Nyheter

1. Teknisk prinsipp: CAN-bussen vedtar det tekniske prinsippet om distribuert konfliktdeteksjon og ikke-destruktiv bittiming, og kommuniserer gjennom nodene på bussen som deler overføringsmediet (for eksempel tvunnet par).EtherCAT er basert på Ethernet-teknologi, og bruker master-slave-strukturen og master-kringkastingsmetoden for å oppnå synkron kommunikasjon av flere slaveenheter innenfor en Ethernet-ramme.

2. Overføringshastighet: Overføringshastigheten til CAN-bussen er vanligvis fra noen få hundre kbps til flere 1 Mbps, som er egnet for bruksscenarier med middels og lav hastighet.EtherCAT støtter høyere overføringshastigheter, vanligvis når 100 Mbps.Selv ved å stole på supplerende EtherCAT G-teknologi, kan overføringshastigheten nå 1000 Mbit/s eller høyere, noe som er egnet for høyhastighetsapplikasjoner som krever rask sanntidskommunikasjon.

3. Sanntid og synkronisering: EtherCAT kan sikre sanntids dataoverføring, og dataoverføringen mottar kun den sikre tidsgrensen mellom to rammer.Den unike synkroniseringen av EtherCAT kan sikre at alle noder utløses synkront, og jittertiden til synkroniseringssignalet er langt mindre enn 1us.

4. Begrensning av datapakkelengde: EtherCAT bryter gjennom begrensningen på SDO-pakkelengde i Can-bussen.

5. Adresseringsmodus: EtherCAT kan krysse flere noder i en overføring, og masterstasjonen adresserer i henhold til adressen satt for hver slavestasjon.Adresseringsmetoder kan deles inn i: kringkastingsadressering, automatisk inkrementadressering, fastpunktadressering og logisk adressering.CAN-nodeadresseringsmetoder kan deles inn i: fysisk adressering og kringkastingsadressering.

6.Topologi: Den ofte brukte CAN-topologien er busstype;EtherCAT støtter nesten alle topologier: stjerne, lineær, tre, daisy chain, etc., og støtter ulike kommunikasjonsmedier som kabler og optiske fibre.Den støtter også Hot-swappable-funksjonen sikrer fleksibiliteten til tilkobling mellom enheter.

For å oppsummere, i koderapplikasjoner, er det betydelige forskjeller mellom CAN-buss og EtherCAT når det gjelder tekniske prinsipper, overføringshastighet, sanntidsytelse og synkronisering, begrensninger for datapakkelengde og adresseringsmetoder, og topologistrukturer.En passende kommunikasjonsprotokoll må velges basert på faktiske behov og scenarier.