ସମ୍ବାଦ

ରିଅଲ୍ ୱାର୍ଲ୍ଡ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ କମ୍ପାକ୍ଟ, ଲୋ-ବିଳମ୍ବତା, ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ଗଣନା କ୍ଷମତା ସହିତ, ସଂପୃକ୍ତ ଧାତୁ-ଅକ୍ସାଇଡ୍-ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ହାଇବ୍ରିଡ୍ ମେମ୍ରିଷ୍ଟାଇଭ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଏହିପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ହାର୍ଡୱେର୍ ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଏହିପରି ସିଷ୍ଟମର ପୂର୍ଣ୍ଣ ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବାକୁ, ଆମେ ବାସ୍ତବ-ବିଶ୍ୱ ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ସେନ୍ସର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମାଧାନ ପ୍ରସ୍ତାବ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରୁ | ବାର୍ ଓଲ୍ ନ୍ୟୁରୋନାଟୋମିରୁ ପ୍ରେରଣା ଅଙ୍କନ କରି, ଆମେ ଏକ ବାୟୋନ୍ସପାଇଡ୍, ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ ବିକଶିତ କରିଛୁ ଯାହା ଏକ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସରକୁ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତି ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ | ଆମେ ଏକ ଗଠନ ହୋଇଥିବା ସିଷ୍ଟମର ମାପ ଦେଖାଇଥାଉ ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ସ୍ମୃତି-ଆଧାରିତ ପ୍ରତିରୋଧକ ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର, ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସର୍କିଟ୍ରି ଏବଂ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ତରରେ ସିମୁଲେସନ୍ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରିବାକୁ ଆମେ ଏହି ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରୁ | ଏହି ଅନୁକରଣଗୁଡ଼ିକ ପରେ ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ମଡେଲର କୋଣାର୍କ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ଆକଳନ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଅପେକ୍ଷା ଆମର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାର ଅନେକ ଅର୍ଡର ହୋଇପାରେ |
ଆମେ ସର୍ବବ୍ୟାପୀ ଗଣନା କରିବାର ଏକ ଯୁଗରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଛୁ ଯେଉଁଠାରେ ଆମ ଦ daily ନନ୍ଦିନ ଜୀବନରେ ଆମକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ନିୟୋଜିତ ଉପକରଣ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବ growing ୁଛି | ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଚାଲିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଏ, ଯଥାସମ୍ଭବ ଅଳ୍ପ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରି ରିଅଲ ସମୟରେ ଏକାଧିକ ସେନସରରୁ ସଂଗ୍ରହ କରୁଥିବା ତଥ୍ୟକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାକୁ ଶିଖିବା ଏବଂ ବର୍ଗୀକରଣ କିମ୍ବା ସ୍ୱୀକୃତି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଫଳାଫଳ ଭାବରେ ବାଇନାରୀ ଆଉଟପୁଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ଶିଖିବା | ଏହି ଲକ୍ଷ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି କୋଳାହଳ ଏବଂ ପ୍ରାୟତ inc ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ତଥ୍ୟରୁ ଉପଯୋଗୀ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ସୂଚନା ବାହାର କରିବା | ପାରମ୍ପାରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପନ୍ଥା ସାଧାରଣତ a ଏକ ସ୍ଥିର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ହାରରେ ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ୍ ନମୁନା କରିଥାଏ, ଉପଯୋଗୀ ଇନପୁଟର ଅନୁପସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ ବହୁ ପରିମାଣର ତଥ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ | ଏହା ସହିତ, ଏହି ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କ ques ଶଳଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି (ପ୍ରାୟତ no କୋଳାହଳକାରୀ) ଇନପୁଟ୍ ଡାଟା | ଏହା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଶକ୍ତି-ଦକ୍ଷତା, ଅସନ୍ତୁଳିତ, ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ଆଭିମୁଖ୍ୟ (ସ୍ପାଇକ୍) ବ୍ୟବହାର କରି କୋଳାହଳ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଜୀବବିଜ୍ଞାନ ବିକଳ୍ପ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ | ପାରମ୍ପାରିକ ସଙ୍କେତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତି ତୁଳନାରେ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ମୃତି ଆବଶ୍ୟକତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଗଣନା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନା ଜ bi ବ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ପ୍ରେରଣା ନିଏ | ସମ୍ପ୍ରତି, ଇମ୍ପୁଲ୍ସ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ (TrueNorth7, BrainScaleS8, DYNAP-SE9, Loihi10, Spinnaker11) କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରୁଥିବା ଅଭିନବ ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ମସ୍ତିଷ୍କ-ଆଧାରିତ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରାଯାଇଛି | ଏହି ପ୍ରୋସେସର୍ଗୁଡ଼ିକ ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଂ ଏବଂ କର୍ଟିକାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ମଡେଲିଂ ପାଇଁ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି, ନିମ୍ନ ବିଳମ୍ବ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ | ସେମାନଙ୍କର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ସମ୍ପୁର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଶୋଷଣ କରିବାକୁ, ଏହି ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସଞ୍ଚାଳକମାନେ ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ସେନ୍ସର ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ 12,13 | ତଥାପି, ଆଜି ସେଠାରେ କେବଳ କିଛି ସ୍ପର୍ଶ ଉପକରଣ ଅଛି ଯାହା ସିଧାସଳଖ ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଦର୍ଶନୀୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳ ଉଦାହରଣଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଗତିଶୀଳ ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର (DVS) ଯେପରିକି ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ଗତି ଚିହ୍ନଟ 14,15,16,17 ସିଲିକନ୍ କୋକ୍ଲିୟା 18 ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଅଡିଟୋରୀ ସେନ୍ସର (NAS) 19 ଅଡିଟୋରୀ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଅଲଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ସେନ୍ସର 20 ଏବଂ ଅନେକ ଉଦାହରଣ 21,22 ସ୍ପର୍ଶ | । ଟେକ୍ସଚର୍ ସେନ୍ସର |
ଏହି କାଗଜରେ, ଆମେ ଅବଜେକ୍ଟ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଏକ ନୂତନ ବିକଶିତ ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ଅଡିଟୋରୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ | ଏଠାରେ, ପ୍ରଥମ ଥର ପାଇଁ, ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତି (RRAM) ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ସହିତ ଏକ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମାଚିନ୍ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର (pMUT) କୁ ସଂଯୋଗ କରି ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇଥିବା ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଆମେ ଏକ ଏଣ୍ଡ-ଟୁ-ଏଣ୍ଡ ସିଷ୍ଟମ ବର୍ଣ୍ଣନା କରୁ | RRAM ବ୍ୟବହାର କରି ଇନ-ମେମୋରୀ ଗଣନା ସ୍ଥାପତ୍ୟ ହେଉଛି ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର 23,24,25,26,27,28,29 ହ୍ରାସ ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରତିଜ୍ଞାକାରୀ ସମାଧାନ | ସେମାନଙ୍କର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଅଣ-ଅସ୍ଥିରତା - ସୂଚନା ସଂରକ୍ଷଣ କିମ୍ବା ଅଦ୍ୟତନ କରିବା ପାଇଁ ସକ୍ରିୟ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ - ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂର ଅସନ୍ତୁଳିତ, ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ପ୍ରକୃତି ସହିତ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଫିଟ୍ ଅଟେ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହେଲେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉପଯୋଗ ହୋଇନଥାଏ | ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମାଚିନ୍ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର (pMUTs) ଶସ୍ତା, ମିନିଟାଇଜାଇଜଡ୍ ସିଲିକନ୍-ଆଧାରିତ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ରିସିଭର୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ 30,31,32,33,34 | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ, ଆମେ ବାର୍ ଓଲ୍ ନ୍ୟୁରୋନାଟୋମି 35,36,37 ରୁ ପ୍ରେରଣା ଆଣୁ | ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଶ୍ରବଣ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ ଯୋଗୁଁ ଅମାର ଓଳ ଟାଇଟୋ ଅଲବା ଏହାର ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ରାତିର ଶିକାର କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଜଣାଶୁଣା | ଶିକାରର ଅବସ୍ଥାନ ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ, ଅଣ୍ଡାର ପେଚା ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ ଯେତେବେଳେ ଶିକାରରୁ ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପେଚା କାନ କିମ୍ବା ସାଉଣ୍ଡ ରିସେପ୍ଟରରେ ପହଞ୍ଚେ | କାନ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଦୂରତାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ଦୁଇଟି ToF ମାପ (ଇଣ୍ଟରାଉରାଲ୍ ଟାଇମ୍ ଡିଫେରେନ୍ସ, ITD) ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଲକ୍ଷ୍ୟର ଆଜିମ୍ୟୁଥ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ଭାବରେ ଗଣନା କରିବା ସମ୍ଭବ କରେ | ଯଦିଓ ଜ bi ବିକ ପ୍ରଣାଳୀ ବୀଜ ବର୍ଣ୍ଣିତ ସମୀକରଣର ସମାଧାନ ପାଇଁ ଖରାପ ଉପଯୁକ୍ତ, ସେମାନେ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବେ | ଭଣ୍ଡାର ପେଚା ସ୍ନାୟୁ ପ୍ରଣାଳୀ ଏକ ସମସ୍ୟାର ସଂଯୋଜକ ଡିଟେକ୍ଟର (CD) 35 ନ୍ୟୁରନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ (ଅର୍ଥାତ୍, ସ୍ପାଇକ୍ ମଧ୍ୟରେ ସାମୟିକ ସମ୍ପର୍କ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ନ୍ୟୁରନ୍ ଯାହା ପୋଜିସନ୍ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫରେ ସଂଗଠିତ 38,39 |
ପୂର୍ବ ଅନୁସନ୍ଧାନରୁ ଜଣାପଡିଛି ଯେ ସଂପୃକ୍ତ ଧାତୁ-ଅକ୍ସାଇଡ୍-ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର (CMOS) ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ହାର୍ଡୱେର୍, ବାର୍ ପେଚା ର ନିମ୍ନ କୋଲିକୁଲସ୍ (“ଅଡିଟୋରୀ କର୍ଟେକ୍ସ”) ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇ ITD13, 40, 41, ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ଥିତି ଗଣନା ପାଇଁ ଏକ ଦକ୍ଷ ପଦ୍ଧତି | 42, 43, 44, 45, 46 ତଥାପି, ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସମ୍ଭାବନା ଯାହା ଅଡିଟୋରୀ କ୍ୟୁକୁ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ସହିତ ଯୋଡିଥାଏ | ମୁଖ୍ୟ ସମସ୍ୟା ହେଉଛି ଆନାଗଲ୍ CMOS ସର୍କିଟ୍ ର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା, ଯାହା ମ୍ୟାଚ୍ ଚିହ୍ନଟର ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ସମ୍ପ୍ରତି, ITD47 ଆକଳନର ବିକଳ୍ପ ସାଂଖ୍ୟିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରାଯାଇଛି | ଏହି କାଗଜରେ, ଆମେ ଆନାଗଲ୍ ସର୍କିଟ୍ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ RRAM ର କ୍ଷମତାକୁ ଅସ୍ଥିର manner ଙ୍ଗରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଛୁ | ଆମେ 111.9 kHz ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଗୋଟିଏ pMUT ଟ୍ରାନ୍ସମିଟିଙ୍ଗ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍, ଦୁଇଟି pMUT ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ (ସେନ୍ସର) କୁ ଧାରଣ କରି ଏକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରୟୋଗ କଲୁ, ଏବଂ ଗୋଟିଏ | ଆମର ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ଏବଂ ଏହାର କୋଣାର୍କ ରେଜୋଲୁସନକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ pMUT ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ RRAM- ଆଧାରିତ ITD ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫକୁ ବର୍ଣ୍ଣିତ କରିଛୁ |
ଆମେ ଆମର ପଦ୍ଧତିକୁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଉପରେ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସହିତ ତୁଳନା କରୁ, ପାରମ୍ପାରିକ ବିମ୍ଫର୍ମିଂ କିମ୍ବା ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ସମାନ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ରେଫରେନ୍ସରେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ITD ଆକଳନ ପାଇଁ ଏକ ଫିଲ୍ଡ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଗେଟ୍ ଆରେ (FPGA) | ଏହି ତୁଳନାତ୍ମକ ପ୍ରସ୍ତାବିତ RRAM- ଆଧାରିତ ଆନାଗଲ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ଆଲୋକିତ କରେ |
ଏକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଚମତ୍କାର ଉଦାହରଣ, ଭଣ୍ଡାର ପେଚା 35,37,48 ରେ ମିଳିପାରିବ | ସନ୍ଧ୍ୟା ଏବଂ ପ୍ରଭାତରେ, ଭଣ୍ଡାର ଓଳ (ଟାଇଟୋ ଅଲବା) ମୁଖ୍ୟତ pass ପାସ୍ ଶ୍ରବଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଭୋଲ୍ କିମ୍ବା ମୂଷା ପରି ଛୋଟ ଶିକାରକୁ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ଖୋଜିଥାଏ | ଏହି ଶ୍ରବଣ ବିଶେଷଜ୍ଞମାନେ ଚିତ୍ର 1a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ସଠିକତା (ପ୍ରାୟ 2 °) 35 ସହିତ ଶିକାରରୁ ଶ୍ରୋତା ସଙ୍କେତକୁ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରିପାରିବେ | ବର୍ଣ୍ଣ ଓଳଗୁଡ଼ିକ ଆଜିମୁଥ୍ (ଭୂସମାନ୍ତର) ବିମାନରେ ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସର ଅବସ୍ଥାନକୁ ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସରୁ ଦୁଇ କାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆସୁଥିବା ବିମାନ (ITD) ର ପାର୍ଥକ୍ୟରୁ ଅନୁମାନ କରନ୍ତି | ଜେଫ୍ରେସ୍ 49,50 ଦ୍ IT ାରା ITD ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଥିଲା ଯାହା ସ୍ନାୟୁ ଜ୍ୟାମିତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ: ଏକ ଆକ୍ସନ୍, ଏକ ବିଳମ୍ବ ଲାଇନ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଏକ ନ୍ୟୁରନ୍ ର ସ୍ନାୟୁ ଫାଇବର ଏବଂ ଏକ ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀରେ ସଂଗଠିତ ଡିଟେକ୍ଟର ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଆରେ | ଚିତ୍ର 1b ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଗ୍ରାଫ୍ | ଏକ ଆଜିମ୍ୟୁଥ ନିର୍ଭରଶୀଳ ସମୟ ବିଳମ୍ବ (ITD) ସହିତ ଶବ୍ଦ କାନରେ ପହଞ୍ଚେ | ଧ୍ୱନି ପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ କାନରେ ଏକ ସ୍ପାଇକ୍ pattern ାଞ୍ଚାରେ ପରିଣତ ହୁଏ | ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ କାନର ଆକ୍ସନ୍ ଗୁଡିକ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ସିଡି ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଏକତ୍ର ହୁଏ | ବାସ୍ତୁଶାସ୍ତ୍ର ଅନୁସାରେ, ମେଳ ହୋଇଥିବା ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଆରେରେ କେବଳ ଗୋଟିଏ ନ୍ୟୁରନ୍ ଏକ ସମୟରେ ଇନପୁଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବ (ଯେଉଁଠାରେ ବିଳମ୍ବ ଠିକ୍ ଭାବରେ ବାତିଲ୍ ହୁଏ) ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଭାବରେ ନିଆଁ ଲାଗିବ (ପଡୋଶୀ କୋଷଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ନିଆଁ ଲାଗିବ, କିନ୍ତୁ କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ) | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ରିୟ କରିବା ଦ୍ IT ାରା ITD କୁ କୋଣରେ ରୂପାନ୍ତର ନକରି ମହାକାଶରେ ଲକ୍ଷ୍ୟର ସ୍ଥିତିକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ | ଏହି ଧାରଣା ଚିତ୍ର 1c ରେ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ହୋଇଛି: ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଧ୍ୱନି ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ଆସୁଛି ଯେତେବେଳେ ଡାହାଣ କାନରୁ ଇନପୁଟ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବାମ କାନରୁ ପଥ ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଦୀର୍ଘ ରାସ୍ତା ଭ୍ରମଣ କରେ, ITD ସଂଖ୍ୟା ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ନ୍ୟୁରନ୍ 2 ମେଳ ହୁଏ | ଅନ୍ୟ ଶବ୍ଦରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସିଡି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ITD କୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିଥାଏ (ଏହା ମଧ୍ୟ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବିଳମ୍ବ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା) ଆକ୍ସୋନାଲ୍ ବିଳମ୍ବ ହେତୁ | ଏହିପରି, ମସ୍ତିଷ୍କ ସାମୟିକ ସୂଚନାକୁ ସ୍ଥାନିକ ସୂଚନାରେ ପରିଣତ କରେ | ଏହି ଯନ୍ତ୍ର ପାଇଁ ଆନାଟୋମିକାଲ୍ ପ୍ରମାଣ 37,51 ମିଳିଲା | ପର୍ଯ୍ୟାୟ-ଲକ୍ ହୋଇଥିବା ମାକ୍ରୋନ୍ୟୁକ୍ଲିୟସ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକ ଆସୁଥିବା ଧ୍ୱନି ବିଷୟରେ ସାମୟିକ ସୂଚନା ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତି: ଯେପରି ସେମାନଙ୍କର ନାମ ସୂଚିତ କରେ, ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଙ୍କେତ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ନିଆଁ ଲଗାନ୍ତି | ଜେଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲର ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର ନ୍ୟୁରନ୍ ଲାମିନାର୍ କୋରରେ ମିଳିପାରିବ | ସେମାନେ ମାକ୍ରୋନ୍ୟୁକ୍ଲିୟର ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକରୁ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଯାହାର ଆକ୍ସନ୍ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ବିଳମ୍ବର ପରିମାଣ ଆକ୍ସନ୍ ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ସହିତ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇପାରେ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଏକ ମାଇଲେସନ୍ ପ୍ୟାଟର୍ ଯାହା ଚାଳନା ବେଗକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଥାଏ | ଅଣ୍ଡାର ପେଚା ର ଶ୍ରୋତା ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇ, ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଏକ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିକଶିତ କରିଛୁ | ଦୁଇଟି କାନ ଦୁଇଟି pMUT ରସିଭର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍। | ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଅବସ୍ଥିତ pMUT ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର (ଚିତ୍ର 1a), ଏବଂ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ RRAM- ଆଧାରିତ ସିଡି ସର୍କିଟ୍ (ଚିତ୍ର 1 ବି, ସବୁଜ) ର ଏକ ଗ୍ରୀଡ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଯାହାର ଇନପୁଟ୍ ବିଳମ୍ବ ହୋଇଥାଏ | ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ବିଳମ୍ବ ରେଖା (ନୀଳ) ଜ bi ବିକ ପ୍ରତିପକ୍ଷରେ ଆକ୍ସନ୍ ପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସେନ୍ସରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ ପେଚା ଠାରୁ ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଭିନ୍ନ, ଯାହାର ଅଡିଟୋରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ 1–8 kHz ପରିସର ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରାୟ 117 kHz ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା pMUT ସେନ୍ସର ଏହି କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ବ ult ଷୟିକ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାନଦଣ୍ଡ ଅନୁଯାୟୀ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସରର ଚୟନକୁ ବିଚାର କରାଯାଏ | ପ୍ରଥମେ, ଗ୍ରହଣ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ କୁ ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସୀମିତ କରିବା ଆଦର୍ଶରେ ମାପର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଦକ୍ଷେପକୁ ସରଳ କରିଥାଏ | ଏହା ସହିତ, ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡରେ ଅପରେସନ୍ କରିବାର ସୁବିଧା ଅଛି ଯେ ନିର୍ଗତ ଡାଲିଗୁଡିକ ଶ୍ରୋତାପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଲୋକଙ୍କୁ ବିବ୍ରତ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ, କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଶ୍ରବଣ ପରିସର ~ 20-20 kHz ଅଟେ |
ଶାବକଟି ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳରୁ ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଶିକାର ଚଳପ୍ରଚଳ କରେ | ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗର ଉଡ଼ାଣ ସମୟ (ToF) ପ୍ରତ୍ୟେକ କାନ ପାଇଁ ଅଲଗା ଅଟେ (ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିକାରଟି ପେଚା ସାମ୍ନାରେ ନଥାଏ) | ଡଟ୍ ଲାଇନ୍ ସେହି ପଥକୁ ଦର୍ଶାଏ ଯାହା ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ଅଣ୍ଡାର ପେଚା କାନରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ନେଇଥାଏ | ଦୁଇଟି ଆକାଶବାଣୀ ପଥ ଏବଂ ଅନୁରୂପ ଆନ୍ତ a ସମୟ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ (ITD) ମଧ୍ୟରେ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଭୂସମାନ୍ତର ସମତଳରେ ଶିକାରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ (ରେଫ। 74, କପିରାଇଟ୍ 2002, ସୋସାଇଟି ଫର ନ୍ୟୁରୋ ସାଇନ୍ସ) ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ବାମ ଚିତ୍ର | ଆମ ସିଷ୍ଟମରେ, pMUT ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର (ଗା dark ନୀଳ) ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ଟାର୍ଗେଟରୁ ବାଉନ୍ସ ହୁଏ | ପ୍ରତିଫଳିତ ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ ତରଙ୍ଗ ଦୁଇଟି pMUT ରସିଭର୍ (ହାଲୁକା ସବୁଜ) ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ (ଡାହାଣ) ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହୁଏ | b ଏକ ଆଇଟିଡି (ଜେଫ୍ରେସ୍) କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ମଡେଲ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ ଯେ କିପରି ବର୍ନ ଓଲ୍ ର କାନରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ଶବ୍ଦଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରଥମେ ବଡ ନ୍ୟୁକ୍ଲିୟସ୍ (NM) ରେ ଫେଜ୍-ଲକ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ଭାବରେ ଏନକୋଡ୍ କରାଯାଏ ଏବଂ ତାପରେ ଲାମେଲାର୍ ନ୍ୟୁକ୍ଲିଅସ୍ ରେ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଡିଟେକ୍ଟର ନ୍ୟୁରନ୍ ର ଜ୍ୟାମିତିକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଗ୍ରୀଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ | ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ (ନେଦରଲ୍ୟାଣ୍ଡ) (ବାମ) ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଏବଂ ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ମିଶାଇ ଏକ neuroITD ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ର ଚିତ୍ର, RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ (ଡାହାଣ) ବ୍ୟବହାର କରି ପେଚା ବାୟୋସେନ୍ସର୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ମଡେଲ କରାଯାଇପାରିବ | c ମୁଖ୍ୟ ଜେଫ୍ରେସ୍ ଯନ୍ତ୍ରର ସ୍କିମେଟିକ୍, ToF ର ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେତୁ, ଦୁଇଟି କାନ ବିଭିନ୍ନ ସମୟରେ ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସାହ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତରୁ ଆକ୍ସନ୍ ପଠାଇଥାଏ | ଆକ୍ସନ୍ଗୁଡ଼ିକ ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର (CD) ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ କ୍ରମର ଏକ ଅଂଶ, ଯାହା ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଦୃ strongly ଭାବରେ ସମୟ ସହ ଜଡିତ ଇନପୁଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ମନୋନୀତ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିଥାଏ | ଫଳସ୍ୱରୂପ, କେବଳ CD ଗୁଡିକ ଯାହାର ଇନପୁଟଗୁଡିକ ଛୋଟ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସହିତ ପହଞ୍ଚେ ସର୍ବାଧିକ ଉତ୍ସାହିତ ହୁଏ (ITD ଠିକ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ) | ସିଡି ତା’ପରେ ଟାର୍ଗେଟର କୋଣାର୍କ ସ୍ଥିତିକୁ ଏନକୋଡ୍ କରିବ |
ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ହେଉଛି ମାପନୀୟ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ଯାହା ଉନ୍ନତ CMOS ଟେକ୍ନୋଲୋଜି 31,32,33,52 ସହିତ ଏକୀଭୂତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ପାରମ୍ପାରିକ ଭଲ୍ୟୁମେଟ୍ରିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର 53 | ଆମର କାର୍ଯ୍ୟରେ, ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ବ୍ୟାସ 880 µm, ଏବଂ ରେଜୋନାଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 110–117 kHz ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ବଣ୍ଟିତ ହୋଇଛି (ଚିତ୍ର 2a, ବିବରଣୀ ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) | ଦଶଟି ପରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣର ଏକ ବ୍ୟାଚ୍ ରେ, ହାରାହାରି ଗୁଣବତ୍ତା କାରକ ପ୍ରାୟ 50 ଥିଲା (ରେଫ। 31) | ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଶିଳ୍ପ ପରିପକ୍ୱତାରେ ପହଞ୍ଚିଛି ଏବଂ ପ୍ରତି ଜ o ବ ପ୍ରବୃତ୍ତ ନୁହେଁ | ବିଭିନ୍ନ pMUT ଚଳଚ୍ଚିତ୍ରରୁ ସୂଚନାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବା ଏକ ଜଣାଶୁଣା କ techni ଶଳ, ଏବଂ କୋଣ ସୂଚନା pMUT ରୁ ମିଳିପାରିବ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବିମଫର୍ମିଂ କ techni ଶଳ 31,54 | ତଥାପି, କୋଣ ସୂଚନା ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସଙ୍କେତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କମ୍ ଶକ୍ତି ମାପ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ | ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଡାଟା ପ୍ରିପ୍ରୋସେସିଂ ସର୍କିଟ pMUT କୁ RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଗ୍ରାଫ୍ ସହିତ ଜେଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲ୍ (ଚିତ୍ର 2c) ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ କରି ଏକ ବିକଳ୍ପ ଶକ୍ତି-ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ସ-ସୀମିତ ହାର୍ଡୱେର ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଆମେ ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ କରିଥିଲୁ ଯେଉଁଥିରେ ଦୁଇଟି pMUT ସେନ୍ସର ପ୍ରାୟ 10 ସେମି ବ୍ୟବଧାନରେ ପୃଥକ ଭାବରେ ରଖାଯାଇଥିଲା ଯାହା ଦୁଇଟି ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ToF ଶବ୍ଦକୁ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଗୋଟିଏ pMUT ରସିଭର୍ ମଧ୍ୟରେ ବସିଥାଏ | ଟାର୍ଗେଟ୍ ଥିଲା ଏକ PVC ପ୍ଲେଟ୍ 12 ସେମି ଚଉଡା, pMUT ଉପକରଣ ସାମ୍ନାରେ D ଦୂରତାରେ ଅବସ୍ଥିତ (ଚିତ୍ର 2 ବି) | ରିସିଭର୍ ବସ୍ତୁରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ଶବ୍ଦକୁ ରେକର୍ଡ କରେ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗର ଗତି ସମୟରେ ଯଥାସମ୍ଭବ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ | ଦୂରତା D ଏବଂ କୋଣ by ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ପରୀକ୍ଷଣକୁ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ | ଏକ ଲିଙ୍କ୍ ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ | 55, ଆମେ ଏକ ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ଗ୍ରାଫ୍ ଇନପୁଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିଫଳିତ ତରଙ୍ଗକୁ ଶିଖରରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ pMUT କ raw ୍ଚା ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ଏକ ନ୍ୟୁରୋମୋରଫିକ୍ ପ୍ରି-ପ୍ରୋସେସିଂ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥାଉ | ଶିଖର ପ୍ରଶସ୍ତିକୁ ଅନୁରୂପ ToF ଦୁଇଟି ଚ୍ୟାନେଲରୁ ବାହାର କରାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଶିଖରଗୁଡିକର ସଠିକ୍ ସମୟ ଭାବରେ ଏନକୋଡ୍ କରାଯାଇଥିଲା | ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ 2c RRAM- ଆଧାରିତ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ସହିତ pMUT ସେନ୍ସରକୁ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସର୍କିଟ୍ରିକୁ ଦର୍ଶାଏ: ଦୁଇଟି pMUT ରସିଭର୍ ପାଇଁ, କଞ୍ଚା ସିଗନାଲ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡ-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍, ସୁଗମ, ସଂଶୋଧନ ଏବଂ ପରେ ଅତିକ୍ରମ ମୋଡରେ ଲିକ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରକୁ ପଠାଗଲା | ଡାଇନାମିକ୍ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ (ଚିତ୍ର 2d) ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ (ସ୍ପାଇକ୍) ଏବଂ ଫାୟାରିଙ୍ଗ୍ (LIF) ନ୍ୟୁରନ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ: ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ସମୟ ଚିହ୍ନଟ ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ | LIF ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ pMUT ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ କାଲିବ୍ରେଟ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା ଦ୍ device ାରା ଡିଭାଇସ୍ ରୁ ଡିଭାଇସ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ pMUT ଭେରିଏବିଲିଟି ହ୍ରାସ ହୁଏ | ଏହି ପଦ୍ଧତି ସହିତ, ସମଗ୍ର ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗକୁ ସ୍ମୃତିରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା ଏବଂ ପରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଆମେ କେବଳ ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗର ToF ଅନୁରୂପ ଏକ ଶିଖର ସୃଷ୍ଟି କରୁ, ଯାହା ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତି ଗଣନା ଗ୍ରାଫରେ ଇନପୁଟ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ସ୍ପାଇକ୍ ଗୁଡିକ ସିଧାସଳଖ ବିଳମ୍ବ ରେଖାକୁ ପଠାଯାଏ ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନା ଗ୍ରାଫରେ ମ୍ୟାଚ୍ ଚିହ୍ନଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ | କାରଣ ସେଗୁଡିକ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ଫାଟକକୁ ପଠାଯାଏ, କ additional ଣସି ଅତିରିକ୍ତ ଆମ୍ପ୍ଲାଇଫେସନ୍ ସର୍କିଟ୍ରି ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ (ବିବରଣୀ ପାଇଁ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର 4 ଦେଖନ୍ତୁ) | PMUT ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ କୋଣାର୍କ ସଠିକତା ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ଆକଳନ କରିବାକୁ, ଆମେ ବସ୍ତୁର ଦୂରତା ଏବଂ କୋଣ ଭିନ୍ନ ଥିବାରୁ ITD (ଅର୍ଥାତ୍ ଦୁଇଟି ରିସିଭର୍ ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶିଖର ଇଭେଣ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସମୟର ପାର୍ଥକ୍ୟ) ମାପ କରିଥିଲୁ | ଏହା ପରେ ITD ବିଶ୍ଳେଷଣକୁ କୋଣରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯାଇଥିଲା (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) ଏବଂ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ବିରୁଦ୍ଧରେ ଷଡଯନ୍ତ୍ର କରାଯାଇଥିଲା: ମାପାଯାଇଥିବା ITD ରେ ଅନିଶ୍ଚିତତା ବସ୍ତୁର ଦୂରତା ଏବଂ କୋଣ ସହିତ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା (ଚିତ୍ର 2e, f) | ମୁଖ୍ୟ ସମସ୍ୟା ହେଉଛି pMUT ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଶିଖର-ଶବ୍ଦ ଅନୁପାତ (PNR) | ବସ୍ତୁ ଯେତେ ଦୂରରେ, ଆକାଶବାଣୀ ସଙ୍କେତ କମ୍ ହେବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା PNR ହ୍ରାସ ହେବ (ଚିତ୍ର 2f, ସବୁଜ ରେଖା) | PNR ର ହ୍ରାସ ITD ଆକଳନରେ ଅନିଶ୍ଚିତତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସଠିକତା (ଚିତ୍ର 2f, ନୀଳ ରେଖା) ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ | ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଠାରୁ 50 ସେମି ଦୂରରେ ଥିବା ଏକ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ, ସିଷ୍ଟମର କୋଣାର୍କ ସଠିକତା ପ୍ରାୟ 10 ° ଅଟେ | ସେନସର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଦ୍ imposed ାରା ଧାର୍ଯ୍ୟ ହୋଇଥିବା ଏହି ସୀମିତତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏମିଟର ଦ୍ୱାରା ପଠାଯାଇଥିବା ଚାପକୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା pMUT ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଚଲାଇଥିବା ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ | ପ୍ରସାରିତ ସଙ୍କେତକୁ ବ ify ାଇବା ପାଇଁ ଅନ୍ୟ ଏକ ସମାଧାନ ହେଉଛି ଏକାଧିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର 56 କୁ ସଂଯୋଗ କରିବା | ଗ୍ରହଣକାରୀ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଅତିରିକ୍ତ ଉନ୍ନତି କରାଯାଇପାରିବ | PMUT ର ରିସିଭର୍ ଶବ୍ଦ ଚଟାଣ pMUT ଏବଂ ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗକୁ ଉନ୍ନତ କରି ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରେ, ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନ ତାର ସଂଯୋଗ ଏବଂ RJ45 କେବୁଲ ସହିତ କରାଯାଇଥାଏ |
1.5 mm ପିଚରେ ଛଅ 880 µm ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ସହିତ ଏକ pMUT ସ୍ଫଟିକର ଏକ ପ୍ରତିଛବି | b ମାପ ସେଟଅପ୍ ର ଚିତ୍ର | ଟାର୍ଗେଟ୍ ଆଜିମ୍ୟୁଥ୍ ପୋଜିସନ୍ θ ଏବଂ ଦୂରତା D. ରେ ଅବସ୍ଥିତ | pMUT ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏକ 117.6 kHz ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ଟାର୍ଗେଟରୁ ବାଉନ୍ସ ହୁଏ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସମୟ-ଉଡ଼ାଣ (ToF) ସହିତ ଦୁଇଟି pMUT ରସିଭର୍ରେ ପହଞ୍ଚେ | ଏହି ପାର୍ଥକ୍ୟ, ଆନ୍ତ a- ଆରୁଲ୍ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ (ITD) ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥାଏ, ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତିକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ ଏବଂ ଦୁଇଟି ରିସିଭର୍ ସେନ୍ସର ଶିଖର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆକଳନ କରି ଆକଳନ କରାଯାଇପାରେ | c କଞ୍ଚା pMUT ସଙ୍କେତକୁ ସ୍ପାଇକ୍ କ୍ରମରେ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ-ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକର ସ୍କିମେଟିକ୍ (ଅର୍ଥାତ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନା ଗ୍ରାଫରେ ଇନପୁଟ୍) | PMUT ସେନ୍ସର ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ଗଠନ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ରି-ପ୍ରୋସେସିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିମୁଲେସନ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ | d ଏକ ସଙ୍କେତ ପାଇବା ପରେ pMUT ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଏହାର ସ୍ପାଇକ୍ ଡୋମେନ୍ ରେ ରୂପାନ୍ତର | e ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ କୋଣାର୍କ ସଠିକତା ଅବଜେକ୍ଟ ଆଙ୍ଗଲ୍ (Θ) ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁର ଦୂରତା (D) ର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ | ITD ନିଷ୍କାସନ ପଦ୍ଧତି ସର୍ବନିମ୍ନ କୋଣାର୍କ ରେଜୋଲୁସନ ପ୍ରାୟ 4 ° C ଆବଶ୍ୟକ କରେ | f କୋଣାର୍କ ସଠିକତା (ନୀଳ ରେଖା) ଏବଂ ଅନୁରୂପ ଶିଖର-ଶବ୍ଦ ଅନୁପାତ (ସବୁଜ ରେଖା) ବନାମ ବସ୍ତୁ ଦୂରତା Θ = 0 ପାଇଁ |
ପ୍ରତିରୋଧକ ମେମୋରୀ ଏକ ଅସ୍ଥିର କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ସୂଚନା ସଂରକ୍ଷଣ କରେ | ପଦ୍ଧତିର ମ basic ଳିକ ନୀତି ହେଉଛି ପରମାଣୁ ସ୍ତରରେ ପଦାର୍ଥର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏହାର ବ electrical ଦୁତିକ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭିଟିରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ | ଏଠାରେ ଆମେ ଉପର ଏବଂ ତଳ ଟାଇଟାନିୟମ୍ ଏବଂ ଟାଇଟାନିୟମ୍ ନାଇଟ୍ରାଇଡ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ 5nm ସ୍ତରର ହାଫନିୟମ୍ ଡାଇଅକ୍ସାଇଡ୍ ସ୍ୟାଣ୍ଡୱିଚ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ଅକ୍ସାଇଡ୍-ଆଧାରିତ ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତି ବ୍ୟବହାର କରୁ | ଏକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ / ଭୋଲଟେଜ୍ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ପ୍ରୟୋଗ କରି RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର କଣ୍ଡକ୍ଟିଭିଟି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ଅମ୍ଳଜାନ ଖାଲିର କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଫିଲାମେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କିମ୍ବା ଭାଙ୍ଗେ | ଆମେ ଏହିପରି ଡିଭାଇସ୍ 58 କୁ ଏକ ମାନକ 130 nm CMOS ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଏକତ୍ର କରି ଏକ ସମନ୍ୱିତ ଡିଟେକ୍ଟର ଏବଂ ଏକ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସର୍କିଟ (ଚିତ୍ର 3a) ପ୍ରୟୋଗ କରି ଏକ ଗଠନ ହୋଇଥିବା ପୁନ f ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ | ଡିଭାଇସର ଅଣ-ଅସ୍ଥିର ଏବଂ ଆନାଗଲ୍ ପ୍ରକୃତି, ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ର ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ପ୍ରକୃତି ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ କମ୍ କରିଥାଏ | ସର୍କିଟ୍ର ଏକ ତତକ୍ଷଣାତ୍ ଅନ୍ / ଅଫ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି: ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହେବା ପରେ ଏହା ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସର୍କିଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହେଲେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହେବାକୁ ଦେଇଥାଏ | ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଯୋଜନାର ମୁଖ୍ୟ ବିଲ୍ଡିଂ ବ୍ଲକଗୁଡିକ ଡିମ୍ବିରିରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | 3 ବି। ଏଥିରେ N ସମାନ୍ତରାଳ ଏକକ-ପ୍ରତିରୋଧକ ଏକକ-ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର (1T1R) ସଂରଚନା ରହିଥାଏ ଯାହା ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ ଯେଉଁଠାରୁ ଓଜନିଆ ସ୍ରୋତ ନିଆଯାଏ, ଏକ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଯୁଗଳ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର (DPI) 59 ର ସାଧାରଣ ସିନେପ୍ସରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ ଏବଂ ଶେଷରେ ଏକୀକରଣ ସହିତ ସିନେପ୍ସରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ | ଲିକେଜ୍ ସକ୍ରିୟ (LIF) ନ୍ୟୁରନ୍ 60 (ବିବରଣୀ ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) | ଶହ ଶହ ନାନୋ ସେକେଣ୍ଡର କ୍ରମରେ ଅବଧି ସହିତ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଡାଲିର କ୍ରମ ଆକାରରେ 1T1R ସଂରଚନାର ଗେଟରେ ଇନପୁଟ୍ ସର୍ଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | Vbottom ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ହୋଇଥିବାବେଳେ Vtop କୁ ବାହ୍ୟ ସକରାତ୍ମକ ରେଫରେନ୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରି ପ୍ରତିରୋଧକ ମେମୋରୀକୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ସ୍ଥିତିରେ (HCS) ରଖାଯାଇପାରିବ ଏବଂ Vtop ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ହେବାବେଳେ Vbottom ରେ ଏକ ପଜିଟିଭ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରି ଏକ ନିମ୍ନ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଷ୍ଟେଟ୍ (LCS) ରେ ପୁନ et ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ | ସିରିଜ୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ଗେଟ୍-ଉତ୍ସ ଭୋଲଟେଜ୍ (ଚିତ୍ର 3c) ଦ୍ୱାରା SET (ICC) ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରେଣ୍ଟ୍ (ପାଚନ) କୁ ସୀମିତ କରି HCS ର ହାରାହାରି ମୂଲ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ | ସର୍କିଟରେ RRAM ର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଦୁଇଗୁଣ: ସେମାନେ ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ଓଜନ କରନ୍ତି |
ଏକ ନୀଳ HfO2 1T1R RRAM ଉପକରଣର ଇଲେକ୍ଟ୍ରନ୍ ମାଇକ୍ରୋସ୍କୋପ୍ (SEM) ପ୍ରତିଛବି ସ୍କାନିଂ 130 nm CMOS ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ସବୁଜ ରଙ୍ଗରେ ସିଲେକ୍ଟର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର (650 nm ଚଉଡା) ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ | b ପ୍ରସ୍ତାବିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସ୍କିମର ମ Basic ଳିକ ବିଲ୍ଡିଂ ବ୍ଲକଗୁଡିକ | ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଡାଲି (ଶିଖର) Vin0 ଏବଂ Vin1 ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଓଜନ ଖାଏ, ଯାହାକି 1T1R ସଂରଚନାର G0 ଏବଂ G1 କଣ୍ଡକ୍ଟେସନ୍ ସ୍ଥିତି ସହିତ ଆନୁପାତିକ | ଏହି କରେଣ୍ଟକୁ DPI ସିନେପ୍ସରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ ଏବଂ LIF ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଉତ୍ସାହିତ କରେ | RRAM G0 ଏବଂ G1 ଯଥାକ୍ରମେ HCS ଏବଂ LCS ରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | c ଆଇସିସି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମେଳଣର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ 16K RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଗୋଷ୍ଠୀ ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ସାନ୍ଧ୍ରତାର କାର୍ଯ୍ୟ, ଯାହା ଚାଳନା ସ୍ତରକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ଘ RRAM ସର୍କିଟରେ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | e (b) ରେ ସର୍କିଟ୍ର ମାପ, ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପଲ୍ସ Vin0 ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପରେ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ Vmem ଉପରେ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ମୂଲ୍ୟ G0 ର ପ୍ରଭାବ ଦେଖାଏ | ଅଧିକ ଆଚରଣ, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ: ଏହିପରି, RRAM ଉପକରଣ I / O ସଂଯୋଗ ଓଜନ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ | ସର୍କିଟରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ RRAM ର ଡୁଆଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍, ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିର ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଓଜନ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରାଯାଇଥିଲା |
ପ୍ରଥମେ, ଯେହେତୁ ଦୁଇଟି ମ basic ଳିକ ଚାଳନା ସ୍ଥିତି (HCS ଏବଂ LCS) ଅଛି, RRAM ଗୁଡିକ ଯଥାକ୍ରମେ LCS କିମ୍ବା HCS ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବାବେଳେ ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିକୁ ଅବରୋଧ କିମ୍ବା ହରାଇ ପାରନ୍ତି | ଫଳସ୍ୱରୂପ, RRAM ସର୍କିଟରେ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | ସ୍ଥାପତ୍ୟକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ପାଇଁ ଏହା ହେଉଛି ଆଧାର | ଏହାକୁ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବାକୁ, ଆମେ ଚିତ୍ର 3b ରେ ସର୍କିଟ ବ୍ଲକର ଏକ ଗଠନ ହୋଇଥିବା ସର୍କିଟ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବୁ | G0 ଅନୁରୂପ RRAM କୁ HCS ରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ RRAM G1 LCS ରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଏ | ଉଭୟ Vin0 ଏବଂ Vin1 ରେ ଇନପୁଟ୍ ଡାଲି ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିର ଦୁଇଟି କ୍ରମର ପ୍ରଭାବକୁ ନ୍ୟୁରନ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଏକ ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ କରି ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା | ପରୀକ୍ଷଣ ସଫଳ ହେଲା ଯେତେବେଳେ କେବଳ HCS ଉପକରଣ (G0) ମେମ୍ବ୍ରାନ ଟେନସନକୁ ଉତ୍ତେଜିତ କରିବା ପାଇଁ ନ୍ୟୁରନ୍ ନାଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥିଲା | ଏହା ଚିତ୍ର 3d ରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଯେଉଁଠାରେ ନୀଳ ପଲ୍ସ ଟ୍ରେନ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ କ୍ୟାପେସିଟର ଉପରେ ନିର୍ମାଣ କରିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ସବୁଜ ନାଡ ଟ୍ରେନ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ଥିର ରଖେ |
RRAM ର ଦ୍ୱିତୀୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ସଂଯୋଗ ଓଜନର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା | RRAM ର ଆନାଗଲ୍ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, I / O ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ଓଜନ କରାଯାଇପାରେ | ଦ୍ୱିତୀୟ ପରୀକ୍ଷଣରେ, G0 ଡିଭାଇସ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ତରର HCS ରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ VIn0 ଇନପୁଟ୍ ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିଲା | ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଡିଭାଇସରୁ ଏକ କରେଣ୍ଟ (ଓଜନ) ଆଙ୍କିଥାଏ, ଯାହା ଆଚରଣ ଏବଂ ଆନୁପାତିକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଡ୍ରପ୍ Vtop - Vbot ସହିତ ଆନୁପାତିକ | ଏହି ଓଜନିଆ କରେଣ୍ଟ ତାପରେ DPI ସିନେପ୍ସ ଏବଂ LIF ଆଉଟପୁଟ ନ୍ୟୁରନରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ | ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକର ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏକ ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ରେକର୍ଡ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ଚିତ୍ର 3d ରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଥିଲା | ଗୋଟିଏ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ନ୍ୟୁରନ୍ ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ଭୋଲଟେଜ୍ ଶିଖର ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତିର ଆଚରଣ ସହିତ ଆନୁପାତିକ ଅଟେ, ଦର୍ଶାଏ ଯେ RRAM ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନର ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | ଏହି ଦୁଇଟି ପ୍ରାଥମିକ ପରୀକ୍ଷଣ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମ basic ଳିକ ଜେଫ୍ରେସ୍ ମେକାନିଜମର ମ elements ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଯଥା ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଏବଂ ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର ସର୍କିଟ | ସର୍କିଟ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ କ୍ରମାଗତ ବ୍ଲକ୍ ଗୁଡିକୁ ଷ୍ଟାକିଂ କରି ନିର୍ମିତ ହୋଇଛି, ଯେପରିକି ଚିତ୍ର 3b ରେ ଥିବା ବ୍ଲକଗୁଡିକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଫାଟକକୁ ଏକ ସାଧାରଣ ଇନପୁଟ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା | ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ଦୁଇଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗଠିତ ଏକ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ଆମେ ଡିଜାଇନ୍, ଗଠନ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ କରିଥିଲୁ (ଚିତ୍ର 4a) | ସର୍କିଟ୍ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 4b ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି | ଉପର 2 × 2 RRAM ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିକୁ ଦୁଇଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥିବାବେଳେ ନିମ୍ନ 2 × 2 ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ ଦୁଇଟି ନ୍ୟୁରନ୍ (N0, N1) ର ବାରମ୍ବାର ସଂଯୋଗକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଆମେ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରୁ ଯେ ଏହି ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରି ଚିତ୍ର 4c-e ରେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ମାପ ଦ୍ୱାରା ଦେଖାଯାଇଛି |
ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ 0 ଏବଂ 1 ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ଦୁଇଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ N0 ଏବଂ N1 ଦ୍ formed ାରା ଗଠିତ ସର୍କିଟ୍ ଚିତ୍ର ରଙ୍ଗୀନ RRAM ଗୁଡିକ ଡାହାଣରେ HCS ରେ ବିନ୍ୟାସିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ: HCS ରେ ଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସଂଯୋଗକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଓଜନକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ LCS ରେ ଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଇନପୁଟ୍ ଡାଲିକୁ ଅବରୋଧ କରିଥାଏ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ଅକ୍ଷମ କରିଥାଏ | b ନୀଳ ରଙ୍ଗରେ ହାଇଲାଇଟ୍ ହୋଇଥିବା ଆଠଟି RRAM ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ସର୍କିଟ୍ ର ଚିତ୍ର | c କେବଳ DPI ସିନେପ୍ସ ଏବଂ LIF ନ୍ୟୁରନ୍ ର ଗତିଶୀଳତା ବ୍ୟବହାର କରି ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଗଠନ ହୁଏ | ସବୁଜ RRAM ଇନପୁଟ୍ ବିଳମ୍ବ ପରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ରେ ଏକ itch ଲକ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉଚ୍ଚ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ପାଇଁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି | d ସମୟ ନିର୍ଭରଶୀଳ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ଚିହ୍ନଟର ସ୍କିଜେଟିକ୍ ଚିତ୍ରଣ | ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ 1, N1, ଅଳ୍ପ ବିଳମ୍ବ ସହିତ ଇନପୁଟ୍ 0 ଏବଂ 1 ରେ ନିଆଁ ଲଗାଏ | e ଦିଗ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ସର୍କିଟ, ଏକ ସର୍କିଟ ଯାହା ଇନପୁଟ୍ 1 ଇନପୁଟ୍ 0 ନିକଟକୁ ଆସେ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ 0 ପରେ ପହଞ୍ଚେ ଚିହ୍ନଟ କରେ | ସର୍କିଟ୍ର ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ 1 (N1) ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୁଏ |
ବିଳମ୍ବ ରେଖା (ଚିତ୍ର 4c) କେବଳ DPI ସିନେପ୍ସସ୍ ଏବଂ LIF ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକର ଗତିଶୀଳ ଆଚରଣକୁ ବ୍ୟବହାର କରି Tdel କୁ ବିଳମ୍ବ କରି Vin1 ରୁ Vout1 କୁ ଇନପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ପୁନ oduc ପ୍ରକାଶିତ କରେ | Vin1 ଏବଂ Vout1 ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ G3 RRAM କେବଳ HCS ରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଛି, ବାକି RRAM ଗୁଡିକ LCS ରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଛି | G3 ଡିଭାଇସ୍ 92.6 µs ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇଥିଲା ଯେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡରେ ପହଞ୍ଚିବା ଏବଂ ବିଳମ୍ବିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ର ମେମ୍ବ୍ରାନ ଭୋଲଟେଜକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ | ବିଳମ୍ବ Tdel ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ ସମୟ ସ୍ଥିର ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ | ସମକକ୍ଷ ଡିଟେକ୍ଟରଗୁଡିକ ସାମୟିକ ଭାବରେ ସମ୍ବନ୍ଧିତ କିନ୍ତୁ ପୃଥକ ଭାବରେ ବଣ୍ଟିତ ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତଗୁଡିକର ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ କରେ | ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ଏକ ସାଧାରଣ ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ (ଚିତ୍ର 4d) ରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଇନପୁଟ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | Vin0 ଏବଂ Vin1 କୁ Vout1, G2 ଏବଂ G4 କୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ଦୁଇଟି RRAM ଉଚ୍ଚ ଚାଳନା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଛି | Vin0 ଏବଂ Vin1 ଉପରେ ଏକକାଳୀନ ସ୍ପାଇକ୍ ଆସିବା, ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସୀମାଠାରୁ N1 ନ୍ୟୁରନ୍ ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ବ increases ାଇଥାଏ | ଯଦି ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ସମୟଠାରୁ ବହୁତ ଦୂରରେ ଥାଏ, ତେବେ ପ୍ରଥମ ଇନପୁଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଜମା ହୋଇଥିବା ମେମ୍ବ୍ରିନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉପରେ ଚାର୍ଜ କ୍ଷୟ ହେବାର ସମୟ ଥାଇପାରେ, ଯାହା ମେମ୍ବ୍ରିନ୍ ସମ୍ଭାବ୍ୟ N1 କୁ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ମୂଲ୍ୟରେ ପହ from ୍ଚାଇବ | G1 ଏବଂ G2 ପ୍ରାୟ 65 µs ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଏ, ଯାହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଗୋଟିଏ ଇନପୁଟ୍ ସର୍ଜ୍ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍କୁ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରେ ନାହିଁ | ସ୍ଥାନ ଏବଂ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବଣ୍ଟିତ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ସମନ୍ୱୟ ଚିହ୍ନଟ ହେଉଛି ଏକ ମ fundamental ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାହାକି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସିଂ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫ୍ଲୋ ଆଧାରିତ ବାଧା ଏଡାଇବା ଏବଂ ଧ୍ୱନି ଉତ୍ସ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ | ଏହିପରି, ଭିଜୁଆଲ୍ ଏବଂ ଅଡିଓ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଗଣନା ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ଗୁଡିକ ଏକ ମ building ଳିକ ବିଲ୍ଡିଂ ବ୍ଲକ୍ | ଟାଇମ୍ କନଷ୍ଟାଣ୍ଟଗୁଡିକର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଦ୍ shown ାରା ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି (ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର 2 ଦେଖନ୍ତୁ), ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସର୍କିଟ୍ ମ୍ୟାଗ୍ନିଟେଡ୍ ଟାଇମ୍ ମାପର ଚାରୋଟି ଅର୍ଡରର ଉପଯୁକ୍ତ ପରିସର କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ | ଏହିପରି, ଏହା ଏକକାଳୀନ ଭିଜୁଆଲ୍ ଏବଂ ସାଉଣ୍ଡ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ | ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ହେଉଛି ଏକ ସର୍କିଟ୍ ଯାହା ଡାଲିର ସ୍ଥାନିକ କ୍ରମ ପାଇଁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ: ଡାହାଣରୁ ବାମକୁ ଏବଂ ବିପରୀତ | ଏହା ଡ୍ରୋସୋଫିଲା ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ମ basic ଳିକ ଗତି ଚିହ୍ନଟ ନେଟୱାର୍କରେ ଏକ ମ fundamental ଳିକ ବିଲ୍ଡିଂ ବ୍ଲକ ଅଟେ, ଗତିର ଦିଗ ଗଣନା କରିବା ଏବଂ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏକ ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ହାସଲ କରିବାକୁ, ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ନ୍ୟୁରନ୍ (N0, N1) କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଦିଗନ୍ତ ସଂଯୋଗ ସ୍ଥାପନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ (ଚିତ୍ର 4e) | ଯେତେବେଳେ ପ୍ରଥମ ଇନପୁଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ, ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଏହାର ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଉପରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି କରି ଏକ ସର୍ଜ୍ ପଠାଇ NO ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ | ଏହି ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ, ସବୁଜ ରଙ୍ଗରେ ହାଇଲାଇଟ୍ ହୋଇଥିବା ଦିଗନ୍ତ ସଂଯୋଗ ଯୋଗୁଁ N1 କୁ ଅଗ୍ନି କରେ | ଯଦି ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ Vin1 ଆସେ ଏବଂ N1 କୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେତେବେଳେ ଏହାର ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧିକ ଥାଏ, N1 ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ମେଳକ ମିଳିଛି | ନିର୍ଦ୍ଦେଶକ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକ N1 କୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ନିର୍ଗତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଯଦି ଇନପୁଟ୍ 1 ଇନପୁଟ୍ ପରେ ଆସେ। ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍, ଯେତେବେଳେ N1 ର ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ସମ୍ଭାବନା କେବଳ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡରେ ପହଞ୍ଚେ ଯେତେବେଳେ ଉଭୟ ଇନପୁଟ୍ ବିସ୍ଫୋରଣ ସିଙ୍କରେ ପହଞ୍ଚେ | ।
ମଡେଲିଡ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଭେରିଏବିଲିଟି ହେଉଛି ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣତାର ଉତ୍ସ 63,64,65 | ଏହା ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ ସିନେପ୍ସର ହେଟେରୋଜେନସ୍ ଆଚରଣକୁ ନେଇଥାଏ | ଏହିପରି ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ଉଦାହରଣଗୁଡିକ ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ, ସମୟ ସ୍ଥିର, ଏବଂ ଚିତ୍ତାକର୍ଷକ ଅବଧିରେ 30% (ଅର୍ଥାତ୍ ମାନକ ବିଘ୍ନ) ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ, ମାତ୍ର କିଛି (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) | ଏକାଧିକ ନ୍ୟୁରାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ଏକତ୍ର ସଂଯୁକ୍ତ ହେଲେ ଏହି ସମସ୍ୟା ଅଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଦୁଇଟି ନ୍ୟୁରନ୍ ଗଠିତ ଏକ ଆରିଏଣ୍ଟେସନ୍-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD | ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ, ଦୁଇଟି ନ୍ୟୁରନ୍ ର ଲାଭ ଏବଂ କ୍ଷୟ ସମୟ ସ୍ଥିରତା ଯଥାସମ୍ଭବ ସମାନ ହେବା ଉଚିତ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଇନପୁଟ୍ ଲାଭରେ ଏକ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଗୋଟିଏ ନ୍ୟୁରନ୍ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସରେ ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ହୋଇପାରେ ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟ ନ୍ୟୁରନ୍ କ୍ୱଚିତ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ | ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ ଚିତ୍ର 5a ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ମନୋନୀତ ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ଇନପୁଟ୍ ନାଡକୁ ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରନ୍ତି | ଏହି ସ୍ନାୟୁ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ | ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଯୋଜନାରେ | 5b, c, ନ୍ୟୁରନ୍ 1 ର ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ନ୍ୟୁରନ୍ 0 ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ ଅଟେ | ତେଣୁ, ନ୍ୟୁରନ୍ 0 ସୀମାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ତିନୋଟି ଇନପୁଟ୍ ଡାଲି (1 ବଦଳରେ) ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ଆଶା କରାଯାଉଥିବା ପରି ନ୍ୟୁରନ୍ 1 ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସ୍ପାଇକ୍ ସମୟ ନିର୍ଭରଶୀଳ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ (STDP) କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଅସ୍ପଷ୍ଟ ତଥା ଅଳସୁଆ ସ୍ନାୟୁ ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବାର ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଉପାୟ | ଏଠାରେ ଆମେ ସ୍ନାୟୁ ଇନପୁଟର ବୃଦ୍ଧିକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବା ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବାର ଏକ ମାଧ୍ୟମ ଭାବରେ ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତିର ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଆଚରଣ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଛୁ | ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି | 4e, RRAM ସିନେପ୍ଟିକ୍ ମାସ ସହିତ ଜଡିତ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ସ୍ତରଗୁଡିକ ସଂପୃକ୍ତ ସ୍ନାୟୁ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମୋଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରିଥିଲା ​​| ଆମେ ଏକ ପୁନରାବୃତ୍ତି RRAM ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ strategy ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରୁ | ପ୍ରଦତ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ପାଇଁ, ସର୍କିଟ୍ର ଟାର୍ଗେଟ୍ ଆଚରଣ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନଗୁଡ଼ିକର କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ମୂଲ୍ୟ ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଏ (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) |
ସମାନ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସରେ ନଅଟି ମନଇଚ୍ଛା ମନୋନୀତ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ନ୍ୟୁରନ୍ ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ଏକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ମାପ | ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଜନସଂଖ୍ୟା ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ, ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ଏବଂ ସମୟ ସ୍ଥିରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ | b ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD କୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ଉପରେ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକର ପ୍ରଭାବର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ମାପ | ଦୁଇଟି ଦିଗ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସିଡି ଆଉଟପୁଟ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ନ୍ୟୁରନ୍-ଟୁ-ନ୍ୟୁରନ୍ ଭେରିଏବିଲିଟି ହେତୁ ଇନପୁଟ୍ ଉତ୍ସାହକୁ ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ | ନ୍ୟୁରନ୍ 0 ଅପେକ୍ଷା ନ୍ୟୁରନ୍ 0 ର କମ୍ ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ଅଛି, ତେଣୁ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ତିନୋଟି ଇନପୁଟ୍ ଡାଲି (1 ବଦଳରେ) ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଆଶା କରାଯାଏ, ନ୍ୟୁରନ୍ two ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ ସହିତ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡରେ ପହ reaches ୍ଚେ | ଯଦି ନ୍ୟୁରନ୍ 0 ଅଗ୍ନିକାଣ୍ଡ ପରେ ଇନପୁଟ୍ 1 Δt = 50 µs ଆସେ, ସିଡି ଚୁପ୍ ରହିଥାଏ କାରଣ ନ୍ୟୁରନ୍ 1 ର ସମୟ ସ୍ଥିରତାଠାରୁ ଅଧିକ (ପ୍ରାୟ 22 µs) | c Δt = 20 µs ଦ୍ୱାରା ହ୍ରାସ ହୁଏ, ଯାହାଫଳରେ ନ୍ୟୁରନ୍ 1 ର ଫାୟାରିଙ୍ଗ୍ ଅଧିକ ହେଲେ ଇନପୁଟ୍ 1 ଶିଖର ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟର ଏକକାଳୀନ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ |
ITD ଗଣନା ସ୍ତମ୍ଭରେ ବ୍ୟବହୃତ ଦୁଇଟି ଉପାଦାନ ହେଉଛି ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଏବଂ ଦିଗ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD | ଭଲ ଅବଜେକ୍ଟ ପୋଜିସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଉଭୟ ସର୍କିଟ୍ ସଠିକ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ବିଳମ୍ବ ରେଖା ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଇନପୁଟ୍ ଶିଖର (ଚିତ୍ର 6a) ର ଏକ ସଠିକ୍ ବିଳମ୍ବିତ ସଂସ୍କରଣ ପ୍ରଦାନ କରିବ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଇନପୁଟ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ପଡ଼ିବ ସେତେବେଳେ ସିଡି ସକ୍ରିୟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ବିଳମ୍ବ ରେଖା ପାଇଁ, ଲକ୍ଷ୍ୟ ବିଳମ୍ବ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକର ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନ (ଚିତ୍ର 4a ରେ G3) ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇଥିଲା | ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବିଳମ୍ବରେ ଏକ ସହନଶୀଳତା ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ: ସହନଶୀଳତା ଯେତେ ଛୋଟ, ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସଫଳତାର ସହ ସେଟ୍ କରିବା କଷ୍ଟକର | ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ ଚିତ୍ର 6b ବିଳମ୍ବ ରେଖା କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଫଳାଫଳକୁ ଦର୍ଶାଏ: ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସ୍କିମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ସ୍କିମ୍ (10 ରୁ 300 μs) ରେ ଆବଶ୍ୟକ ସମସ୍ତ ବିଳମ୍ବକୁ ଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ସର୍ବାଧିକ ସଂଖ୍ୟକ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଗୁଣକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ: 200 ପୁନରାବୃତ୍ତି ତ୍ରୁଟିକୁ 5% ରୁ କମ୍ କରିପାରେ | ଗୋଟିଏ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏକ RRAM କକ୍ଷର ସେଟ୍ / ପୁନ et ସେଟ୍ ଅପରେସନ୍ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ | ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ତତକ୍ଷଣାତ୍ ଘନିଷ୍ଠ ଇଭେଣ୍ଟ ଚିହ୍ନଟାର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଟ୍ୟୁନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ପ୍ରକୃତ ସକରାତ୍ମକ ହାର (ଅର୍ଥାତ୍ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ହାର ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ଭାବରେ ଚିହ୍ନିତ) ହାସଲ କରିବାକୁ ଦଶଟି କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହେଲା (ଚିତ୍ର 6c ରେ ନୀଳ ରେଖା) | ଅବଶ୍ୟ, ଟ୍ୟୁନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମିଥ୍ୟା ସକରାତ୍ମକ ଘଟଣା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇ ନଥିଲା (ଅର୍ଥାତ୍ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ବାରମ୍ବାରତା ଯାହା ଭୁଲ୍ ଭାବରେ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିଲା) | ଦ୍ରୁତ ସକ୍ରିୟ ପଥଗୁଡିକର ସମୟ ସୀମାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଜ bi ବ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଅନ୍ୟ ଏକ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ଅନାବଶ୍ୟକତା (ଅର୍ଥାତ୍ ସମାନ ବସ୍ତୁର ଅନେକ କପି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ) | ବାୟୋଲୋଜି 66 ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇ, ମିଥ୍ୟା ପଜିଟିଭ୍ ର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଦୁଇଟି ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲରେ ଦୁଇଟି ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲରେ ଅନେକ ସିଡି ସର୍କିଟ୍ ରଖିଥିଲୁ | ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି | 6c (ସବୁଜ ରେଖା), ପ୍ରତ୍ୟେକ CD ମଡ୍ୟୁଲରେ ତିନୋଟି CD ଉପାଦାନ ରଖିବା ଦ୍ୱାରା ମିଥ୍ୟା ଆଲାର୍ମ ହାର 10–2 ରୁ କମ୍ ହୋଇପାରେ |
ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସର୍କିଟ୍ ଉପରେ ସ୍ନାୟୁଗତ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାର ଏକ ପ୍ରଭାବ | b ବିଳମ୍ବ ଲାଇନ୍ ସର୍କିଟ୍ ଗୁଡିକ ସଂପୃକ୍ତ LIF ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ DPI ସିନେପ୍ସର ସମୟ ସ୍ଥିରତାକୁ ବଡ଼ ମୂଲ୍ୟରେ ସେଟ୍ କରି ବଡ଼ ବିଳମ୍ବରେ ମାପ କରାଯାଇପାରେ | RRAM କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରଣାଳୀର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଂଖ୍ୟା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଲକ୍ଷ୍ୟ ବିଳମ୍ବର ସଠିକତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିବା ସମ୍ଭବ କଲା: 200 ପୁନରାବୃତ୍ତି ତ୍ରୁଟିକୁ 5% ରୁ କମ୍ କରିଦେଲା | ଗୋଟିଏ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏକ RRAM କକ୍ଷରେ ଏକ SET / RESET ଅପରେସନ୍ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ | ସି ଜେଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲରେ ଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଫଳତା ଉପରେ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ପାଇଁ N ସମାନ୍ତରାଳ CD ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରି କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଇପାରିବ | d ଅଧିକ RRAM କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପ୍ରକୃତ ସକରାତ୍ମକ ହାର (ନୀଳ ରେଖା) କୁ ବ increase ାଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ମିଥ୍ୟା ସକରାତ୍ମକ ହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଂଖ୍ୟା (ସବୁଜ ରେଖା) ଠାରୁ ସ୍ is ାଧୀନ ଅଟେ | ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଅଧିକ CD ଉପାଦାନଗୁଡିକ ରଖିବା ଦ୍ୱାରା CD ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମେଳଗୁଡ଼ିକର ମିଥ୍ୟା ଚିହ୍ନଟକୁ ଏଡାଇ ଦିଆଯାଏ |
ଆମେ ବର୍ତ୍ତମାନ pMUT ସେନସର, ସିଡି, ଏବଂ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସର୍କିଟଗୁଡିକର ଆକ୍ୟୁଷ୍ଟିକ୍ ଗୁଣଗୁଡିକର ମାପ ବ୍ୟବହାର କରି ଚିତ୍ର 2 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଏଣ୍ଡ୍-ଟୁ-ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରୁ | ଜେଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲ୍ (ଚିତ୍ର 1a) | ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଗ୍ରାଫ୍ ପାଇଁ, ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ଯେତେ ଅଧିକ, କୋଣାର୍କ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଭଲ, କିନ୍ତୁ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟ ଅଧିକ (ଚିତ୍ର 7a) | ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତା (pMUT ସେନ୍ସର, ନ୍ୟୁରନ୍, ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍) ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ସହିତ ତୁଳନା କରି ଏକ ଆପୋଷ ବୁ reached ାମଣା ହୋଇପାରିବ | ବିଳମ୍ବ ଲାଇନର ରେଜୋଲୁସନ ସିମୁଲେଡ୍ ସିନେପ୍ସ ଏବଂ ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକର ସମୟ ସ୍ଥିର ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ, ଯାହା ଆମ ଯୋଜନାରେ 10 µs ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଯାହା 4 ° ର କୋଣାର୍କ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) | CMOS ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ନୋଡ୍ କମ୍ ସମୟ ସ୍ଥିର ସହିତ ସ୍ନାୟୁ ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଡିଜାଇନ୍କୁ ଅନୁମତି ଦେବ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଅଧିକ ସଠିକତା | ତଥାପି, ଆମ ସିଷ୍ଟମରେ, ସଠିକତା କୋଣାର୍କ ସ୍ଥିତିକୁ ଆକଳନ କରିବାରେ ତ୍ରୁଟି pMUT ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ, ଅର୍ଥାତ୍ 10 ° (ଚିତ୍ର 7a ରେ ନୀଳ ଭୂସମାନ୍ତର ରେଖା) | ଆମେ ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟାକୁ 40 ରେ ସ୍ଥିର କରିଛୁ, ଯାହା ପ୍ରାୟ 4 ° ର କୋଣାର୍କ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ, ଅର୍ଥାତ୍ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫ୍ ର କୋଣାର୍କ ସଠିକତା (ଚିତ୍ର 7a ରେ ହାଲୁକା ନୀଳ ଭୂସମାନ୍ତର ରେଖା) | ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ତରରେ, ଏହା 4 ° ର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସିଷ୍ଟମ୍ ସାମ୍ନାରେ 50 ସେମି ଦୂରରେ ଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ 10 ° ର ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରେ | ଏହି ମୂଲ୍ୟ ରେଫରେ ରିପୋର୍ଟ ହୋଇଥିବା ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସାଉଣ୍ଡ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ତୁଳନାତ୍ମକ | 67। ପ୍ରସ୍ତାବିତ ପ୍ରଣାଳୀର କଳାର ସ୍ଥିତି ସହିତ ତୁଳନା ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଟେବୁଲ୍ 1 ରେ ମିଳିପାରିବ | ଅତିରିକ୍ତ pMUT ଯୋଗ କରିବା, ଆକାଶବାଣୀ ସଙ୍କେତ ସ୍ତର ବ increasing ାଇବା ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିବା ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସଠିକତାକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବାର ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଉପାୟ | ) 9.7 ରେ ଆକଳନ କରାଯାଇଛି | nz। 55। ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମ କେବଳ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଇଭେଣ୍ଟ ଆସିବା ପରେ ସକ୍ରିୟ ହୋଇଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ଯେତେବେଳେ ଏକ ଆକାଉଷ୍ଟିକ୍ ତରଙ୍ଗ ଯେକ any ଣସି pMUT ରସିଭର୍ରେ ପହଞ୍ଚେ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଅନ୍ୟଥା ଏହା ନିଷ୍କ୍ରିୟ ରହିଥାଏ | ଯେତେବେଳେ କ input ଣସି ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତ ନଥାଏ ସେତେବେଳେ ଏହା ଅନାବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ଏଡାଇଥାଏ | 100 Hz ର ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଅପରେସନ୍ ର ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପ୍ରତି ଅପରେସନ୍ରେ 300 µs ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ଅବଧି (ସର୍ବାଧିକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ITD) କୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଗ୍ରାଫ୍ ର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହେଉଛି 61.7 nW | ପ୍ରତ୍ୟେକ pMUT ରିସିଭର୍ରେ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ରି-ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସହିତ, ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର 81.6 nW ରେ ପହଞ୍ଚେ | ପାରମ୍ପାରିକ ହାର୍ଡୱେର୍ ତୁଳନାରେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପଦ୍ଧତିର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ବୁ To ିବା ପାଇଁ, ଆମେ ଏହି ସଂଖ୍ୟାକୁ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ କିମ୍ବା ପାରମ୍ପାରିକ ବିମ୍ଫର୍ମିଂ 68 ସ୍କିଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ଆଧୁନିକ ନିମ୍ନ ଶକ୍ତି ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ସହିତ ତୁଳନା କରିଥିଲୁ | ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପଦ୍ଧତି ଏକ ଆନାଗଲ୍-ଟୁ-ଡିଜିଟାଲ୍ କନଭର୍ଟର (ADC) ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ବିବେଚନା କରେ, ତା’ପରେ ଏକ ବ୍ୟାଣ୍ଡ-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ଏକ ଏନଭଲପ୍ ନିଷ୍କାସନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (ଟିଗର-କେସିଆର ପଦ୍ଧତି) | ଶେଷରେ, ToF ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଅପରେସନ୍ କରାଯାଏ | ToF ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆମେ ITD ର ଗଣନା ଏବଂ ଆନୁମାନିକ କୋଣାର୍କ ସ୍ଥିତିରେ ରୂପାନ୍ତର ଛାଡିଦେଲୁ କାରଣ ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ମାପ ପାଇଁ ଥରେ ହୁଏ (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) | ଉଭୟ ଚ୍ୟାନେଲରେ (pMUT ରସିଭର୍), 18 ବ୍ୟାଣ୍ଡ ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର ଅପରେସନ୍, 3 ଟି ଏନଭଲପ୍ ନିଷ୍କାସନ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ପ୍ରତି ନମୁନାରେ 1 ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଅପରେସନ୍ ଉପରେ 250 kHz ର ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ ହାରକୁ ଅନୁମାନ କଲେ ମୋଟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟବହାର 245 ମାଇକ୍ରୋୱାଟରେ ଆକଳନ କରାଯାଏ | ଏହା ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଲୋ-ପାୱାର୍ ମୋଡ୍ 69 ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ନହେବାବେଳେ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ 10.8 µW କୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ | ରେଫରେନ୍ସରେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ବିମ୍ଫର୍ମିଙ୍ଗ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମାଧାନର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | 31, 5 pMUT ରସିଭର୍ ଏବଂ 11 ବିମ୍ ସହିତ ଆଜିମ୍ୟୁଥ୍ ବିମାନରେ ସମାନ ଭାବରେ ବିତରଣ ହୋଇଛି [-50 °, + 50 °], 11.71 ମେଗାୱାଟ (ବିବରଣୀ ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗ ଦେଖନ୍ତୁ) | ଏହା ସହିତ, ଆମେ ଏକ FPGA47- ଆଧାରିତ ଟାଇମ୍ ଡିଫେରେନ୍ସ ଏନକୋଡର୍ (TDE) ର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ 1.5 ମେଗାୱାଟରେ ଆକଳନ କରି ବସ୍ତୁ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଜେଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲ୍ ପାଇଁ ବଦଳ ଭାବରେ ରିପୋର୍ଟ କରୁ | ଏହି ଆକଳନକୁ ଭିତ୍ତିକରି, ପ୍ରସ୍ତାବିତ ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ପଦ୍ଧତି ବସ୍ତୁର ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଶାସ୍ତ୍ରୀୟ ବିମଫର୍ମିଂ କ ques ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରି ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ତୁଳନାରେ ପାଞ୍ଚଟି କ୍ରମାଙ୍କରେ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ | ଏକ କ୍ଲାସିକ୍ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଉପରେ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଏକ ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ପନ୍ଥା ଗ୍ରହଣ କରିବା ଦ୍ power ାରା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟବହାର ପ୍ରାୟ ଦୁଇଗୁଣ କମିଯାଏ | ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ଏକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ପ୍ରତିରୋଧକ-ମେମୋରୀ ଆନାଗ ସର୍କିଟ୍ର ମିଶ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇପାରେ ଯାହା ସ୍ମୃତି-ଗଣନା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଏବଂ ସିଗନାଲ୍ ବୁ per ିବା ପାଇଁ ଆନାଗଲ୍-ଟୁ-ଡିଜିଟାଲ୍ ରୂପାନ୍ତରର ଅଭାବ |
ସିଡି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଅପରେସନ୍ ର ଏକ ଆଙ୍ଗୁଲାର୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ (ନୀଳ) ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର (ସବୁଜ) | ଗା dark ନୀଳ ଭୂସମାନ୍ତର ଦଣ୍ଡ PMUT ର କୋଣାର୍କ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରତିପାଦିତ କରେ ଏବଂ ହାଲୁକା ନୀଳ ଭୂସମାନ୍ତର ଦଣ୍ଡ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନାକାରୀ ଗ୍ରାଫର କୋଣାର୍କ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରତିପାଦିତ କରେ | b ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଦୁଇଟି ଆଲୋଚନା ହୋଇଥିବା ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ସମୟ ଭିନ୍ନତା ଏନକୋଡର୍ (TDE) 47 FPGA ର ଡିଜିଟାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସହିତ ତୁଳନା |
ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ କମ୍ କରିବାକୁ, ଆମେ ଏକ ଦକ୍ଷ, ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍କୁ ଧାରଣା, ପରିକଳ୍ପନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିଛୁ ଯାହା ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ସିଗନାଲ୍ ସୂଚନାକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିଥାଏ | ସମୟ । ପାରମ୍ପାରିକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ସଙ୍କେତଗୁଡିକର ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉପଯୋଗୀ ସୂଚନା ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଗଣନା କରିଥାଏ, ପ୍ରସ୍ତାବିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସମାଧାନ ଉପଯୋଗୀ ସୂଚନା ଆସିବା ସହିତ ଅସନ୍ତୁଳିତ ଭାବରେ ଗଣନା କରିଥାଏ, ପାଞ୍ଚଟି କ୍ରମାଙ୍କରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ବ ing ାଇଥାଏ | ଏହା ସହିତ, ଆମେ RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ନମନୀୟତାକୁ ହାଇଲାଇଟ୍ କରୁ | ଅଣ-ଅସ୍ଥିର manner ଙ୍ଗରେ (ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍) ଆଚରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାର RRAM ର କ୍ଷମତା ଅଲ୍ଟ୍ରା-ଲୋ ପାୱାର୍ ଆନାଗଲ୍ DPI ର ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ ସର୍କିଟ୍ ର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ କରେ | ଏହା ଏହି RRAM- ଆଧାରିତ ସର୍କିଟ୍ ବହୁମୁଖୀ ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରିଥାଏ | ଆମର ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ସଙ୍କେତରୁ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା s ାଞ୍ଚା ବାହାର କରିବା ନୁହେଁ, ବରଂ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରିବା | ଆମର ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ସଙ୍କେତକୁ ସଙ୍କୋଚନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ସମୟରେ ଅଧିକ ଜଟିଳ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାକୁ ଏହାକୁ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦକ୍ଷେପକୁ ପଠାଇପାରେ | ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଆମର ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ରିପ୍ରୋସେସିଂ ଷ୍ଟେପ୍ ବସ୍ତୁର ଅବସ୍ଥାନ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ଏହି ସୂଚନା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଗତି ଚିହ୍ନଟ କିମ୍ବା ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ | ଅଲ୍ଟ୍ରା ଲୋ ପାୱାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ସହିତ pMUT ପରି ଅଲଟ୍ରା ଲୋ ପାୱାର ସେନସର ମିଶ୍ରଣ କରିବାର ଗୁରୁତ୍ୱକୁ ଆମେ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦେଇଥାଉ | ଏଥିପାଇଁ ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟ ହୋଇଆସୁଛି କାରଣ ସେମାନେ ଆମକୁ ଜଫ୍ରେସ୍ ମଡେଲ୍ ପରି ଜ olog ବଗତ ଭାବରେ ଅନୁପ୍ରାଣିତ ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀର ନୂତନ ସର୍କିଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ବିକାଶ କରିବାକୁ ଆଗେଇ ନେଇଛନ୍ତି | ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ଆମର ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଭିନ୍ନ ଇଭେଣ୍ଟ-ଆଧାରିତ ସେନ୍ସର ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇପାରିବ | ଯଦିଓ ଅନ୍ଧାରରେ ଶିକାର ଖୋଜିବାରେ ପେଚା ଉତ୍କୃଷ୍ଟ, ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍ତମ ଦୃଷ୍ଟି ଶକ୍ତି ଅଛି ଏବଂ ଶିକାର ଧରିବା ପୂର୍ବରୁ ମିଳିତ ଶ୍ରବଣ ଏବଂ ଭିଜୁଆଲ୍ ସନ୍ଧାନ କରିଥାଏ | ଯେତେବେଳେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅଡିଟୋରୀ ନ୍ୟୁରନ୍ ଫାୟାର୍ ହୁଏ, ପେଚା ଏହାର ଭିଜୁଆଲ୍ ସନ୍ଧାନ କେଉଁ ଦିଗରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହିପରି ଭିଜୁଆଲ୍ ଦୃଶ୍ୟର ଏକ ଛୋଟ ଅଂଶ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ | ଭବିଷ୍ୟତର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଏଜେଣ୍ଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ପାଇଁ ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର (DVS କ୍ୟାମେରା) ଏବଂ ଏକ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଶ୍ରବଣ ସେନ୍ସର (pMUT ଉପରେ ଆଧାରିତ) ର ମିଶ୍ରଣ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯିବା ଉଚିତ |
PMUT ସେନସର ଏକ PCB ଉପରେ ପ୍ରାୟ 10 ସେମି ଦୂରରେ ଦୁଇଟି ରିସିଭର୍ ସହିତ ଅବସ୍ଥିତ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ରିସିଭର୍ ମଧ୍ୟରେ ଅବସ୍ଥିତ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ହେଉଛି ଏକ ନିଲମ୍ବିତ ବିମୋରଫ୍ ଗଠନ ଯାହାକି ଦୁଇ ସ୍ତରର ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ନାଇଟ୍ରାଇଡ୍ (AlN) 800 nm ମୋଟା ବାଲିଯାତ୍ରା, ତିନି ସ୍ତର ମଲାଇବେଡେନମ୍ (ମୋ) 200 nm ମୋଟା ଏବଂ 200 nm ମୋଟା ସ୍ତର ସହିତ ଆବୃତ | ରେଫରେନ୍ସରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ପରି ଉପର ପାସିଭେଟିଭ୍ SiN ସ୍ତର | 71। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡଗୁଡିକ ମଲାଇବେଡେନମ୍ ର ତଳ ଏବଂ ଉପର ସ୍ତରରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଉଥିବାବେଳେ ମଧ୍ୟମ ମଲାଇବେଡେନମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ଅବିଭାଜିତ ଏବଂ ଭୂମି ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଚାରି ଯୁଗଳ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ସହିତ ଏକ br ୁଲା |
ଏହି ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଏକ ସାଧାରଣ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ବିକୃତିର ବ୍ୟବହାରକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଉନ୍ନତ ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଗ୍ରହଣ କରେ | ଏହିପରି pMUT ସାଧାରଣତ 700 700 nm / V ର ଏକ ଉତ୍ତେଜନା ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ପ୍ରଦର୍ଶିତ କରେ, ଯାହାକି 270 Pa / V ର ଭୂପୃଷ୍ଠ ଚାପ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଏକ ରିସିଭର୍ ଭାବରେ, ଗୋଟିଏ pMUT ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର 15 nA / Pa ର ସର୍ଟ ସର୍କିଟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ, ଯାହା ସିଧାସଳଖ ଭାବରେ AlN ର ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ସହିତ ଜଡିତ | ଆଲଏନ୍ ସ୍ତରରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ରେଜୋନାଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣେ, ଯାହା pMUT ରେ ଏକ ଡିସି ପଦ୍ଧତି ପ୍ରୟୋଗ କରି କ୍ଷତିପୂରଣ ହୋଇପାରିବ | ଡିସି ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା 0.5। K kHz / V ରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା | ଆକାଶବାଣୀ ବର୍ଣ୍ଣକରଣ ପାଇଁ, pMUT ସାମ୍ନାରେ ଏକ ମାଇକ୍ରୋଫୋନ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଇକୋ ପଲ୍ସ ମାପିବା ପାଇଁ, ନିର୍ଗତ ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ pMUT ସାମ୍ନାରେ ପ୍ରାୟ 50 ସେମି 2 କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ଏକ ଆୟତାକାର ପ୍ଲେଟ୍ ରଖିଲୁ | ପ୍ଲେଟ୍ ଏବଂ pMUT ବିମାନ ସହିତ କୋଣ ମଧ୍ୟରେ ଉଭୟ ଦୂରତା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଧାରକ ବ୍ୟବହାର କରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | ଏକ ଟେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ CPX400DP ଭୋଲଟେଜ୍ ଉତ୍ସ ତିନୋଟି pMUT ମେମ୍ବ୍ରାନକୁ ପୃଥକ କରିଥାଏ, ରେଜୋନାଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ 111.9 kHz31 ରେ ଟ୍ୟୁନିଂ କରୁଥିବାବେଳେ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଟେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ AFG 3102 ପଲ୍ସ ଜେନେରେଟର ଦ୍ୱାରା ରିଜୋନାଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (111.9 kHz) ଏବଂ 0.01 ର ଏକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ | ପ୍ରତ୍ୟେକ pMUT ରସିଭର୍ ର ଚାରୋଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟରୁ ପ read ଼ୁଥିବା ସ୍ରୋତଗୁଡିକ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଡିଫେରିଏଲ୍ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି ଭୋଲ୍ଟେଜରେ ପରିଣତ ହୁଏ ଏବଂ ଫଳାଫଳ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ ଡାଟା ଅଧିଗ୍ରହଣ ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା ଡିଜିଟାଇଜ୍ ହୁଏ | ଚିହ୍ନଟର ସୀମା ବିଭିନ୍ନ ଅବସ୍ଥାରେ pMUT ସଙ୍କେତ ଅଧିଗ୍ରହଣ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ ହୋଇଥିଲା: ଆମେ ପ୍ରତିଫଳକକୁ ବିଭିନ୍ନ ଦୂରତାକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିଥିଲୁ [30, 40, 50, 60, 80, 100] ସେମି ଏବଂ pMUT ସମର୍ଥନ କୋଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଥିଲୁ ([0, 20, 40] o ) ଚିତ୍ର 2b ଡିଗ୍ରୀରେ ଅନୁରୂପ କୋଣାର୍କ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସାମୟିକ ITD ଚିହ୍ନଟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଦର୍ଶାଏ |
ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ଅଫ୍ ଦି ସେଲ୍ RRAM ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ | ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ଗୋଟିଏ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର ଏବଂ ଗୋଟିଏ ପ୍ରତିରୋଧକ ସହିତ 1T1R ସଂରଚନାରେ 16,384 (16,000) ଉପକରଣ (128 × 128 ଉପକରଣ) ର ଏକ ଆରେ | ଦ୍ୱିତୀୟ ଚିପ୍ ହେଉଛି ଚିତ୍ର 4a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ | RRAM କକ୍ଷରେ ଏକ TiN / HfO2 / Ti / TiN ଷ୍ଟାକରେ ସନ୍ନିବେଶିତ 5 nm ମୋଟା HfO2 ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର ରହିଥାଏ | RRAM ଷ୍ଟାକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ 130nm CMOS ପ୍ରକ୍ରିୟାର ବ୍ୟାକ୍ ଅଫ୍ ଲାଇନ୍ (BEOL) ରେ ସଂଯୁକ୍ତ | RRAM- ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ସବୁ-ଆନାଗ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଏକ ଡିଜାଇନ୍ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ ଯେଉଁଥିରେ RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପାରିକ CMOS ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ସହଭାଗୀ ହୁଅନ୍ତି | ବିଶେଷ ଭାବରେ, RRAM ଉପକରଣର ଚାଳନା ସ୍ଥିତିକୁ ପ read ଼ିବା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଏକ ଫଙ୍କସନ୍ ଭେରିଏବଲ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଜରୁରୀ | ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ, ଏକ ସର୍କିଟ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିଲା, ଗଠନ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇଥିଲା ଯାହା ଏକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରାଯିବା ପରେ ଡିଭାଇସରୁ କରେଣ୍ଟ ପ read ଼ିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଯୁଗଳ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର (DPI) ସିନେପ୍ସର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକୁ ଓଜନ କରିବା ପାଇଁ ଏହି କରେଣ୍ଟକୁ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ଏହି ସର୍କିଟ୍ ଚିତ୍ର 3a ରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଚିତ୍ର 4a ରେ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ମ building ଳିକ ବିଲ୍ଡିଂ ବ୍ଲକଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ | ଏକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ 1T1R ଉପକରଣର ଗେଟ୍ ସକ୍ରିୟ କରିଥାଏ, RRAM ମାଧ୍ୟମରେ ଉପକରଣର କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ G (Iweight = G (Vtop - Vx)) ସହିତ ଆନୁପାତିକ ଭାବରେ ଏକ କରେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ | ଅପରେଟିଭ୍ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ (ଅପ-ଆମ୍ପି) ସର୍କିଟ୍ର ଓଲଟା ଇନପୁଟ୍ ରେ ଏକ ସ୍ଥିର DC ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ Vtop ଅଛି | Op-amp ର ନକାରାତ୍ମକ ମତାମତ M1 ରୁ ସମାନ କରେଣ୍ଟ ଯୋଗାଇ Vx = Vtop ପ୍ରଦାନ କରିବ | ଡିଭାଇସରୁ ଉଦ୍ଧାର ହୋଇଥିବା ବର୍ତ୍ତମାନର ଓଜନ DPI ସିନେପ୍ସରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ | ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରେଣ୍ଟ ଅଧିକ ଡିପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ହେବ, ତେଣୁ RRAM କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ | ଏହି ଏକ୍ସପୋନ୍ସେନାଲ୍ ସିନେପ୍ଟିକ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଲିକ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ଆଣ୍ଡ ଏକ୍ସାଇଟେସନ୍ (LIF) ନ୍ୟୁରନ୍ ଗୁଡିକର ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ କ୍ୟାପେସିଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଆଯାଏ, ଯେଉଁଠାରେ ଏହା ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ | ଯଦି ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ଥ୍ରେଶୋଲ୍ଡ ଭୋଲଟେଜ୍ (ଇନଭର୍ଟରର ସୁଇଚିଙ୍ଗ୍ ଭୋଲଟେଜ୍) ଅତିକ୍ରମ ହୁଏ, ନ୍ୟୁରନ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଅଂଶ ସକ୍ରିୟ ହୋଇ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରେ | ଏହି ନାଡ ଫେରି ଆସେ ଏବଂ ନ୍ୟୁରନ୍ ର ମେମ୍ବ୍ରାନ କ୍ୟାପେସିଟରକୁ ଭୂମିରେ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ଯାହା ଦ୍ it ାରା ଏହା ନିଷ୍କାସିତ ହୁଏ | ଏହି ସର୍କିଟ୍ ପରେ ଏକ ନାଡ ବିସ୍ତାରକ ସହିତ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟ ହୁଏ (ଚିତ୍ର 3a ରେ ଦେଖାଯାଏ ନାହିଁ), ଯାହା LIF ନ୍ୟୁରନ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲ୍ସକୁ ଟାର୍ଗେଟ୍ ପଲ୍ସ ଓସାରରେ ଆକୃତି କରେ | ମଲ୍ଟିପ୍ଲେକ୍ସର୍ ଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲାଇନରେ ନିର୍ମିତ, RRAM ଉପକରଣର ଉପର ଏବଂ ତଳ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ପରୀକ୍ଷଣରେ ଆନାଗଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଗତିଶୀଳ ଆଚରଣକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ରେକର୍ଡିଂ କରିବା ସହିତ RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ପ reading ିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଉଭୟ ପଦକ୍ଷେପରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସାଧନ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ସମସ୍ତ ଏକ ସମୟରେ ସେନ୍ସର ବୋର୍ଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ | ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟରେ RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରବେଶ ଏକ ମଲ୍ଟିପ୍ଲେକ୍ସର୍ (MUX) ମାଧ୍ୟମରେ ବାହ୍ୟ ସାଧନରୁ କରାଯାଇଥାଏ | MUX 1T1R କକ୍ଷକୁ ବାକି ସର୍କିଟ୍ରିରୁ ପୃଥକ କରେ ଯାହା ଡିଭାଇସ୍ ପ read ଼ିବା ଏବଂ / କିମ୍ବା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହେବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ | RRAM ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ପ read ିବା ପାଇଁ, କିଥଲି 4200 SCS ମେସିନ୍ ଏକ ଆର୍ଡିନୋ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ: ପ୍ରଥମଟି ସଠିକ୍ ନାଡିର ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ reading ଼ିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟଟି ସ୍ମୃତି ଆରେରେ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ 1T1R ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଶୀଘ୍ର ପ୍ରବେଶ ପାଇଁ | ପ୍ରଥମ ଅପରେସନ୍ ହେଉଛି RRAM ଉପକରଣ ଗଠନ କରିବା | କୋଷଗୁଡ଼ିକ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ଚୟନ କରାଯାଏ ଏବଂ ଉପର ଏବଂ ତଳ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସକରାତ୍ମକ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ସିଲେକ୍ଟର୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରକୁ ସଂପୃକ୍ତ ଗେଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଣ ହେତୁ କରେଣ୍ଟ ଦଶ ମାଇକ୍ରୋମାମ୍ପର୍ କ୍ରମରେ ସୀମିତ | RRAM ସେଲ୍ ତାପରେ ଯଥାକ୍ରମେ RESET ଏବଂ SET ଅପରେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ନିମ୍ନ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଷ୍ଟେଟ୍ (LCS) ଏବଂ ଏକ ଉଚ୍ଚ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଷ୍ଟେଟ୍ (HCS) ମଧ୍ୟରେ ଚକ୍ର କରିପାରିବ | SET ଅପରେସନ୍ 1 μs ଅବଧି ସହିତ ଏକ ଆୟତକ୍ଷେତ୍ର ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଏବଂ ଉପର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡରେ 2.0-2.5 V ର ପାଇକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ 0.9-1.3 V ର ପାଇକ ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ ସମାନ ଆକୃତିର ସିଙ୍କ୍ ପଲ୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରି କରାଯାଇଥାଏ | ଚୟନକର୍ତ୍ତା ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ଫାଟକ | ଏହି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ 20-150 µs ବ୍ୟବଧାନରେ RRAM କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସକୁ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | RESET ପାଇଁ, 1 µ ଚଉଡା, 3 V ଶିଖର ନାଡ ସେଲର ନିମ୍ନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ (ବିଟ୍ ଲାଇନ୍) ରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ଯେତେବେଳେ ଗେଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 2.5-3.0 V. ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ଆନାଗଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତିଶୀଳ ସଙ୍କେତ ଅଟେ | । ଇନପୁଟ୍ ପାଇଁ, ଆମେ ଟେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ AFG3011 ସିଗନାଲ୍ ଜେନେରେଟର ସହିତ ଦୁଇଟି HP 8110 ପଲ୍ସ ଜେନେରେଟରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଛୁ | ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ମୋଟେଇ 1 µs ଏବଂ 50 ns ର ବୃଦ୍ଧି / ପତନ ଧାର ଅଛି | ଏହି ପ୍ରକାରର ପଲ୍ସ ଆନାଗଲ୍ ଗ୍ଲିଚ୍ ଆଧାରିତ ସର୍କିଟ୍ରେ ଏକ ସାଧାରଣ ଗ୍ଲିଚ୍ ବୋଲି ଅନୁମାନ କରାଯାଏ | ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ପାଇଁ, ଟେଲିଡାଇନ୍ ଲେକ୍ରୋ 1 GHz ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ରେକର୍ଡ କରାଯାଇଥିଲା | ଏକ ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ର ଅଧିଗ୍ରହଣ ଗତି ସର୍କିଟ ତଥ୍ୟର ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ଅଧିଗ୍ରହଣରେ ଏକ ସୀମିତ କାରକ ନୁହେଁ ବୋଲି ପ୍ରମାଣିତ ହୋଇଛି |
ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ ସିନେପ୍ସର ଆଚରଣକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆନାଗ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର ଗତିଶୀଳତା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଗଣନା ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଚମତ୍କାର ଏବଂ ଦକ୍ଷ ସମାଧାନ | ଏହି ଗଣନାକାରୀ ଅଣ୍ଡରଲେୟାର ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ସ୍କିମ୍ ଠାରୁ ସ୍କିମ୍ ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହେବ | ଆମେ ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ପରିମାଣ କରିଛୁ (ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର 2a, b) | ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାର ସମସ୍ତ ପ୍ରକାଶନ ମଧ୍ୟରୁ, ସମୟ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ସହିତ ଜଡିତ ବ୍ୟକ୍ତିମାନେ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ତରରେ ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରଭାବ ପକାନ୍ତି | LIF ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ DPI ସିନେପ୍ସର ସମୟ ସ୍ଥିରତା ଏକ RC ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ determined ାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଯେଉଁଠାରେ R ର ମୂଲ୍ୟ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ଫାଟକରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ (ନ୍ୟୁରନ୍ ପାଇଁ Vlk ଏବଂ ସିନେପ୍ସ ପାଇଁ Vtau), ଲିକେଜ୍ ହାର ଇନପୁଟ୍ ଲାଭକୁ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ନ୍ୟୁରୋନାଲ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ କ୍ୟାପେସିଟର ଦ୍ୱାରା ଏକ ପାଇପ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଭାବରେ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ତେଜିତ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି | ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ଅନ୍ୟ ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ମୋଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରିଥାଏ | କିଛି ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ଏବଂ ସମୟ ସ୍ଥିର ପରିସଂଖ୍ୟାନ ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ST ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର 130nm ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଏକ ମୋଣ୍ଟେ କାର୍ଲୋ ସିମୁଲେସନ୍ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରାଯାଇଥିଲା | ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର 2 ରେ ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯେଉଁଠାରେ ଇନପୁଟ୍ ଲାଭ ଏବଂ ସମୟ ସ୍ଥିରତା ଲିକେଜ୍ ହାରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବା ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ଭୋଲଟେଜ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ପରିମାଣିତ ହୋଇଥାଏ | ସବୁଜ ମାର୍କରଗୁଡିକ ସମୟର ସ୍ଥିର ମାନକ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ପରିମାଣରୁ ପରିମାଣ କରେ | ଉଭୟ ନ୍ୟୁରନ୍ ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଡ଼ିମ୍ ସ୍କିମ୍ ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି 10-5-10-2 s ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ ସମୟ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରକାଶ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥିଲା | ନ୍ୟୁରୋନାଲ ଏବଂ ସିନେପ୍ସ ଭେରିଏବିଲିଟିର ଇନପୁଟ୍ ଆମ୍ପ୍ଲାଇଫେସନ୍ (ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର 2e, d) ଯଥାକ୍ରମେ ପ୍ରାୟ 8% ଏବଂ 3% ଥିଲା | ସାହିତ୍ୟରେ ଏହିପରି ଅଭାବ ଭଲ ଭାବରେ ଦଲିଲଭୁକ୍ତ ହୋଇଛି: LIF63 ନ୍ୟୁରନ୍ଗୁଡ଼ିକର ଜନସଂଖ୍ୟା ମଧ୍ୟରେ ଅସଙ୍ଗତିକୁ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ DYNAP ଚିପ୍ସର ଆରେ ବିଭିନ୍ନ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା | ବ୍ରେନ୍ ସ୍କେଲ୍ ମିଶ୍ରିତ ସିଗନାଲ୍ ଚିପ୍ ରେ ଥିବା ସିନେପ୍ସଗୁଡିକ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଅସଙ୍ଗତିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ତରୀୟ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଏକ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଥିଲା |
ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ଗୁଡିକରେ RRAM ର କାର୍ଯ୍ୟ ଦ୍ୱିଗୁଣିତ: ସ୍ଥାପତ୍ୟ ସଂଜ୍ଞା (ଆଉଟପୁଟ୍କୁ ରାଉଟ୍ ଇନ୍ପୁଟ୍) ଏବଂ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା | ମଡେଲିଂ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ଗୁଡିକର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତାର ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମ୍ପତ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ଆମେ ଏକ ସରଳ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରଣାଳୀ ବିକଶିତ କରିଛୁ ଯାହାକି RRAM ଉପକରଣକୁ ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ସହିତ ଜଡିତ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍କିଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ | ପ୍ରଦତ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ପାଇଁ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଉପରେ ନଜର ରଖାଯାଏ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଆଚରଣ ହାସଲ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ RRAM ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଏ | ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଅପରେସନ୍ ମଧ୍ୟରେ RRAM ଆରାମଦାୟକ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ 5 s ର ଏକ ଅପେକ୍ଷା ସମୟ ପ୍ରବର୍ତ୍ତିତ ହେଲା ଯାହା ଫଳସ୍ୱରୂପ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ କଣ୍ଡକ୍ଟାନ୍ସ ଫ୍ଲେକଚ୍ୟୁସନ୍ (ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ସୂଚନା) | ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ସର୍କିଟ୍ର ମଡେଲ କରାଯାଉଥିବା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନଗୁଡ଼ିକ ସଜାଡାଯାଏ କିମ୍ବା କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରାଯାଏ | ଅତିରିକ୍ତ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକରେ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ କରାଯାଇଛି [1, 2] ଯାହା ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମଗୁଡିକର ଦୁଇଟି ମ fundamental ଳିକ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ବିଳମ୍ବ ରେଖା ଏବଂ ଦିଗ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ | ଏକ ବିଳମ୍ବ ରେଖା ସହିତ ଏକ ସର୍କିଟ୍ ପାଇଁ, ଲକ୍ଷ୍ୟ ଆଚରଣ ହେଉଛି ଏକ ବିଳମ୍ବ ସହିତ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଯୋଗାଇବା | ଯଦି ପ୍ରକୃତ ସର୍କିଟ ବିଳମ୍ବ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଧାର୍ଯ୍ୟ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ କମ୍, G3 ର ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରାଯିବା ଉଚିତ (G3 ପୁନ res ସେଟ୍ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ତାପରେ ଏକ ନିମ୍ନ ମେଳ ଖାଉଥିବା ସାମ୍ପ୍ରତିକ Icc ରେ ସେଟ୍ ହେବା ଉଚିତ) | ଅପରପକ୍ଷେ, ଯଦି ପ୍ରକୃତ ବିଳମ୍ବ ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ G3 ର ଆଚରଣକୁ ବ must ାଇବାକୁ ହେବ (G3 ପ୍ରଥମେ ପୁନ et ସେଟ୍ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ତା’ପରେ ଏକ ଉଚ୍ଚ Icc ମୂଲ୍ୟରେ ସେଟ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ) | ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ ated ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ବିଳମ୍ବ ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏବଂ ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ପୁନରାବୃତ୍ତି ହୁଏ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ଏକ ସହନଶୀଳତା ସ୍ଥିର ହେଲା | ଆରିଏଣ୍ଟେସନ୍-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ CD ପାଇଁ, ଦୁଇଟି RRAM ଉପକରଣ, G1 ଏବଂ G3, କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଜଡିତ | ଏହି ସର୍କିଟରେ ଦୁଇଟି ଇନପୁଟ୍ ଅଛି, Vin0 ଏବଂ Vin1, dt ଦ୍ୱାରା ବିଳମ୍ବ ହୋଇଛି | ସର୍କିଟ୍ କେବଳ ମେଳ ପରିସର [0, dtCD] ତଳେ ଥିବା ବିଳମ୍ବକୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବା ଉଚିତ୍ | ଯଦି କ output ଣସି ଆଉଟପୁଟ୍ ଶିଖର ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଇନପୁଟ୍ ଶିଖର ନିକଟତର, ନ୍ୟୁରନ୍ ସୀମାକୁ ପହଞ୍ଚିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଉଭୟ RRAM ଉପକରଣକୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯିବା ଉଚିତ | ଅପରପକ୍ଷେ, ଯଦି ସର୍କିଟ ଏକ ବିଳମ୍ବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ ଯାହା dtCD ର ଲକ୍ଷ୍ୟ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ଆଚରଣକୁ ହ୍ରାସ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ସଠିକ୍ ଆଚରଣ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ | ରେଫରେ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଆନାଗଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା କମ୍ପ୍ଲାଏନ୍ସ କରେଣ୍ଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ ହୋଇପାରିବ | 72.73 ଏହି ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସର୍କିଟ୍ ସହିତ, ସିଷ୍ଟମ୍ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଏହାକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ପୁନ use ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଏହିପରି ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ସଂପାଦିତ ହୋଇପାରିବ |
ଆମେ ଆମର ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତିର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ଏକ ମାନକ 32-ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 68 ରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରୁ | ଏହି ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନରେ, ଆମେ ଗୋଟିଏ pMUT ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ଦୁଇଟି pMUT ରସିଭର୍ ସହିତ ଏହି କାଗଜରେ ସମାନ ସେଟଅପ୍ ସହିତ ଅପରେସନ୍ ଅନୁମାନ କରୁ | ଏହି ପଦ୍ଧତି ଏକ ବ୍ୟାଣ୍ଡପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ତା’ପରେ ଏକ ଏନଭଲପ୍ ନିଷ୍କାସନ ପଦକ୍ଷେପ (ଟିଗର-କେସିଆର୍), ଏବଂ ଶେଷରେ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ସଙ୍କେତରେ ଏକ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନରେ ITD ର ଗଣନା ଏବଂ ଏହାର ଚିହ୍ନଟ କୋଣରେ ରୂପାନ୍ତର | 18 ଟି ଫ୍ଲୋଟିଂ ପଏଣ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା 4th ର୍ଥ ଅର୍ଡର ଅସୀମ ଇମ୍ପୁଲ୍ସ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରି ଆମେ ଏକ ବ୍ୟାଣ୍ଡ ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ବିଚାର କରୁ | ଏନଭଲପ୍ ନିଷ୍କାସନ ଆଉ ତିନୋଟି ଫ୍ଲୋଟିଂ ପଏଣ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଶେଷ ଅପରେସନ୍ ସୀମା ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସଙ୍କେତକୁ ପ୍ରୋସେସ୍ କରିବା ପାଇଁ ସମୁଦାୟ 22 ଟି ଫ୍ଲୋଟିଂ ପଏଣ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ | ପ୍ରସାରିତ ସଙ୍କେତ ହେଉଛି 111.9 kHz ସାଇନ ତରଙ୍ଗଫର୍ମର ଏକ କ୍ଷୁଦ୍ର ବିସ୍ଫୋରଣ ଯାହା ପ୍ରତି 10 ମିସରେ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ ଯାହାଫଳରେ 100 Hz ର ପୋଜିସନ୍ ଅପରେଟିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ | Nyquist କୁ ପାଳନ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ 250 kHz ର ଏକ ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ ହାର ଏବଂ 1 ମିଟର ପରିସର ଧରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମାପ ପାଇଁ 6 ମିସ ୱିଣ୍ଡୋ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲୁ | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ mill ୦ ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ହେଉଛି ଏକ ବସ୍ତୁର ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ଯାହା 1 ମିଟର ଦୂରରେ | 0.5 MSPS ରେ A / D ରୂପାନ୍ତର ପାଇଁ ଏହା 180 µW ର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଯୋଗାଏ | ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରିପ୍ରୋସେସିଂ ହେଉଛି 6.60 MIPS (ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ), ଯାହା 0.75 ମେଗାୱାଟ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ଯଦିଓ, ଆଲଗୋରିଦମ ଚାଲୁ ନଥିବାବେଳେ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ମୋଡ୍ 69 କୁ ଯାଇପାରେ | ଏହି ମୋଡ୍ 10.8 μW ର ଷ୍ଟାଟିକ୍ ପାୱାର୍ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ 113 μs ର ଏକ ଜାଗ୍ରତ ସମୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | 84 MHz ର ଏକ ଘଣ୍ଟା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦିଆଗଲା, ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 10 ମିସ ମଧ୍ୟରେ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମର ସମସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରେ, ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ 6.3% ର ଏକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ଗଣନା କରେ, ଏହିପରି ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ | ଫଳସ୍ୱରୂପ ଶକ୍ତି ବିସ୍ତାର ହେଉଛି 244.7 μW | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ଆମେ ITD ଆଉଟପୁଟ୍ କୁ ToF ରୁ ଚିହ୍ନଟ କୋଣକୁ ରୂପାନ୍ତର ଛାଡିଦେଉ, ଏହିପରି ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ଅମାନ୍ୟ କରିଥାଉ | ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଏହା ଅତିରିକ୍ତ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ତୁଳନାତ୍ମକ ସର୍ତ୍ତ ଭାବରେ, ଆମେ ରେଫରେନ୍ସରେ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଶାସ୍ତ୍ରୀୟ ବିମ୍ଫର୍ମିଂ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରୁ | 31.54 ଯେତେବେଳେ ସମାନ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ 68 ରେ 1.8V ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଛି | ବିମ୍ଫର୍ମିଂ ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପାଞ୍ଚଟି ସମାନ ବ୍ୟବଧାନରେ ଥିବା pMUT ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ନିଜେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ, ବ୍ୟବହୃତ ବିମ୍ଫର୍ମିଂ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ବିଳମ୍ବ ସମାପ୍ତି | ଏହା କେବଳ ଗାଡ଼ିଗୁଡ଼ିକରେ ବିଳମ୍ବ ପ୍ରୟୋଗକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ଗୋଟିଏ ଗାଡ଼ି ଏବଂ ରେଫରେନ୍ସ ଗାଡ଼ି ମଧ୍ୟରେ ଆଗମନ ସମୟର ଆଶା କରାଯାଉଥିବା ପାର୍ଥକ୍ୟ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ | ଯଦି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଥାଏ, ତେବେ ଏହି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ସମଷ୍ଟି ଏକ ସମୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପରେ ଏକ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପାଇବ | ଯଦି ସେମାନେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବାହାରେ, ବିନାଶକାରୀ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସେମାନଙ୍କ ରାଶିର ଶକ୍ତି ସୀମିତ କରିବ | ଏକ ସଂପର୍କରେ ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ 31, 2 MHz ର ଏକ ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ ହାରକୁ ଏକ ସଂଖ୍ୟାର ନମୁନା ଦ୍ୱାରା ତଥ୍ୟ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ଚୟନ କରାଯାଇଛି | ଏକ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଉପାୟ ହେଉଛି 250 kHz ର ଏକ ସମନ୍ୱିତ ନମୁନା ହାରକୁ ବଜାୟ ରଖିବା ଏବଂ ଭଗ୍ନାଂଶ ବିଳମ୍ବକୁ ସିନ୍ଥାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସୀମିତ ଇମ୍ପୁଲ୍ସ ରେସପନ୍ସ (FIR) ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା | ଆମେ ଅନୁମାନ କରିବୁ ଯେ ବିମ୍ଫର୍ମିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମର ଜଟିଳତା ମୁଖ୍ୟତ the ସମୟ ଶିଫ୍ଟ ଦ୍ determined ାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଯେହେତୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଦିଗରେ 16 ଟି ଟ୍ୟାପ୍ ସହିତ FIR ଫିଲ୍ଟର୍ ସହିତ ସମାଧାନ ହୋଇଛି | ଏହି ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ MIPS ସଂଖ୍ୟା ଗଣନା କରିବାକୁ, ଆମେ 1 ମିଟର, 5 ଚ୍ୟାନେଲ୍, 11 ବିମ୍ଫର୍ମିଙ୍ଗ୍ ଦିଗ (10 ° ଷ୍ଟେପ୍ ରେ +/- 50 °) ପରିସର କ୍ୟାପଚର୍ କରିବାକୁ ମାପ ପାଇଁ 6 ମିଟର ୱିଣ୍ଡୋ ବିଚାର କରୁ | ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 75 ମାପ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ସର୍ବାଧିକ 100 MIPS କୁ ଠେଲି ଦେଲା | ଲିଙ୍କ୍ | 68, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଅନ୍ବୋର୍ଡ ADC ଅବଦାନ ଯୋଡିବା ପରେ 11.71 ମେଗାୱାଟର ମୋଟ ଶକ୍ତି ବିସର୍ଜନ ପାଇଁ 11.26 ମେଗାୱାଟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିସ୍ତାର ହେଲା |
ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଅନୁରୋଧ ଅନୁଯାୟୀ ଏହି ଅଧ୍ୟୟନର ଫଳାଫଳକୁ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ତଥ୍ୟ ସମ୍ପୃକ୍ତ ଲେଖକ, FM ରୁ ଉପଲବ୍ଧ |
ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି। ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି।ଇଣ୍ଡିଭେରୀ ଜି ଏବଂ ସ୍ୟାଣ୍ଡାମିରସ୍କାୟା Y. ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ଏଜେଣ୍ଟଗୁଡିକରେ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ସମୟର ଗୁରୁତ୍ୱ: ପରିବେଶ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରୁଥିବା ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଏଜେଣ୍ଟଗୁଡିକର ବିକାଶର ଆହ୍ .ାନ | ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ସାଣ୍ଡାମିରସ୍କାୟା, Y. 空间和时间对于神经形态代理中信号处理的重要性：开发与环境交互的低功耗、自主代理的挑战。 ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ସାଣ୍ଡାମିରସ୍କାୟା, Y.ଇଣ୍ଡିଭେରୀ ଜି ଏବଂ ସ୍ୟାଣ୍ଡାମିରସ୍କାୟା Y. ନ୍ୟୁରୋମୋର୍ଫିକ୍ ଏଜେଣ୍ଟଗୁଡିକରେ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ସମୟର ଗୁରୁତ୍ୱ: ପରିବେଶ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରୁଥିବା ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଏଜେଣ୍ଟଗୁଡିକର ବିକାଶର ଆହ୍ .ାନ |IEEE ସଙ୍କେତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ | ଜର୍ନାଲ୍ 36, 16–28 (2019) |
ଥର୍ପେ, SJ ଶିଖର ଆଗମନ ସମୟ: ଏକ ଦକ୍ଷ ନ୍ୟୁରାଲ୍ ନେଟୱାର୍କ କୋଡିଂ ସ୍କିମ୍ | ଇକ୍ମିଲର୍, ଆର।, ହାର୍ଟମ୍ୟାନ୍, ଜି ଏବଂ ହାଉସ୍କେ, ଜି (ଏଡସ୍) ରେ | ଇକ୍ମିଲର୍, ଆର।, ହାର୍ଟମ୍ୟାନ୍, ଜି ଏବଂ ହାଉସ୍କେ, ଜି (ଏଡସ୍) ରେ |ଇକମିଲର୍, ଆର।, ହାର୍ଟମ୍ୟାନ୍, ଜି ଏବଂ ହାଉସ୍କେ, ଜି।ଇକ୍ମିଲର୍, ଆର।, ହାର୍ଟମ୍ୟାନ୍, ଜି, ଏବଂ ହାଉସ୍କେ, ଜି। ସ୍ନାୟୁ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ସମାନ୍ତରାଳ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ 91–94 (ଉତ୍ତର-ହଲାଣ୍ଡ ଏଲସେଭିଆର, 1990) |
ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଭିଜି ଯୋଗାଯୋଗ ମାନବ କର୍ଟେକ୍ସରେ ଗଣନା ଅପେକ୍ଷା 35 ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ସିନେପ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ପାଇଁ ଉଭୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକ | ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଭିଜି ଯୋଗାଯୋଗ ମାନବ କର୍ଟେକ୍ସରେ ଗଣନା ଅପେକ୍ଷା 35 ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ସିନେପ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ପାଇଁ ଉଭୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକ |ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଡବ୍ଲୁଜି ଯୋଗାଯୋଗ ମାନବ କର୍ଟେକ୍ସରେ ଗଣନା ଅପେକ୍ଷା 35 ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ସିନେପ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ପାଇଁ ଉଭୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକ | ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଭିଜି ଯୋଗାଯୋଗ 消耗的能量是人类皮层计算的 35 倍，但这两种成本都需要预测突触数量。 ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଭିଜି ଯୋଗାଯୋଗ |ଲେଭି, ଡବ୍ଲୁବି ଏବଂ କଲଭର୍ଟ, ଡବ୍ଲୁଜି ଯୋଗାଯୋଗ ମାନବ କର୍ଟେକ୍ସରେ ଗଣନା ଅପେକ୍ଷା 35 ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଉଭୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ସିନେପ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ପ୍ରକ୍ରିୟା ନ୍ୟାସନାଲ୍ ଏକାଡେମୀ ଅଫ୍ ସାଇନ୍ସ | ବିଜ୍ଞାନ US 118, https://doi.org/10.1073/pnas.2008173118 (2021)
ଡାଲଗାଟୀ, ଟି।, ଭିଆନେଲୋ, ଇ।, ଡି ସାଲଭୋ, ବି। ଏବଂ କାସାସ୍, ଜେ। ଡାଲଗାଟୀ, ଟି।, ଭିଆନେଲୋ, ଇ।, ଡି ସାଲଭୋ, ବି। ଏବଂ କାସାସ୍, ଜେ।ଡାଲଗାଟୀ, ଟି।, ଭିଆନେଲୋ, ଇ।, ଡିସାଲଭୋ, ବି ଏବଂ କାସାସ୍, ଜେ।ଡାଲଗାଟୀ ଟି, ଭିଆନେଲୋ ଇ, ଡିସାଲଭୋ ବି ଏବଂ କାସାସ୍ ଜେ। କୀଟ-ଅନୁପ୍ରାଣିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଗଣନା | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମତ। କୀଟ ବିଜ୍ଞାନ | 30, 59–66 (2018) |
ରୟ, କେ।, ଜୟସୱାଲ, ଏ। ଏବଂ ପଣ୍ଡା, ପି। ରୟ, କେ।, ଜୟସୱାଲ, ଏ। ଏବଂ ପଣ୍ଡା, ପି। ରୟ, କେ।, ଜ is ସୱାଲ, ଏ। ଏବଂ ପଣ୍ଡା, ପି।ରୟ କେ, ଜ is ସୱାଲ ଏ, ଏବଂ ପଣ୍ଡା ପି। ପ୍ରକୃତି 575, 607–617 (2019) |
ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-C. ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-C.ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-K. ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-C. ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-C.ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି ଏବଂ ଲିୟୁ, S.-K.ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସ୍ମୃତି ଏବଂ ସୂଚନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ | ପ୍ରକ୍ରିୟା IEEE 103, 1379–1397 (2015) |
ଆକୋପିଆନ୍ ଏଫ୍। ଟ୍ରୁଏନର୍ଥ: 65 ମେଗାୱାଟ 1 ମିଲିୟନ୍ ନ୍ୟୁରନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ସିନେପ୍ଟିକ୍ ଚିପ୍ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଟୁଲ୍କିଟ୍ | IEEE କାରବାର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍କିଟ୍ ସିଷ୍ଟମର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଡିଜାଇନ୍ | 34, 1537–1557 (2015) |
ସ୍କେମେଲ, ଜେ। ଲାଇଭ୍ ଡେମୋ: ପ୍ଲେନ୍ ସ୍କେଲରେ ବ୍ରେନ୍ସ୍କାଲ୍ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ମାପାଯାଇଥିବା ସଂସ୍କରଣ | 2012 ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପରେ IEEE ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସମ୍ମିଳନୀ (ISCAS), (IEEE ସଂସ୍କରଣ) 702-702 (2012) |
ମୋରାଡି, ଏସ୍, କିଆଓ, ଏନ।, ଷ୍ଟେଫାନିନି, ଏଫ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି। ମୋରାଡି, ଏସ୍, କିଆଓ, ଏନ।, ଷ୍ଟେଫାନିନି, ଏଫ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି।ମୋରାଡି ଏସ୍, କିଆଓ ଏନ, ଷ୍ଟେଫାନିନି ଏଫ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭିରି ଜି। ମୋରାଡି, S. 、 Qiao, N. 、 Stefanini, F. & Indiveri, G. 一种可扩展的多核架构，具有用于动态神经形态异步处理器 (DYNAP) 的异构内存结构。 ମୋରାଡି, ଏସ୍। ia କିଆଓ, ଏନ। 、 ଷ୍ଟେଫାନିନି, ଏଫ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି।ମୋରାଡି ଏସ୍, କିଆଓ ଏନ, ଷ୍ଟେଫାନିନି ଏଫ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭିରି ଜି।ବାୟୋମେଟିକାଲ ସାଇନ୍ସ ଉପରେ IEEE କାରବାର | ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ବ୍ୟବସ୍ଥା 12, 106–122 (2018) |
ଡେଭିସ୍, ଏମ୍। ଲୋହି: ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଶିକ୍ଷଣ ସହିତ ଏକ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ମଲ୍ଟି-କୋର୍ ପ୍ରୋସେସର୍ | IEEE ମାଇକ୍ରୋ 38, 82–99 (2018) |
ଫର୍ବର୍, ଏସବି, ଗାଲୁପି, ଏଫ୍, ମନ୍ଦିର, ଏସ୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନା, LA ସ୍ପିନ୍ନାକର ପ୍ରକଳ୍ପ | ଫର୍ବର୍, ଏସବି, ଗାଲୁପି, ଏଫ୍, ମନ୍ଦିର, ଏସ୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନା, LA ସ୍ପିନ୍ନାକର ପ୍ରକଳ୍ପ |ଫର୍ବର୍ ଏସବି, ଗାଲୁପି ଏଫ୍, ମନ୍ଦିର ଏସ୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନା LA SpiNNaker ପ୍ରକଳ୍ପ |ଫର୍ବର୍ ଏସବି, ଗାଲୁପି ଏଫ୍, ମନ୍ଦିର ଏସ୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନା LA SpiNNaker ପ୍ରକଳ୍ପ | ପ୍ରକ୍ରିୟା IEEE 102, 652-665 (2014) |
ଲିଉ, S.-K. ଏବଂ ଡେଲବ୍ରକ୍, ଟି ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସେନ୍ସୋରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ | ଏବଂ ଡେଲବ୍ରକ୍, ଟି ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସେନ୍ସୋରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ |ଏବଂ ଡେଲବ୍ରୁକ୍ ଟି। ଏବଂ ଡେଲବ୍ରକ୍, ଟି। ଏବଂ ଡେଲବ୍ରକ୍, ଟି।ଏବଂ ଡେଲବ୍ରୁକ୍ ଟି ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସେନ୍ସୋରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମତ। ସ୍ନାୟୁବିଜ୍ଞାନ 20, 288-295 (2010)
ଚୋପ, ଟି। ମିଳିତ ଧ୍ୱନି ଉତ୍ସ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ଧକ୍କା ଏଡାଇବା ପାଇଁ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସେନ୍ସୋରୀ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ | 2019 ରେ ବାୟୋମେଟିକାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (BioCAS) ଉପରେ IEEE ସମ୍ମିଳନୀରେ, (IEEE ଏଡି।) 1–4 (2019) |
ରିସି, ଏନ।, ଆଇମାର, ଏ।, ଡୋନାଟି, ଇ।, ସୋଲିନାସ୍, ଏସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି। ରିସି, ଏନ।, ଆଇମାର, ଏ।, ଡୋନାଟି, ଇ।, ସୋଲିନାସ୍, ଏସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି।ରିସି ଏନ, ଆୟମାର ଏ, ଡୋନାଟି ଇ, ସୋଲିନାସ୍ ଏସ୍, ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ ଜି। ରିସି, ଏନ।, ଆଇମାର, ଏ।, ଡୋନାଟି, ଇ।, ସୋଲିନାସ୍, ଏସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି। ରିସି, ଏନ।, ଆଇମାର, ଏ।, ଡୋନାଟି, ଇ।, ସୋଲିନାସ୍, ଏସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି।ଷ୍ଟେରିଓ ଦର୍ଶନ ପାଇଁ ରିସି ଏନ, ଆଇମାର ଏ, ଡୋନାଟି ଇ, ସୋଲିନାସ୍ ଏସ୍, ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ ଜି ସ୍ପାଇକ୍ ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ |ଆଗ ନ୍ୟୁରୋରୋବୋଟିକ୍ସ 14, 93 (2020) |
ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ।, ଆଇଙ୍ଗ, ଏସ୍- ଏଚ୍, ବେନୋସମ୍ୟାନ୍, ଆର। ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ।, ଆଇଙ୍ଗ, ଏସ୍- ଏଚ୍, ବେନୋସମ୍ୟାନ୍, ଆର।ଇଭେଣ୍ଟ-ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଷ୍ଟେରିଓ ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ୍। ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ୍, ଆଇଙ୍ଗ, ଏସ୍- ଏଚ୍, ବେନୋସମ୍ୟାନ୍, ଆର ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି। ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ୍, ଆଇଙ୍ଗ, ଏସ୍- ଏଚ୍, ବେନୋସମ୍ୟାନ୍, ଆର ଏବଂ ଇଣ୍ଡିଭେରୀ, ଜି 3D ଧାରଣାଏକ ଇଭେଣ୍ଟ-ଆଧାରିତ ନ୍ୟୁରୋମର୍ଫିକ୍ ଷ୍ଟେରିଓ ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଓସୱାଲ୍ଡ, ଏମ୍।ବିଜ୍ଞାନ ରିପୋର୍ଟ 7, 1–11 (2017) |
ଡାଲଗାଟୀ, ଟି। କୀଟ-ପ୍ରେରିତ ମ basic ଳିକ ଗତି ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରତିରୋଧକ ସ୍ମୃତି ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ବାୟୋନିକ୍ ବାୟୋହାଇବ୍ରିଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | 10928, 115–128 (2018) |
ଡି’ଆଙ୍ଗେଲୋ, ଜି ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ | ସାମୟିକ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ କୋଡିଂ ବ୍ୟବହାର କରି ଇଭେଣ୍ଟ-ଆଧାରିତ ବିଚିତ୍ର ଗତି ଚିହ୍ନଟ | ଆଗ ସ୍ନାୟୁବିଜ୍ଞାନ 14, 451 (2020)