GMA-M Series Modbus Bus-basert Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-basert Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series koder er en multi-turn bussbasertModbusabsolutt encoder, den kan gi maks 16bits sing-trun oppløsning, med alternativer for hus Dia.:38,50,58mm; Massiv/hul skaftdiameter:6,8,10mm, utgangskode: binær, grå, grå overskytende, BCD; Forsyningsspenning:5v,8-29v; MODBUS er en forespørsel/svar-protokoll og tilbyr tjenester spesifisert av funksjonskoder. MODBUS funksjonskoder er elementer i MODBUS forespørsel/svar PDUer. Målet med dette dokumentet er å beskrive funksjonskodene som brukes innenfor rammen av MODBUS-transaksjoner. MODBUS er en meldingsprotokoll for applikasjonslag for klient/server-kommunikasjon mellom enheter koblet til forskjellige typer busser eller nettverk.
Sertifikater: CE, ROHS, KC, ISO9001
Ledelsestid:Innen en uke etter full betaling; Levering med DHL eller annet som beskrevet;
▶ Diameter hus: 38,50,58 mm;
▶Solid/hul akseldiameter:6,8,10mm;
▶Grensesnitt: Modbus;
▶Oppløsning: Maks.16bits, Single turn maks.16bits, Total Max.29bits;
▶Forsyningsspenning: 5v, 8-29v;
▶Utdatakode: binær, grå, grå overskytende, BCD;
▶ Mye brukt i ulike felt av automatisk kontroll- og målesystem, for eksempel maskinproduksjon, frakt, tekstil, trykking, luftfart, militærindustri Testmaskin, heis, etc.
▶Vibrasjonsbestandig, korrosjonsbestandig, forurensningsbestandig;
Produktegenskaper | |||||
Hus Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid aksel Dia.: | 6,8,10 mm | ||||
Elektriske data | |||||
Oppløsning: | Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits | ||||
Grensesnitt: | Modbus | ||||
Utdataformat: | NPN/PNP åpen samler, Push pull, Line Driver; | ||||
Forsyningsspenning: | 8-29V | ||||
Maks. Frekvensrespons | 300Khz | ||||
Åpne Collector | Spenningsutgang | Linje sjåfør | Trykk Pull | ||
Forbruksstrøm | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Belastningsstrøm | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,8v | |
MekaniskData | |||||
Start dreiemoment | 4 x 10-3N•M | ||||
Maks. Akselbelastning | Aksial: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
Maks. Rotasjonshastighet | 3000rpm | ||||
Vekt | 160-200g | ||||
Miljødata | |||||
Arbeidstemp. | -30~80℃ | ||||
Lagringstemp. | -40~80℃ | ||||
Beskyttelsesgrad | IP54 |
Hovedinnledning
♦Overføringsgrensesnitt:RS-485.Legge til:1~254.(Standard er 01)
♦Baudhastighet: 4800,-9600 (Standard),19200,38400.Kommunikasjon
♦Medium: STP.
♦Datorammeformat:1 startbit,8 databit,1 jevn paritetsbit, 1 stoppbit,Ikke-kontrollert flyt.
Meldingsformat:
1.Kommandoord (CW) 03H:Les plasseringsverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde | Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Bytelengde| Parameterverdier| Sjekk kode
2.Kommandoord (CW) 10H: Forhåndsinnstilt gjeldende posisjonsverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde| Bytelengde| Parameterverdier| Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Datalengde | Sjekk kode
3.Kommandoord (CW) 06H:Skriv parameterverdi
Hovedforespørsel (MATRQ):Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterverdi| Sjekk kode
Slaverespons:Adresse| Kommandoord| Parameter adresse| Parameterverdi | Sjekk kode
Les plasseringsverdi:
Hovedspørringsplasseringsverdi:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 00H 00H- Registreringsadresse| 0H 02H-Datalengde(Enhet:Word)| C4H 0BH- CRC Sjekk
Slaverespons: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Note:01H- Adresse| 03H- Kommandoord| 04H Datalengde(Enhet: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Plasseringsdata | 7BH FDH-CRC Sjekk
Parameterinnstilling (treer i kraft etter ny oppstart):
Parameterark:
Heksadesimal | Parameter | Heksadesimal | Parameter |
01 | Baudhastighet på 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600 bps Baud Rate | 00 | Med klokken: Dataøkning |
03 | Baudhastighet på 19200 bps | 01 | Mot klokken: Datareduksjon |
04 | Baudhastighet på 38400 bps |
Note 1). Registrer adresse 0044H, Lengde 0001H, Data High Byte Fast til å være 00H,Lav Byte skal endres ID;
(2). Registrer adresse 0045H, Lengde 0001H, Data High Byte Fast til å være 00H,Lav Byte skal være Baud Rate.
(3). Registrer adresse 0046H, Lengde 0001H, Data Høy Byte Fast til å være 00H,Lav byte skal telleretning;
(4). Registrer adresse 004AH, lengde 0002H, fire byte fra høy til lav være gjeldende forhåndsinnstilt plasseringsverdi(Merk ikke å overskride fysisk posisjonsgrense);
Eksempel på endring av parameter:
a. Endre ID(01H til 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slaverespons:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Note:01H-adresse | 06H-kommandoord | 00H 44H-Rigester-adresse | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-sjekk (48H 2DH-CRC-sjekk)
b. Endre Baud Rate (BR endres til å være 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slaverespons:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Note:01H-adresse|06H-Kommandoord|00H 45H-Register-adresse|00H 04H-Data|99H DCH- CRC-sjekk
c.Endre telleretning (telleretning 01H-mot klokken,Gjeldende plasseringsverdi må angis etter endring)
Master send:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slaverespons:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Note:01H-adresse|06H-kommandoord|00H 46H-Register-adresse|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC-sjekk
d. Angi gjeldende posisjonsverdi (nåværende posisjon Verdien endres til å være 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalengde(Enhet:Word)|04H-Datalengde(Enhet:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC-sjekk
Slaverespons:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Note:01H-adresse|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradresse|00H 02H-datalengde(Enhet:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Bestillingskode |
Dimensjoner |
Fem trinn lar deg vite hvordan du velger koderen din:
1.Hvis du allerede har brukt kodere med andre merker, vennligst send oss informasjon om merkevareinformasjon og koderinformasjon, som modellnr, etc., vil ingeniøren vår gi deg råd om vår tilsvarende erstatning til en høy ytelse;
2. Hvis du vil finne en koder for applikasjonen din, velg først kodertype: 1) Inkrementell koder 2) Absolutt koder 3) Draw Wire Sensors 4) Manuell Pluse Generator
3. Velg utdataformatet (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL for inkrementell koder) eller grensesnitt (Parallell, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Velg oppløsningen til koderen, Max.50000ppr for Gertech inkrementell koder, Max.29bits for Gertech Absolute Encoder;
5. Velg huset Dia og aksel dia. av koderen;
Gertech er populær tilsvarende erstatning for lignende utenlandske produkter som Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech Equivalent erstatter:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-serien
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-serien
Emballasjedetaljer
Den roterende koderen er pakket i standard eksportemballasje eller etter behov fra kjøpere;
Vanlige spørsmål:
1) Hvordan velge en koder?
Før du bestiller kodere, kunne du tydelig vite hvilken type koder du måtte trenge.
Det er inkrementelle koder og absolutte koder, etter dette vil vår salgsserviceavdeling bedre fungere for deg.
2) Hvilke spesifikasjoner er forespørselsted før du bestiller en koder?
Encoder type—————-solid aksel eller hul aksel encoder
Utvendig diameter———-Min 25 mm, MAX 100 mm
Skaftdiameter—————Min aksel 4mm, Maks aksel 45mm
Fase og oppløsning———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Kretsutgangsmodus ——- du kan velge NPN, PNP, spenning, push-pull, linjedriver, etc.
Strømforsyningsspenning——DC5V-30V
3) Hvordan velge en riktig koder selv?
Nøyaktig spesifikasjonsbeskrivelse
Sjekk installasjonsdimensjonene
Kontakt leverandøren for å få flere detaljer
4) Hvor mange stykker skal du starte?
MOQ er 20 stk. Mindre kvantitet er også ok, men frakten er høyere.
5) Hvorfor velge "Gertech" Merkekoder?
Alle kodere er designet og utviklet av vårt eget ingeniørteam siden år 2004, og det meste av den elektroniske komponenten til kodere er importert fra oversjøiske markeder. Vi eier verkstedet for antistatisk og støvfritt, og produktene våre passerer ISO9001. Slipp aldri kvaliteten vår, for kvalitet er vår kultur.
6) Hvor lang er ledetiden din?
Kort ledetid - 3 dager for prøver, 7-10 dager for masseproduksjon
7) hva er garantipolitikken din?
1 års garanti og livslang teknisk støtte
8) Hva er fordelen hvis vi blir ditt byrå?
Spesialpriser, Markedsbeskyttelse og støtte.
9)Hva er prosessen for å bli Gertech-byrå?
Vennligst send oss en forespørsel, vi vil kontakte deg så snart som mulig.
10) Hva er produksjonskapasiteten din?
Vi produserer 5000 stk hver uke. Nå bygger vi andre frase produksjonslinje.