Produkty

• Obserwuje ruch mechaniczny wału siłownika – zmianę położenia i szybkość zmian.
• Przekształca wejście mechaniczne w impuls elektryczny i przesyła serię takich impulsów jako sygnał kwadraturowy do sterownika.

Aby uzyskać dane dotyczące prędkości lub przemieszczenia kątowego, enkoder w serwomotorze można zastąpić potencjometrem, rezolwerem lub przetwornikiem efektu Halla. Jednak w większości przypadków alternatywy charakteryzują się gorszą wytrzymałością, responsywnością i niezawodnością.

Doradztwo w wyborze

Dobór czujnika do serwomechanizmu wymaga poznania specyfiki układu, w którym ma być zintegrowany zespół, a w szczególności:

• Rodzaj napędu. Aplikacja, w której ruchy odbywają się po trajektorii liniowej, wymaga detektora liniowego. W maszynach wykonujących przemieszczenia kątowe preferowanym typem są maszyny obrotowe.

• Sposób montażu. Korpus enkodera może zawierać wał, w którym to przypadku jest on łączony z jednostką napędową za pomocą sprzęgła. Umożliwiając prawidłowe ustawienie, sprzęgło izoluje również element czujnikowy od jednostki napędowej, zarówno mechanicznie, jak i elektrycznie.

Alternatywą jest układ mocowania z wałem drążonym, wykorzystujący linkę sprężynową. Metoda eliminuje potrzebę osiowania i związanych z nią awarii, ale wymaga podjęcia specjalnych środków w celu zapewnienia izolacji galwanicznej od jednostki napędowej. Trzecią opcją jest mocowanie bezłożyskowe składające się z czujnika umieszczonego na przodzie silnika i elementu magnetycznego – na wale