Nieuws

1. Technisch principe: De CAN-bus maakt gebruik van het technische principe van gedistribueerde conflictdetectie en niet-destructieve bittiming, en communiceert via de knooppunten op de bus die het transmissiemedium delen (zoals twisted pair).EtherCAT is gebaseerd op Ethernet-technologie, waarbij gebruik wordt gemaakt van de master-slave-structuur en de master-broadcast-methode om synchrone communicatie van meerdere slave-apparaten binnen een Ethernet-frame te realiseren.

2. Transmissiesnelheid: De transmissiesnelheid van de CAN-bus ligt over het algemeen van een paar honderd kbps tot enkele 1 Mbps, wat geschikt is voor toepassingsscenario's met gemiddelde en lage snelheid.EtherCAT ondersteunt hogere transmissiesnelheden, meestal tot 100 Mbps.Zelfs als we vertrouwen op aanvullende EtherCAT G-technologie, kan de transmissiesnelheid 1000 Mbit/s of hoger bereiken, wat geschikt is voor hogesnelheidstoepassingen die snelle realtime communicatie vereisen.

3. Real-time en synchronisatie: EtherCAT kan real-time datatransmissie garanderen, en de datatransmissie ontvangt alleen de veilige tijdslimiet tussen twee frames.De unieke synchronisatie van EtherCAT kan ervoor zorgen dat alle knooppunten synchroon worden getriggerd en dat de jittertijd van het synchronisatiesignaal veel minder dan 1us bedraagt.

4. Beperking van de datapakketlengte: EtherCAT doorbreekt de beperking van de SDO-pakketlengte in de Can-bus.

5. Adresseringsmodus: EtherCAT kan meerdere knooppunten in één transmissie doorlopen, en de masterstationadressen kunnen worden geadresseerd volgens het adres dat voor elk slavestation is ingesteld.Adresseringsmethoden kunnen worden onderverdeeld in: broadcast-adressering, automatisch oplopende adressering, adressering op een vast punt en logische adressering.Adresseringsmethoden voor CAN-knooppunten kunnen worden onderverdeeld in: fysieke adressering en broadcast-adressering.

6.Topologie: De veelgebruikte CAN-topologie is van het bustype;EtherCAT ondersteunt vrijwel alle topologieën: ster, lineair, boom, serieschakeling, enz., en ondersteunt verschillende communicatiemedia zoals kabels en optische vezels.Het ondersteunt ook. De hot-swappable functie zorgt voor de flexibiliteit van de verbinding tussen apparaten.

Samenvattend zijn er bij encodertoepassingen aanzienlijke verschillen tussen CAN-bus en EtherCAT in termen van technische principes, transmissiesnelheid, real-time prestaties en synchronisatie, beperkingen in de lengte van datapakketten en adresseringsmethoden, en topologiestructuren.Er moet een geschikt communicatieprotocol worden geselecteerd op basis van de werkelijke behoeften en scenario's.