समाचार

1. प्राविधिक सिद्धान्त: CAN बसले वितरित द्वन्द्व पत्ता लगाउने र गैर-विनाशकारी बिट टाइमिङको प्राविधिक सिद्धान्त अपनाउछ, र प्रसारण माध्यम (जस्तै ट्विस्टेड जोडी) साझा गर्ने बसमा नोडहरू मार्फत सञ्चार गर्दछ।EtherCAT इथरनेट टेक्नोलोजीमा आधारित छ, मास्टर-स्लेभ संरचना र मास्टर प्रसारण विधि प्रयोग गरेर इथरनेट फ्रेम भित्र बहु ​​दास उपकरणहरूको सिंक्रोनस संचार प्राप्त गर्न।

2. प्रसारण गति: CAN बसको प्रसारण गति सामान्यतया केहि सय केबीपीएस देखि धेरै 1Mbps सम्म हुन्छ, जुन मध्यम र कम गतिको अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छ।EtherCAT ले उच्च प्रसारण गति समर्थन गर्दछ, सामान्यतया 100Mbps पुग्छ।पूरक EtherCAT G टेक्नोलोजीमा भर पर्दा पनि, प्रसारण दर 1000Mbit/s वा माथि पुग्न सक्छ, जुन उच्च-गति अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ जसलाई द्रुत वास्तविक-समय सञ्चार चाहिन्छ।

3. वास्तविक-समय र सिङ्क्रोनाइजेसन: EtherCAT ले वास्तविक-समय डेटा प्रसारण सुनिश्चित गर्न सक्छ, र डेटा प्रसारणले दुई फ्रेमहरू बीचको सुरक्षित समय सीमा मात्र प्राप्त गर्दछ।EtherCAT को अद्वितीय सिंक्रोनाइजेसनले सुनिश्चित गर्न सक्छ कि सबै नोडहरू सिंक्रोनस रूपमा ट्रिगर हुन्छन्, र सिंक्रोनाइजेसन संकेतको जिटर समय 1us भन्दा धेरै कम छ।

4. डाटा प्याकेट लम्बाइ सीमा: EtherCAT ले क्यान बसमा SDO प्याकेट लम्बाइको सीमा तोड्छ।

5. ठेगाना मोड: EtherCAT ले एक प्रसारणमा धेरै नोडहरू पार गर्न सक्छ, र प्रत्येक दास स्टेशनको लागि सेट गरिएको ठेगाना अनुसार मास्टर स्टेशन ठेगानाहरू।ठेगाना विधिहरूलाई विभाजन गर्न सकिन्छ: प्रसारण ठेगाना, स्वत: वृद्धि ठेगाना, निश्चित-बिन्दु ठेगाना, र तार्किक ठेगाना।CAN नोड ठेगाना विधिहरू विभाजित गर्न सकिन्छ: भौतिक ठेगाना र प्रसारण ठेगाना।

6. टोपोलोजी: सामान्यतया प्रयोग हुने CAN टोपोलोजी बस प्रकार हो;EtherCAT ले लगभग सबै टोपोलोजीहरूलाई समर्थन गर्दछ: तारा, रेखीय, रूख, डेजी चेन, आदि, र विभिन्न सञ्चार माध्यमहरू जस्तै केबलहरू र अप्टिकल फाइबरहरूलाई समर्थन गर्दछ।यसले पनि समर्थन गर्दछ तातो-स्वैपयोग्य सुविधाले उपकरणहरू बीच जडानको लचिलोपन सुनिश्चित गर्दछ।

संक्षेपमा, एन्कोडर अनुप्रयोगहरूमा, प्राविधिक सिद्धान्तहरू, प्रसारण गति, वास्तविक-समय प्रदर्शन र सिङ्क्रोनाइजेसन, डाटा प्याकेट लम्बाइ प्रतिबन्धहरू र सम्बोधन विधिहरू, र टोपोलोजी संरचनाहरूको सन्दर्भमा CAN बस र EtherCAT बीच महत्त्वपूर्ण भिन्नताहरू छन्।वास्तविक आवश्यकता र परिदृश्यहरूमा आधारित उपयुक्त सञ्चार प्रोटोकल चयन गर्न आवश्यक छ।