Aplicații codificatoare/Mașini de ridicare
Encoder pentru mașini de ridicare
Cazul de aplicare al controlului corecției sincrone a echipamentelor de ridicare a macaralei ușilor cu deschidere mare pe baza magistralei de câmp Canopen.
unul. Particularitatea echipamentului de ridicare a macaralei pentru uși:
Cerințele de siguranță ale echipamentelor de ridicare a macaralei pentru uși devin din ce în ce mai importante, iar conceptul de siguranță mai întâi devine din ce în ce mai important în control. Conform reglementărilor, macaralele pentru uși cu deschidere mare peste 40 de metri trebuie să fie echipate cu control de corecție sincronă cu două căi pentru a preveni căile duble din stânga și dreapta. Accidentul roții mașinii ușii este prea dezactivat și roade șina sau chiar deraiează. Datorită cerințelor de siguranță, roțile cu două șenile stânga și dreapta ale mașinii de ușă trebuie controlate în mai multe puncte. Feedback-ul fiabil al vitezei, poziției și altor informații se referă direct la siguranța și fiabilitatea controlului. Particularitatea mediului în care se află echipamentul de ridicare al macaralei determină particularitatea selecției acestor senzori și transmisii de semnal:
1. În mediul complex de lucru de pe șantier, convertoare de frecvență, motoare mari și sisteme de alimentare cu tensiune înaltă și joasă, cablurile de semnal sunt adesea aranjate împreună cu liniile de alimentare, iar interferențele electrice la fața locului sunt foarte grave.
2. Mobilitatea echipamentului, distanță mare de mișcare, greu de împământat.
3. Distanța de transmisie a semnalului este mare, iar siguranța și fiabilitatea datelor semnalului sunt ridicate.
4. Controlul sincron necesită o transmisie ridicată a semnalului în timp real și fiabilă.
5. Multe dintre ele sunt folosite în aer liber, cu cerințe ridicate pentru nivelul de protecție și nivelul de temperatură, dar nivel scăzut de pregătire a lucrătorilor și cerințe ridicate pentru toleranța produsului.
două. Semnificația codificatorului multi-turn cu valoare absolută în aplicarea echipamentelor de ridicare a macaralei pentru uși:
Există potențiometre, întrerupătoare de proximitate, encodere incrementale, codoare absolute cu o singură tură, codoare absolute cu mai multe ture etc. în utilizarea senzorilor de poziție pentru macaralele ușilor. În comparație, fiabilitatea potențiometrelor este scăzută, precizie slabă, zonă moartă în unghiul de utilizare; Întrerupătoarele de proximitate, comutatoarele cu ultrasunete etc. sunt doar semnale de poziție într-un singur punct, dar nu continue; Semnalul anti-interferență al codificatorului incremental este slab, semnalul nu poate fi transmis de la distanță și poziția de întrerupere a curentului este pierdută; Codificator absolut cu o singură tură Poate funcționa numai în 360 de grade. Dacă unghiul de măsurare este extins prin schimbarea vitezei, precizia va fi slabă. Dacă este folosit direct într-un singur cerc pentru a realiza controlul pe mai multe ture prin memorie, după o pană de curent, își va pierde poziția din cauza vântului, alunecării sau mișcării artificiale. Doar codificatorul multi-turn cu valoare absolută poate fi utilizat în siguranță în echipamentul de ridicare al mașinii de ușă. Nu este afectat de fluctuația de întrerupere a curentului. Poate funcționa pe distanțe lungi și cu mai multe ture. Digitalizarea completă internă, anti-interferența și semnalul pot fi, de asemenea, realizate. Transmisie sigură pe distanțe lungi. Prin urmare, din perspectiva siguranței echipamentelor de ridicare a ușilor, codificatorul multi-turn cu valoare absolută este o alegere inevitabilă.
Recomandarea de aplicare a codificatorului absolut Canopen în echipamentele de ridicare a macaralei pentru uși
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) este rețeaua de control de zonă, care este una dintre cele mai utilizate magistrale de câmp deschis din lume. Ca metodă de control de la distanță a comunicațiilor în rețea cu tehnologie avansată, fiabilitate ridicată, funcții complete și cost rezonabil, CAN-bus a fost utilizat pe scară largă în diferite sisteme de control de automatizare. De exemplu, CAN-bus are avantaje incomparabile în diverse domenii, cum ar fi electronica auto, mașini automate, clădiri inteligente, sisteme de alimentare, monitorizare de securitate, nave și transport maritim, control lift, siguranță la incendiu, echipamente medicale etc., mai ales când este în prezent în lumina reflectoarelor. Can-Bus este standardul de semnal preferat pentru căile ferate de mare viteză și generarea de energie eoliană.CAN-bus este dezvoltat și întreținut cu costuri reduse, utilizare ridicată a autobuzului, distanță mare de transmisie (până la 10 km), rată de transmisie de mare viteză (până la 1 Mbps), structură multi-master în funcție de prioritate și fiabilă. Mecanismul de detectare și procesare a erorilor compensează pe deplin utilizarea scăzută a magistralei rețelei RS-485 tradiționale, structura single-master-slave și nicio deficiență de detectare a erorilor hardware, permițând utilizatorilor să construiască un sistem de control al magistralei de câmp stabil și eficient, rezultând o valoare reală maximă. În medii de aplicații mai dure, cum ar fi echipamentele de ridicare, Can-bus are un mecanism fiabil de detectare și procesare a erorilor de semnal și poate transmite în continuare datele bine în cazul interferențelor puternice și a unei legături nesigure la pământ și auto-verificarea erorilor hardware, Multi-master stația poate fi redundantă pentru a asigura siguranța echipamentului de control.
Canopen este un protocol deschis bazat pe magistrala CAN-bus și gestionat de Asociația CiA. Este utilizat în principal în industria vehiculelor, mașini industriale, clădiri inteligente, echipamente medicale, mașini marine, echipamente de laborator și domenii de cercetare. Specificația Canopen permite transmiterea mesajelor prin difuzare. , De asemenea, acceptă trimiterea și primirea de date punct la punct, iar utilizatorii pot efectua gestionarea rețelei, transmiterea datelor și alte operațiuni prin dicționarul de obiecte Canopen. În special, Canopen are caracteristicile unei aplicații anti-interferență și multi-master, care poate forma o rezervă de redundanță reală a stației master și poate realiza un control mai sigur.
În comparație cu alte forme de semnal, transmisia de date Canopen este mai fiabilă, mai economică și mai sigură (raportarea erorilor echipamentelor). Comparația acestor caracteristici cu alte ieșiri: semnal de ieșire paralel - prea multe componente de putere sunt ușor deteriorate, prea multe fire de miez sunt ușor rupte și costul cablului este mare; Semnal de ieșire SSI numit semnal serial sincron, atunci când distanța este lungă sau interferată, semnalul Întârzierea a făcut ca ceasul și semnalul de date să nu mai fie sincronizate și a avut loc un salt de date; Cerințele de împământare a semnalului magistralei Profibus-DP și a cablurilor sunt mari, costul este prea mare, stația principală nu este selectabilă și, odată ce gateway-ul de conexiune cu magistrala sau stația principală eșuează, provoacă paralizia întregului sistem și așa mai departe. Utilizarea de mai sus în echipamentele de ridicare poate fi uneori fatală. Prin urmare, se poate spune că semnalul Canopen este mai fiabil, mai economic și mai sigur atunci când este utilizat în echipamentele de ridicat.
Codificatorul absolut Gertech Canopen, datorită semnalului său de ieșire de mare viteză, în setarea funcției, puteți seta valoarea poziției unghiului absolut a codificatorului și valoarea vitezei variabile pentru a ieși împreună, de exemplu, primii doi octeți ies unghiul valorii absolute (multiple ture), al treilea octet emite valoarea vitezei, iar al patrulea octet emite valoarea accelerației (opțional). Acest lucru este foarte util atunci când echipamentul de ridicare utilizează convertoare de frecvență. Valoarea vitezei poate fi ca feedback al reglajului vitezei de conversie a frecvenței, iar valoarea poziției poate fi utilizată ca control precis al poziționării și sincronizării și poate avea un control dublu în buclă închisă a vitezei și poziției, astfel încât să realizeze o poziționare precisă, sincronizare. control, parcare anti-legănare, control zone sigure, prevenirea coliziunilor, protecția vitezei de siguranță, etc. Și caracteristica unică multi-master a Canopen poate realiza backup-ul de redundanță al stației master a controlerului receptor. Parametrii controlerului de rezervă pot fi setați în spatele controlerului principal. Odată ce sistemul de control principal eșuează, controlerul de rezervă își poate asuma finalul. Protecția de siguranță și controlul echipamentului de ridicare pot fi realizate.
Motorul mare al echipamentului de ridicare a macaralei ușii este pornit și utilizat în aer liber. Cablul de semnal al codificatorului este lung, ceea ce este echivalent cu o antenă lungă. Protecția la supratensiune și la supratensiune a capătului semnalului de câmp este foarte importantă. În trecut, se utilizau codificatoare de semnal paralel sau encodere incrementale. , Există multe cabluri de miez de semnal, iar protecția împotriva supratensiunii la supratensiune a fiecărui canal este dificil de realizat (tensiunea de supratensiune generată de pornirea unui motor mare sau de o lovitură de trăsnet) și adesea semnalul codificatorului are un port burnout; iar semnalul SSI este o conexiune în serie sincronă, cum ar fi adăugarea unui val de protecție la supratensiune, întârzierea transmisiei semnalului distruge sincronizarea și semnalul este instabil. Semnalul Canopen este transmisie asincronă sau transmisie de mare viteză, ceea ce nu are prea multă influență asupra inserției protectorului de supratensiune. Prin urmare, dacă encoderul Canopen și controlerul de recepție sunt adăugate la protectorul de supratensiune, acesta poate fi utilizat mai sigur.
Controler Canopen PFC
Datorită naturii avansate și siguranței semnalelor Canopen, mulți producători de PLC și producători de controlere au adăugat interfețe Canopen pentru a realiza controlul Canopen, cum ar fi Schneider, GE, Beckhoff, B&R etc. Controlerul PFC de la Gemple este Un controler mic bazat pe interfața Canopen , care include o unitate CPU internă pe 32 de biți, un afișaj cu cristale lichide și o interfață om-mașină pentru setarea butoanelor, I/O comutator în 24 de puncte și I/O analogice multiple și un card de memorie SD 2G , Poate înregistra putere- pornire și oprire, programează înregistrări de evenimente, astfel încât să realizeze funcția de înregistrare cutie neagră, analiza defecțiunilor și prevenirea operațiunilor ilegale de către lucrători.
Din 2008, producătorii de PLC ai mărcilor renumite au adăugat recent interfața Canopen sau plănuiesc să adauge interfața Canopen. Indiferent dacă alegeți PLC cu interfață Canopen sau controler PFC cu Gertech, controlul bazat pe interfața Canopen va fi ridicat. Aplicarea echipamentelor a devenit treptat curentul principal.
cinci. Caz de aplicare tipic
1. Corectarea deviației sincrone pentru transportul macaralelor de ușă—Două codificatoare multi-turn cu valoare absolută Canopen detectează sincronizarea roților din stânga și dreapta, iar semnalul este transmis către controlerul de interfață Canopen pentru compararea sincronizării PFC. În același timp, encoderul cu valoare absolută Canopen poate emite feedback de viteză în același timp, prin intermediul controlerului pentru a oferi controlul vitezei invertorului, realizează corectarea abaterilor mici, corectarea abaterilor mari, parcarea cu supradeviere și alte comenzi.
2. Protecție pentru siguranța vitezei - Encoderul absolut Canopen scoate valoarea poziției și valoarea vitezei în același timp (ieșire directă fără calcul extern) și are un răspuns mai rapid la protecția vitezei.
3. Controlul redundanței de siguranță — Folosind caracteristica de redundanță multi-master de la Canopen, controlerul PFC201 poate fi backup dublu redundant, iar al doilea controler poate fi adăugat în funcție de nevoile utilizatorului pentru backup sigur.
4. Funcția de înregistrare a siguranței, controlerul PFC201 are un card de memorie SD 2G, care poate înregistra evenimente (cutie neagră) pentru a realiza analiza defecțiunilor și pentru a preveni operațiunile ilegale ale lucrătorilor (verificare a înregistrărilor de siguranță) și pentru a obține un control mai sigur.
5. Poziționarea parcării și anti-balansare - Folosind caracteristicile de ieșire de poziție și viteză ale codificatorului absolut Canopen în același timp, poate realiza controlul dublu în buclă închisă a poziționării parcării și decelerația lentă, care poate opri în mod rezonabil curba de viteză și poziție și reduceți oscilația punctului de ridicare la parcare.
6. Introducere tipică în aplicație:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge șantier de construcții cu macară portal mare de ridicare echipament de control de corecție sincronă, aproximativ 60 de metri lungime, înălțimea macaralei cu portal de peste 50 de metri, două semnale codificatoare la cablul controler PFC lungime totală de 180 de metri. Opțional:
1. Encoder absolut multi-turn Canopen—Coder absolut multi-turn Gertech, codificator absolut CANopen seria GMA-C, grad de protectie IP67, arbore IP65; grad de temperatură -25 grade-80 grade.
2. Controler Canopen — Controlerul bazat pe Canopen de la Gertch: Poate fi folosit nu numai ca controler principal, ci și ca controler de rezervă redundant.
3. Protector de supratensiune pentru portul de semnal Canopen: SI-024TR1CO (recomandat)
4. Cablu semnal codificator: F600K0206