappable အင်္ဂါရပ်ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးသည်။

နိဂုံးချုပ်ရန်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအပလီကေးရှင်းများတွင် CAN bus နှင့် EtherCAT အကြား နည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေခံမူများ၊ ထုတ်လွှင့်မှုအမြန်နှုန်း၊ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ထပ်တူပြုခြင်း၊ ဒေတာပက်ကေ့ချ်အရှည်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် လိပ်စာနည်းလမ်းများနှင့် topology တည်ဆောက်ပုံများတွင် သိသာထင်ရှားသော ကွာခြားချက်များရှိပါသည်။အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်များနှင့် အခြေအနေများပေါ်မူတည်၍ သင့်လျော်သော ဆက်သွယ်မှုပရိုတိုကောကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သည်။