Продукты

• Наблюдает за механическим движением вала привода — изменением положения и скоростью изменения.
• Преобразует механический входной сигнал в электрический импульс и передает серию таких импульсов в виде квадратурного сигнала на контроллер.

Для получения данных о скорости или угловом смещении энкодер в серводвигателе можно заменить потенциометром, резольвером или преобразователем на эффекте Холла. Однако альтернативы в большинстве случаев демонстрируют меньшую надежность, надежность и надежность.

Совет по выбору

Выбор датчика под сервомеханизм требует изучения особенностей системы, в которую предполагается интегрировать узел, в частности:

• Тип движителя. Приложение, в котором движения происходят по прямой траектории, требует линейного детектора. В машинах, выполняющих угловые перемещения, предпочтительным типом являются роторные.

• Способ крепления. Корпус энкодера может включать в себя вал, в этом случае он соединяется с приводным блоком посредством муфты. Обеспечивая правильное выравнивание, муфта также изолирует чувствительный элемент от приводного устройства как механически, так и электрически.

Альтернативой является монтажная конструкция с полым валом с использованием подпружиненного троса. Метод исключает необходимость центровки и связанных с ней неисправностей, но требует принятия специальных мер по обеспечению электрической изоляции от приводного узла. Третий вариант — безподшипниковое крепление, состоящее из чувствительного элемента, установленного на лицевой стороне двигателя, и магнитного элемента — на валу.