Продукты

Однооборотный абсолютный энкодер Modbus серии GSA-M

ГСА-МПоследовательный энкодер представляет собой однооборотный преобразователь на базе шины.Модбусабсолютный энкодер, он может обеспечить максимальное разрешение 16 бит, с вариантами корпуса Диаметр: 38,50,58 мм; Диаметр сплошного/полого вала: 6,8,10 мм, Выходной код: двоичный, серый, превышение серого, BCD; Напряжение питания: 5 В, 8-29 В;МОДБУСпредставляет собой протокол запроса/ответа и предлагает услуги, определяемые кодами функций.МОДБУСфункциональные коды являются элементами PDU запроса/ответа MODBUS. Целью этого документа является описание функциональных кодов, используемых в рамкахМОДБУСтранзакции.МОДБУС— это протокол обмена сообщениями прикладного уровня для связи клиент/сервер между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.

▶Диаметр корпуса: 38,50,58 мм;

▶Диаметр сплошного/полого вала: 6,8,10 мм;

▶Интерфейс: Modbus;

▶Разрешение: макс. 16 бит за один оборот;

▶Напряжение питания: 5 В, 8-29 В;

▶Выходной код: двоичный, серый, избыток серого, BCD;

▶Широко используется в различных областях систем автоматического контроля и измерения, таких как машиностроение, судоходство, текстильная, полиграфическая, авиационная, военная промышленность, испытательные машины, лифты и т. д.

▶Устойчив к вибрации, коррозии, загрязнению;

Основное введение

♦Интерфейс передачи:РС-485.Добавлять: 1～254.（По умолчанию 01）

♦Скорость передачи данных:4800，9600 (по умолчанию)，19200，38400.Коммуникация

♦Середина:СТП.

♦Формат рамки даты: 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит четности, 1 стоповый бит, неуправляемый поток.

Формат сообщения:

1.Командное слово (CW) 03H：Читать значение местоположения

Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных | Проверить код

Ответ ведомого:Адрес| Командное слово| Длина в байтах| Значения параметров| Проверить код

2.Командное слово (CW) 10H: Предустановленное значение текущего положения

Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных| Длина в байтах| Значения параметров| Проверить код

Ответ подчиненного устройства:Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных | Проверить код

3.Командное слово (CW) 06H: Запись значения параметра

Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Значение параметра| Проверить код

Ответ подчиненного устройства:Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Значение параметра | Проверить код

Чтение значения местоположения:

Значение местоположения основного запроса: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Примечание:01ч-Адрес| 03ч-Командное слово| 00ч 00ч-Зарегистрировать адрес| 0H 02H-длина данных (единица измерения: слово)| C4H 0BH- проверка CRC

Ответ ведомого устройства: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Примечание:01ч-Адрес| 03ч-Командное слово| 04H Длина данных (единица измерения: байт) | 01H F4H 00H 01H-Данные о местоположении | 7BH FDH- Проверка CRC

Настройка параметров (вступает в силу после повторного включения):

Лист параметров:

Примечание 1).Регистральный адрес 0044H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован на 00H, младший байт должен быть изменен ID;

(2). Адрес регистра 0045H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован как 00H, младший байт соответствует скорости передачи данных;

(3). Адрес регистра 0046H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован как 00H, младший байт соответствует направлению счета;

(4). Адрес регистра 004AH, длина 0002H, четыре байта от высокого до младшего. Текущее заданное значение местоположения (обратите внимание: не превышайте предел физического положения);

Пример изменения параметров:

а. Изменить идентификатор (от 01H до 02H):

Мастер-отправка:01Ч 06Ч 00Ч 44Ч 00Ч 02Ч 48Ч 1ЭЧ

Ответ ведомого:02ч 06ч 00ч 44ч 00ч 02ч 48ч 2дх

Примечание:01H-адрес | 06H-командное слово | 00H 44H-Регистрационный адрес | 00H 02H-Данные | Проверка 48H 1EH-CRC(Проверка 48H 2DH-CRC)

б. Изменить скорость передачи данных (BR изменится на 04H-38400 бит/с):

Мастер-отправка:01ч 06ч 00ч 45ч 00ч 04ч 99ч DCH

Ответ ведомого:01ч 06ч 00ч 45ч 00ч 04ч 99ч DCH

Примечание:01H-Адрес|06H-Командное слово|00H 45H-Адрес регистра|00H 04H-Данные|99H Проверка CRC DCH

c．Изменить направление счета (направление счета 01H – против часовой стрелки, после изменения необходимо установить текущее значение местоположения)

Мастер отправки:01Ч 06Ч 00Ч 46Ч 00Ч 01Ч A9H DFH

Ответ ведомого:01Ч 06Ч 00Ч 46Ч 00Ч 01Ч A9H DFH

Примечание:01H-адрес|06H-командное слово|00H 46H-адрес регистра|00H 01H-данные|A9H DFH- проверка CRC

д. Установите значение текущей позиции (изменение значения текущей позиции на 00000000H)

Мастер-отправка:01Ч 10Ч 00Ч 4АЧ 00Ч 02Ч 04Ч 00Ч 00Ч 00Ч 00Ч 77Ч E0H

Примечание:01H-адрес|10H-командное слово|00H 4AH-адрес регистра|00H 02H-длина данных (единица измерения: слово) | 04H-длина данных (единица измерения: байт) |00H 00H 00H 00H-данные|77H

B5H- проверка CRC

Ответ ведомого:01Ч 10Ч 00Ч 4АЧ 00Ч 02Ч 60Ч 1ЕЧ

Примечание:01H-адрес|10H-командное слово|00H 4AH-адрес регистра|00H 02H-длина данных (единица измерения: слово) A0H DCH-CRC ChecL

Пять шагов помогут вам узнать, как выбрать кодировщик:
1. Если вы уже использовали кодеры других марок, пожалуйста, пришлите нам информацию о бренде и информацию о кодере, например, номер модели и т. д., наш инженер посоветует вам нашу эквивалентную замену по высокой цене;
2. Если вы хотите найти энкодер для вашего приложения, сначала выберите тип энкодера: 1) Инкрементальный энкодер 2) Абсолютный энкодер 3) Датчики с проволочной проволокой 4) Ручной генератор плюсов
3. Выберите выходной формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL для инкрементального энкодера) или интерфейсы (параллельный, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Выберите разрешение энкодера: макс. 50000 имп/мин для инкрементального энкодера Gertech, макс. 29 бит для абсолютного энкодера Gertech;
5. Выберите диаметр корпуса и диаметр вала. кодера;
Gertech является популярной эквивалентной заменой аналогичных зарубежных продуктов, таких как Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т. д.

Gertech эквивалент заменить:
Омрон:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
Е6А2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH серии
Автоника: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H.

Детали упаковки
Поворотный энкодер упаковывается в стандартную экспортную упаковку или по требованию покупателя;

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
О доставке:

Время выполнения: Доставка может быть осуществлена ​​в течение недели после полной оплаты DHL или другой логики в соответствии с запросом;

Об оплате:

Оплата может быть произведена банковским переводом, Western Union и Paypal;

Контроль качества:

Профессиональная и опытная группа контроля качества под руководством г-на Ху может гарантировать качество каждого продукта, когда он покидает завод. Ху имеет более чем 10-летний опыт работы в индустрии кодировщиков.

О технической поддержке:

Профессиональная и опытная команда технических специалистов под руководством доктора Чжана совершила множество прорывов в разработке энкодеров. Помимо обычных инкрементных энкодеров, компания Gertech завершила разработку Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP и Powe-rlink;

Сертификат:

CE,ISO9001,Rohs и КСнаходится в процессе;

О запросе:

На любой запрос будет дан ответ в течение 24 часов, и клиент также может добавить приложение What's или WeChat для обмена мгновенными сообщениями, наша маркетинговая команда и техническая команда предложат профессиональное обслуживание и предложения;

Гарантийная политика:

Gertech предлагает гарантию на 1 год и пожизненную техническую поддержку;

Мы здесь, чтобы помочь. Наши инженеры и эксперты по кодированию быстро ответят на ваши самые сложные и технические вопросы по кодерам.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;