Codificatorul din seria GMA-M este un bus multi-turnModbusencoder absolut, poate oferi o rezoluție sing-trun de max 16 biți, cu opțiuni de carcasă Dia.:38,50,58mm; Diametrul arborelui plin/tub:6,8,10mm, Cod de iesire: Binar, Gri, Exces de gri, BCD; Tensiune de alimentare: 5v,8-29v; MODBUS este un protocol de solicitare/răspuns și oferă servicii specificate prin coduri de funcție. Codurile de funcție MODBUS sunt elemente ale PDU-urilor de solicitare/răspuns MODBUS. Obiectivul acestui document este de a descrie codurile de funcții utilizate în cadrul tranzacțiilor MODBUS. MODBUS este un protocol de mesagerie la nivel de aplicație pentru comunicarea client/server între dispozitive conectate pe diferite tipuri de autobuze sau rețele.