GMA-PL Series-koderen er en POWERLINK EitherNet-grensesnitt Cooper-Gear-type multi-turn absolutt encoder, med hus Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Oppløsning: Maks.29bits, Supply Voltage:5v,8-29v; POWERLINK er et patentfritt, produsentuavhengig og fullstendig programvarebasert sanntidskommunikasjonssystem. Den ble først presentert for publikum i 2001 av EPSG og tilgjengelig som en gratis åpen kildekode-løsning siden 2008. POWERLINK bruker standard Ethernet-komponenter, og sikrer brukerne fordelene og fleksibiliteten til standard Ethernet-teknologi. Som et resultat kan brukerne fortsette å jobbe med de samme standardiserte maskinvarekomponentene og diagnoseverktøyene som for standard Ethernet-kommunikasjon.