Indústrias de Elevadores

Garantir sempre uma viagem segura e confiável é o objetivo da indústria de elevadores. Os codificadores do elevador permitem o controle preciso da elevação vertical e da medição de velocidade, o que é fundamental para garantir a segurança mecânica e dos passageiros.

Os codificadores de elevador executam diversas tarefas para garantir a operação segura e eficaz de elevadores elétricos:

• Comutação do motor do elevador
• Controle de velocidade do elevador
• Controle da porta do elevador
• Posicionamento vertical
• Governadores de elevador

Os codificadores Gertech fornecem confiabilidade e precisão na determinação da posição e velocidade de deslocamento do elevador, ao mesmo tempo que comunicam essas informações de feedback a um computador que controla e ajusta a velocidade do motor do elevador. Os codificadores do elevador são um componente crítico no sistema de controle do elevador, permitindo que o elevador pare no nível do piso, abra as portas e feche-as completamente e proporcione uma viagem suave e confortável para os passageiros.

Comutação do motor do elevador

Uso de elevadores com motor de tração sem engrenagenscodificadores de motorpara monitorar velocidade e posição, bem como para comutar o motor. Emboracodificadores absolutossão frequentemente usados ​​para comutação, existem codificadores de elevador incrementais direcionados especificamente para aplicações de elevador. Se ocodificador incrementalestá sendo usado para comutar, ele deve ter canais U, V e W separados no disco de código que permitem ao inversor controlar os canais U, V e W de um motor sem escova.

Controle de velocidade do elevador

O feedback de velocidade é usado para fechar o ciclo do movimento do carro. O codificador normalmente é umcodificador de furo ocomontado na ponta do eixo do motor (a extremidade sem acionamento). Como esta é uma aplicação de velocidade e não de posicionamento, um encoder incremental pode fornecer desempenho eficaz a um custo menor para controle de velocidade de elevador.

O fator chave a considerar na escolha do codificador é a qualidade do sinal. O sinal de um encoder incremental precisa consistir em pulsos de onda quadrada bem comportados com 50-50 ciclos de trabalho, especialmente se for usada detecção de borda ou interpolação. O ambiente do elevador envolve uma grande quantidade de cabos de alta potência que geram altas cargas indutivas. Para minimizar o ruído, sigaMelhores práticas de fiação do codificadorcomo separar os fios de sinal dos fios de alimentação e usar cabeamento blindado de par trançado.

A instalação adequada também é importante. A ponta do eixo do motor onde o codificador está montado deve ter desvio mínimo (idealmente menor que 0,001 pol., embora 0,003 pol. seja suficiente). O desvio excessivo pode carregar o rolamento de maneira desigual, causando desgaste e falha potencialmente prematura. Também pode alterar a linearidade da saída, embora isso não tenha impacto significativo no desempenho, a menos que o desvio esteja bem acima da magnitude discutida.

Controle do motor da porta do elevador

Os codificadores também fornecem feedback para monitorar as portas automáticas na cabine do elevador. As portas são operadas por um mecanismo acionado por um pequeno motor CA ou CC, normalmente montado na parte superior do carro. O codificador monitora os motores para garantir que as portas abram e fechem totalmente. Esses codificadores precisam ser de design oco e compactos o suficiente para caber no espaço alocado. Como o movimento da porta pode ser lento nos extremos de abertura e fechamento, esses dispositivos de feedback também precisam ser de alta resolução.

Posicionamento do carro

Codificadores de roda seguidora podem ser usados ​​para garantir que o carro chegue ao local designado em cada andar. Os encoders de roda seguidora são conjuntos de medição de distância que consistem em umroda de medição do codificadorcom um codificador montado no hub. Eles normalmente são montados na parte superior ou inferior do carro com a roda pressionada contra um membro estrutural do poço do elevador. Quando o carro se move, a roda gira e seu movimento é monitorado pelo codificador. O controlador converte a saída em posição ou distância de deslocamento.

Os codificadores de roda seguidora são conjuntos mecânicos, o que os torna fontes potenciais de erros. Eles são sensíveis ao desalinhamento. A roda deve ser pressionada com força suficiente contra a superfície para garantir que ela role, o que requer uma pré-carga. Ao mesmo tempo, o excesso de pré-carga exerce pressão sobre o rolamento, o que pode causar desgaste e falha potencialmente prematura.

Governadores de elevador

Os codificadores desempenham um papel fundamental em outro aspecto da operação do elevador: evitar que o carro ultrapasse a velocidade. Isso envolve uma montagem separada do feedback do motor, conhecida como regulador de elevador. O fio do regulador passa pelas polias e depois se conecta a um mecanismo de desarme de segurança. O sistema regulador do elevador requer feedback do codificador para permitir que o controlador detecte quando a velocidade da cabine excede o limite e acione o mecanismo de segurança.

O feedback nos reguladores do elevador é projetado para monitorar a velocidade. A posição é irrelevante, portanto um codificador incremental de resolução moderada é adequado. Use técnicas apropriadas de montagem e fiação. Se o regulador fizer parte de uma rede maior, certifique-se de usar um dispositivo com classificação de segurançaprotocolo de comunicação do codificador

A operação segura e confortável do elevador depende do feedback do codificador. Os encoders de serviço industrial da Dynapar fornecem controle de feedback crítico para garantir que os elevadores funcionem com desempenho ideal. Nossos confiáveis ​​codificadores de elevador são usados ​​pelos principais fabricantes de elevadores e a Dynapar também oferece vários crossovers para codificadores concorrentes com prazos de entrega rápidos e envio no dia seguinte na América do Norte.