Manuelle pulsgeneratorer (håndhjul/mpg) er vanligvis roterende knotter som genererer elektriske pulser. De er vanligvis assosiert med numerisk kontrollerte datamaskiner (CNC) eller andre enheter som involverer posisjonering. Når pulsgeneratoren sender en elektrisk puls til en utstyrskontroller, flytter kontrolleren deretter et utstyrsstykke en forhåndsbestemt avstand for hver puls.