Enkoderapplikasjoner/løftemaskiner
Enkoder for heisemaskiner
Applikasjonstilfelle av synkron korreksjonskontroll av storspenns dørkran løfteutstyr basert på Canopen feltbuss.
en. Det spesielle med løfteutstyr til dørkran:
Sikkerhetskravene til dørkranløfteutstyr blir mer og mer fremtredende, og begrepet sikkerhet først blir mer og mer viktig i kontroll. Storspennende dørkraner over 40 meter skal i henhold til forskriften utstyres med tospors synkron korreksjonskontroll for å hindre venstre og høyre dobbeltspor. Ulykken med dørmaskinhjulet er for av og gnager sporet eller sporer av. På grunn av sikkerhetskrav må venstre og høyre dobbeltsporhjul på dørmaskinen kontrolleres på flere punkter. Den pålitelige tilbakemeldingen av hastighet, posisjon og annen informasjon er direkte relatert til sikkerheten og påliteligheten til kontrollen. Det spesielle ved miljøet til kranens løfteutstyr bestemmer det spesielle ved valget av disse signalsensorene og overføringene:
1. I det komplekse arbeidsmiljøet på stedet, frekvensomformere, store motorer og høy- og lavspentstrømforsyningssystemer, er signalkabler ofte arrangert sammen med kraftledninger, og den elektriske forstyrrelsen på stedet er svært alvorlig.
2. Utstyrsmobilitet, lang bevegelig avstand, vanskelig å jorde.
3. Signaloverføringsavstanden er lang, og sikkerheten og påliteligheten til signaldataene er høy.
4. Synkronstyring krever høy sanntids og pålitelig signaloverføring.
5. Mange av dem brukes utendørs, med høye krav til beskyttelsesnivå og temperaturnivå, men lavt nivå av arbeidertrening, og høye krav til produkttoleranse.
to. Betydningen av multi-turn-koderen med absolutt verdi ved bruk av dørkranløfteutstyr:
Det finnes potensiometre, nærhetsbrytere, inkrementelle givere, enkeltsvings absoluttgivere, multi-turn absoluttgivere etc. ved bruk av posisjonssensorer for dørkraner. Til sammenligning er påliteligheten til potensiometre lav , Dårlig nøyaktighet, dødsone i bruksvinkel; Nærhetsbrytere, ultralydbrytere osv. er kun enkeltpunkts posisjonssignaler, men ikke kontinuerlige; Inkrementelt kodersignal anti-interferens er dårlig, signalet kan ikke overføres eksternt, og strømbruddsposisjonen går tapt; Single-turn absolutt encoder Den kan bare fungere innenfor 360 grader. Hvis målevinkelen utvides ved å endre hastigheten, vil nøyaktigheten være dårlig. Hvis den brukes direkte i en enkelt sirkel for å oppnå kontroll over flere runder gjennom minnet, vil den etter et strømbrudd miste sin posisjon på grunn av vind, glidning eller kunstig bevegelse. Bare absoluttverdi-multiturn-giveren kan brukes trygt i løfteutstyret til dørmaskinen. Den påvirkes ikke av jitter ved strømbrudd. Den kan fungere med lange avstander og multisvinger. Den interne full digitalisering, anti-interferens og signal kan også realiseres. Langdistanse sikker overføring. Derfor, fra perspektivet til sikkerheten til portheisutstyr, er multi-turn-koderen med absolutt verdi et uunngåelig valg.
Bruksanbefaling av Canopen absoluttgiver i dørkran løfteutstyr
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) er kontrollernettverket, som er en av de mest brukte åpne feltbussene i verden. Som en fjernkontrollmetode for nettverkskommunikasjon med avansert teknologi, høy pålitelighet, komplette funksjoner og rimelige kostnader, har CAN-bus blitt mye brukt i ulike automatiseringskontrollsystemer. For eksempel har CAN-bus uforlignelige fordeler innen ulike felt som bilelektronikk, automatisk maskineri, intelligente bygninger, kraftsystemer, sikkerhetsovervåking, skip og frakt, heiskontroll, brannsikkerhet, medisinsk utstyr, etc., spesielt når det er i dag i rampelyset. Can-Bus er den foretrukne signalstandarden for høyhastighetsjernbaner og vindkraftproduksjon. CAN-bus er utviklet og vedlikeholdt med lave kostnader, høy bussutnyttelse, lang overføringsavstand (opptil 10 km), høyhastighets overføringshastighet (opp til 1 Mbps), multi-master-struktur i henhold til prioritet og pålitelig. Feildeteksjons- og prosesseringsmekanismen kompenserer fullt ut for det tradisjonelle RS-485-nettverkets lave bussutnyttelse, enkelt-master-slave-struktur og ingen feildeteksjonsmangler, noe som gjør det mulig for brukere å bygge et stabilt og effektivt feltbusskontrollsystem, som resulterer i maksimal faktisk verdi. I tøffere applikasjonsmiljøer som løfteutstyr, har Can-bus en pålitelig signalfeildeteksjons- og prosesseringsmekanisme, og kan fortsatt overføre data godt i tilfelle sterk interferens og upålitelig jording, og dens maskinvarefeil-selvsjekk, The multi-master stasjon kan være overflødig for å sikre sikkerheten til kontrollutstyret.
Canopen er en åpen protokoll basert på CAN-bus bussen og administrert av CiA Association. Det brukes hovedsakelig i kjøretøyindustrien, industrimaskiner, intelligente bygninger, medisinsk utstyr, marine maskiner, laboratorieutstyr og forskningsfelt. Canopen-spesifikasjonen gjør at meldinger kan overføres ved kringkasting. , Den støtter også punkt-til-punkt sending og mottak av data, og brukere kan utføre nettverksadministrasjon, dataoverføring og andre operasjoner gjennom Canopen-objektordboken. Spesielt har Canopen egenskapene til anti-interferens og multi-master stasjonsapplikasjon, som kan danne den faktiske hovedstasjonen redundans backup og realisere sikrere kontroll.
Sammenlignet med andre signalformer er Canopens dataoverføring mer pålitelig, økonomisk og sikrere (utstyrsfeilrapportering). Sammenligning av disse egenskapene med andre utganger: Parallelt utgangssignal - for mange strømkomponenter blir lett skadet, for mange kjerneledninger brytes lett og kabelkostnadene er høye; SSI utgangssignal kalt synkront seriell signal, når avstanden er lang eller forstyrret, signalet Forsinkelsen førte til at klokken og datasignalet ikke lenger var synkronisert, og datahopp oppstod; Kravene til Profibus-DP-busssignaljording og kabel er høye, kostnadene er for høye, hovedstasjonen kan ikke velges, og når bussforbindelsens gateway eller masterstasjon svikter, forårsaker lammelse av hele systemet og så videre. Ovennevnte bruk i løfteutstyr kan noen ganger være dødelig. Derfor kan det sies at Canopen-signalet er mer pålitelig, mer økonomisk og sikrere når det brukes i løfteutstyr.
Gertech Canopen absolutt encoder, på grunn av sin høyhastighets signalutgang, i funksjonsinnstillingen, kan du stille inn koderens absolutte vinkelposisjonsverdi og den variable hastighetsverdien til å sende ut sammen, for eksempel, de to første bytene gir ut absolutt verdivinkel (flere turns) posisjon, gir den tredje byten ut hastighetsverdien, og den fjerde byten gir ut akselerasjonsverdien (valgfritt). Dette er veldig nyttig når løfteutstyret bruker frekvensomformere. Hastighetsverdien kan være som tilbakemelding for frekvensomformingshastighetsregulering, og posisjonsverdien kan brukes som presis posisjonerings- og synkroniseringskontroll, og den kan ha dobbel lukket sløyfekontroll av hastighet og posisjon, for å realisere presis posisjonering, synkronisering kontroll, parkeringsanti-sway, safe area control, kollisjonsforebygging, hastighetssikkerhetsbeskyttelse, etc. , Og Canopens unike multi-master funksjon kan realisere redundans backup av masterstasjonen til mottakskontrolleren. Parameterne for backupkontrolleren kan stilles inn bak hovedkontrolleren. Når hovedkontrollersystemet svikter, kan backupkontrolleren påta seg det endelige. Sikkerhetsbeskyttelsen og kontrollen av løfteutstyret kan realiseres.
Den store motoren til dørkranløfteutstyret startes og brukes utendørs. Enkodersignalkabelen er lang, noe som tilsvarer en lang antenne. Overspennings- og overspenningsbeskyttelsen til feltsignalenden er veldig viktig. Tidligere ble parallelle signalkodere eller inkrementelle kodere brukt. , Det er mange signalkjernekabler, og overspenningsbeskyttelsen for hver kanal er vanskelig å oppnå (overspenningen som genereres av starten av en stor motor eller et lynnedslag), og ofte har kodersignalet en portutbrenthet; og SSI-signalet er en synkron serieforbindelse, slik som å legge til en bølgeoverspenningsbeskyttelse, signaloverføringsforsinkelse ødelegger synkroniseringen og signalet er ustabilt. Canopen-signalet er høyhastighets asynkron eller kringkasting, som ikke har stor innflytelse på innsettingen av overspenningsvernet. Derfor, hvis Canopen-koderen og den mottakende kontrolleren legges til overspenningsvernet, kan den brukes sikrere.
Canopen-kontroller PFC
På grunn av Canopen-signalers avanserte natur og sikkerhet har mange PLS-produsenter og kontrollerprodusenter lagt til Canopen-grensesnitt for å oppnå Canopen-kontroll, som Schneider, GE, Beckhoff, B&R osv. Gemples PFC-kontroller er En liten kontroller basert på Canopen-grensesnittet , som inkluderer en intern 32-bits CPU-enhet, en flytende krystallskjerm og et menneske-maskin-grensesnitt for innstillingsknapper, 24-punkts bryter I/O og flere analoge I/O, og et 2G SD-minnekort , Kan ta opp strøm- på og nedleggelse, programmer hendelsesposter, for å realisere black box-opptaksfunksjonen, feilanalyse og forebygging av ulovlige operasjoner av arbeidere.
Siden 2008 har PLS-produsenter av store kjente merker nylig lagt til Canopen-grensesnitt eller planlegger å legge til Canopen-grensesnitt. Enten du velger PLS med Canopen-grensesnitt eller PFC-kontroller med Gertech, vil styringen basert på Canopen-grensesnitt løftes. Bruken av utstyr har gradvis blitt mainstream.
fem. Typisk søknadssak
1. Synkron avvikskorreksjon for transport av dørkraner – To Canopen absoluttverdi multi-turn-kodere oppdager synkroniseringen av venstre og høyre hjul, og signalet sendes ut til Canopen-grensesnittkontrolleren for PFC-synkroniseringssammenligning. Samtidig kan Canopen absoluttverdikoder gi ut hastighetstilbakemeldinger på samme tid, gjennom kontrolleren for å gi omformerhastighetskontroll, realisere små avvikskorreksjon, stort avvikskorreksjon, overavbøyningsparkering og andre kontroller.
2. Hastighetssikkerhetsbeskyttelse—Canopen absoluttkoder gir ut posisjonsverdi og hastighetsverdi samtidig (direkte utgang uten ekstern beregning), og har en raskere respons på hastighetsbeskyttelse.
3. Sikkerhetsredundanskontroll – Ved å bruke Canopens multi-master redundansfunksjon, kan PFC201-kontrolleren være dobbel-redundant backup, og den andre kontrolleren kan legges til i henhold til brukernes behov for sikker backup.
4. Sikkerhetsregistreringsfunksjon, PFC201-kontrolleren har et 2G SD-minnekort, som kan registrere hendelser (svart boks) for å realisere feilanalyse og forhindre ulovlige operasjoner av arbeidere (sikkerhetspostsjekk), og oppnå sikrere kontroll.
5. Parkeringsposisjonering og anti-sveiing – Ved å bruke posisjons- og hastighetsutgangskarakteristikkene til Canopen absoluttkoder på samme tid, kan den realisere den doble lukkede sløyfekontrollen av parkeringsposisjonering og langsom retardasjon, som rimelig kan stoppe hastigheten og posisjonskurven , og redusere svingen til løftepunktet ved parkering.
6. Typisk applikasjonsintroduksjon:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge byggeplass stort spenn portalkran heiseutstyr synkron korreksjonskontroll, ca. 60 meter spennvidde, portalkranhøyde på mer enn 50 meter, to enkodersignaler til PFC-kontrollerkabelen total lengde på 180 meter. Valgfri:
1. Canopen absolutt multi-turn koder – Gertech absolutt multi-turn koder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, beskyttelsesgrad skall IP67, aksel IP65; temperaturklasse -25 grader-80 grader.
2. Canopen-kontroller—Gertchs Canopen-baserte kontroller: Den kan brukes ikke bare som hovedkontroller, men også som en redundant backupkontroller.
3. Canopen signalport overspenningsvern: SI-024TR1CO (anbefalt)
4. Enkoder signalkabel: F600K0206