Balkdrager

Het elektrische besturingssysteem van het straaltransportvoertuig maakt gebruik van CAN-bustechnologie en alle elektrische besturing wordt gerealiseerd door PLC die vertrouwt op de CAN-BUS-veldbus. De systeemstructuur wordt weergegeven in de afbeelding. Het systeem maakt gebruik van de absolute waarde-encoder CAC58 van het CAN-busprotocol. Deze encoder is getest in praktische toepassingen en kan zich aanpassen aan de zware omstandigheden van veldwerk, en werkt stabiel, veilig en betrouwbaar.
De balkdrager is een meerassige loopmachine van het bandtype met meerdere stuurmodi. De veilige, betrouwbare en nauwkeurige positionering van het balkentransportvoertuig bepaalt of de brugbouwwerkzaamheden veilig, snel en met hoge kwaliteit kunnen worden uitgevoerd. Daarom bepaalt de stuurbediening van het balkentransportvoertuig de bruikbaarheid, stabiliteit, veiligheid en veiligheid van het balkentransportvoertuig. nauwkeurigheid.
De besturing van de traditionele balkentransporter wordt mechanisch geregeld, terwijl de richting van het wiel en het zwenkbereik worden geregeld door een trekstang. Het mechanische spoorstangbedieningssysteem heeft de nadelen van ernstige bandenslijtage en een beperkt zwenkbereik, waardoor de constructie-efficiëntie laag is en de bouwperiode wordt beïnvloed. Het huidige automatische besturingssysteem gebruikt een absolute encoder als feedback van de stuurhoek en de zwenkamplitude, en vertrouwt op CAN-BUS-veldbusbesturing. Het systeem overwint met succes de problemen van het trekstangbesturingssysteem. Het heeft uitstekende voordelen zoals snelheid, stabiliteit en hoge regelnauwkeurigheid. Het kan verschillende algoritmen gebruiken om controle te bereiken op basis van de omstandigheden ter plaatse. Daarom zorgt het voor een sprong in de prestaties van het balkentransportvoertuig en verbetert het frame effectief. De efficiëntie en kwaliteit van brugwerk.