Știri

1. Principiul tehnic: magistrala CAN adoptă principiul tehnic al detectării conflictelor distribuite și al temporizării biților nedistructive și comunică prin nodurile de pe magistrală care partajează mediul de transmisie (cum ar fi perechea răsucită).EtherCAT se bazează pe tehnologia Ethernet, folosind structura master-slave și metoda master broadcast pentru a realiza comunicarea sincronă a mai multor dispozitive slave într-un cadru Ethernet.

2. Viteza de transmisie: viteza de transmisie a magistralei CAN este, în general, de la câteva sute de kbps la mai multe 1 Mbps, ceea ce este potrivit pentru scenarii de aplicații cu viteză medie și joasă.EtherCAT acceptă viteze de transmisie mai mari, atingând de obicei 100 Mbps.Chiar și bazându-se pe tehnologia suplimentară EtherCAT G, viteza de transmisie poate atinge 1000 Mbit/s sau mai mare, ceea ce este potrivit pentru aplicațiile de mare viteză care necesită o comunicare rapidă în timp real.

3. În timp real și sincronizare: EtherCAT poate asigura transmisia de date în timp real, iar transmisia de date primește doar limita de timp sigură între două cadre.Sincronizarea unică a EtherCAT poate asigura că toate nodurile sunt declanșate sincron, iar timpul de fluctuație al semnalului de sincronizare este mult mai mic de 1us.

4.Limitarea lungimii pachetelor de date: EtherCAT depășește limitarea privind lungimea pachetului SDO în magistrala Can.

5. Modul de adresare: EtherCAT poate traversa mai multe noduri într-o singură transmisie, iar stația master se adresează în funcție de adresa setată pentru fiecare stație slave.Metodele de adresare pot fi împărțite în: adresare broadcast, adresare auto-incrementare, adresare în punct fix și adresare logică.Metodele de adresare a nodului CAN pot fi împărțite în: adresare fizică și adresare broadcast.

6.Topologie: Topologia CAN utilizată în mod obișnuit este tip bus;EtherCAT acceptă aproape toate topologiile: stea, liniare, arbore, lanț de margarete etc. și acceptă diverse medii de comunicare, cum ar fi cabluri și fibre optice.De asemenea, acceptă caracteristica de înlocuire la cald asigură flexibilitatea conexiunii între dispozitive.

Pentru a rezuma, în aplicațiile de codificare, există diferențe semnificative între magistrala CAN și EtherCAT în ceea ce privește principiile tehnice, viteza de transmisie, performanța și sincronizarea în timp real, restricțiile privind lungimea pachetelor de date și metodele de adresare și structurile topologice.Trebuie selectat un protocol de comunicare adecvat pe baza nevoilor și scenariilor reale.