د GMA-M لړۍ انکوډر یو څو اړخیز بس دیموډبسمطلق کوډونکی، دا کولی شي اعظمي 16bits سندرې-ټرون ریزولوشن چمتو کړي ، د کور کولو اختیارونو سره.: 38,50,58mm; جامد/خلی شافټ قطر: 6,8,10mm، د محصول کوډ: بائنری، خړ، خړ اضافي، BCD؛ د رسولو ولتاژ: 5v، 8-29v؛ MODBUS د غوښتنې/جواب پروتوکول دی او د فعالیت کوډونو لخوا مشخص شوي خدمتونه وړاندې کوي. د MODBUS فعالیت کوډونه د MODBUS غوښتنې / ځواب PDUs عناصر دي. د دې سند هدف د فعالیت کوډونه تشریح کول دي چې د MODBUS معاملو په چوکاټ کې کارول کیږي. MODBUS د غوښتنلیک پرت پیغام رسولو پروتوکول دی چې د پیرودونکي/سرور اړیکې لپاره د مختلف ډوله بسونو یا شبکو سره وصل شوي وسیلو ترمینځ اړیکه لري.