Aplicações de codificador/transportador de feixe
Codificador CANopen para aplicação Beam Carrier
O sistema de controle elétrico do veículo de transporte de feixe adota tecnologia de barramento CAN, e todo o controle elétrico é realizado por PLC contando com barramento de campo CAN-BUS. A estrutura do sistema é mostrada na figura. O sistema adota o codificador de valor absoluto CAC58 do protocolo CAN bus. Este codificador foi testado em aplicações práticas e pode se adaptar ao ambiente hostil do trabalho de campo e funciona de forma estável, segura e confiável.
O transportador de feixe é uma máquina ambulante do tipo pneu multieixo com vários modos de direção. O posicionamento seguro, confiável e preciso do veículo de transporte de vigas determina se o trabalho de montagem da ponte pode ser concluído com segurança, rapidez e alta qualidade. Portanto, o controle de direção do veículo de transporte de vigas determina a operabilidade, estabilidade, segurança e proteção do veículo de transporte de vigas. precisão.
A direção do transportador de feixe tradicional é controlada mecanicamente, e a direção da roda e a faixa de giro são controladas por um tirante. O sistema de controle mecânico do tirante tem as desvantagens de desgaste severo dos pneus e alcance de giro limitado, de modo que a eficiência da construção é baixa e o período de construção é afetado. O sistema de controle automático atual usa um codificador absoluto como feedback do ângulo de direção e amplitude de giro e depende do controle de barramento de campo CAN-BUS. O sistema supera com sucesso os problemas do sistema de controle do tirante. Possui vantagens notáveis, como rapidez, estabilidade e alta precisão de controle. Ele pode usar diferentes algoritmos para obter controle de acordo com as condições do local. Portanto, dá um salto no desempenho do veículo de transporte de vigas e melhora efetivamente a estrutura. A eficiência e qualidade do trabalho em pontes.
