خبرونه

1. تخنیکي اصول: د CAN بس د توزیع شوي شخړو کشف او غیر تخریبي بټ وخت تخنیکي اصول غوره کوي، او په بس کې د نوډونو له لارې د لیږد منځني شریکولو (لکه دوه اړخیزه جوړه) سره اړیکه نیسي.EtherCAT د ایترنیټ ټیکنالوژۍ پراساس دی ، د ماسټر - غلام جوړښت او د ماسټر نشراتو میتود په کارولو سره د ایترنیټ چوکاټ کې د ډیری غلام وسیلو همغږي ارتباط ترلاسه کولو لپاره.

2. د لیږد سرعت: د CAN بس د لیږد سرعت عموما له څو سوو کیبی پی ایس څخه څو 1Mbps ته وي، کوم چې د منځني او ټیټ سرعت غوښتنلیک سناریو لپاره مناسب دی.EtherCAT د لوړ لیږد سرعت ملاتړ کوي، معمولا 100Mbps ته رسیږي.حتی په اضافي EtherCAT G ټیکنالوژۍ تکیه کول ، د لیږد نرخ کولی شي 1000Mbit/s یا لوړ ته ورسیږي ، کوم چې د لوړ سرعت غوښتنلیکونو لپاره مناسب دی چې ګړندي ریښتیني وخت مخابراتو ته اړتیا لري.

3. ریښتیني وخت او همغږي کول: EtherCAT کولی شي د ریښتیني وخت ډیټا لیږد یقیني کړي ، او د معلوماتو لیږد یوازې د دوه چوکاټونو ترمینځ خوندي وخت محدودیت ترلاسه کوي.د EtherCAT ځانګړی همغږي کول کولی شي ډاډ ترلاسه کړي چې ټول نوډونه په همغږي ډول رامینځته شوي ، او د همغږي کولو سیګنال د جټیټ وخت له 1us څخه خورا لږ دی.

4. د ډیټا پیکټ اوږدوالی محدودیت: EtherCAT په کین بس کې د SDO پیکټ اوږدوالی محدودیت ماتوي.

5. د پته کولو حالت: EtherCAT کولی شي په یو لیږد کې ډیری نوډونه تیر کړي، او د ماسټر سټیشن پته د هر غلام سټیشن لپاره ټاکل شوي پته مطابق.د پته ورکولو میتودونه په ویشل کیدی شي: د نشر پته، د اتوماتیک زیاتوالي پته، د ثابت ټکي پته، او منطقي پته.د CAN نوډ پته کولو میتودونه په ویشل کیدی شي: فزیکي پته او د نشر پته.

6. ټوپولوژي: په عام ډول کارول کیږي د CAN ټوپولوژي د بس ډول دی؛EtherCAT نږدې ټولو ټوپولوژیو ملاتړ کوي: ستوري، خطي، ونې، د ډیزي چین، او داسې نور، او د مختلف مخابراتي رسنیو لکه کیبلونو او نظری فایبرونو ملاتړ کوي.دا هم ملاتړ کوي د ګرم بدلیدونکي ځانګړتیا د وسیلو تر مینځ د پیوستون انعطاف تضمین کوي.

د لنډیز لپاره، د کوډر غوښتنلیکونو کې، د CAN بس او EtherCAT ترمنځ د تخنیکي اصولو، د لیږد سرعت، د ریښتیني وخت فعالیت او همغږي کولو، د ډیټا پیکټ اوږدوالی محدودیتونه او د پته کولو میتودونو، او ټوپولوژي جوړښتونو کې د پام وړ توپیرونه شتون لري.د اړیکو مناسب پروتوکول باید د حقیقي اړتیاو او سناریوګانو پراساس وټاکل شي.