Ręczne generatory impulsów (pokrętło/mpg) to zazwyczaj obrotowe pokrętła generujące impulsy elektryczne. Zwykle są one kojarzone z maszynami sterowanymi numerycznie (CNC) lub innymi urządzeniami wymagającymi pozycjonowania. Kiedy generator impulsów wysyła impuls elektryczny do sterownika sprzętu, sterownik następnie przesuwa element wyposażenia na określoną odległość z każdym impulsem.