පුවත්

1. තාක්‍ෂණික මූලධර්මය: CAN බස් රථය බෙදා හරින ලද ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහ විනාශකාරී නොවන බිටු වේලාවේ තාක්‍ෂණික මූලධර්මය අනුගමනය කරන අතර, සම්ප්‍රේෂණ මාධ්‍යය (විකෘති යුගල වැනි) බෙදා ගන්නා බස් රථයේ නෝඩ් හරහා සන්නිවේදනය කරයි.EtherCAT Ethernet තාක්ෂණය මත පදනම් වී ඇති අතර, Ethernet රාමුවක් තුළ බහු වහල් උපාංගවල සමමුහුර්ත සන්නිවේදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මාස්ටර්-ස්ලේව් ව්‍යුහය සහ ප්‍රධාන විකාශන ක්‍රමය භාවිතා කරයි.

2.සම්ප්‍රේෂණ වේගය: CAN බසයේ සම්ප්‍රේෂණ වේගය සාමාන්‍යයෙන් සිය ගණනක සිට 1Mbps දක්වා වන අතර එය මධ්‍යම සහ අඩු වේග යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.EtherCAT සාමාන්‍යයෙන් 100Mbps දක්වා ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ වේගයකට සහය දක්වයි.පරිපූරක EtherCAT G තාක්‍ෂණය මත විශ්වාසය තැබීමෙන් වුවද, සම්ප්‍රේෂණ වේගය 1000Mbit/s හෝ ඊට වැඩි අගයකට ළඟා විය හැකි අතර, එය වේගවත් තත්‍ය කාලීන සන්නිවේදනයක් අවශ්‍ය වන අධිවේගී යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.

3. තත්‍ය කාලීන සහ සමමුහුර්තකරණය: EtherCAT හට තත්‍ය කාලීන දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහතික කළ හැකි අතර දත්ත සම්ප්‍රේෂණයට ලැබෙන්නේ රාමු දෙකක් අතර ආරක්ෂිත කාල සීමාව පමණි.EtherCAT හි අද්විතීය සමමුහුර්තකරණය මඟින් සියලුම නෝඩ් සමමුහුර්තව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කළ හැකි අතර, සමමුහුර්ත කිරීමේ සංඥාවේ ජ්වලිත කාලය 1us ට වඩා බෙහෙවින් අඩුය.

4.Data packet length limitation: EtherCAT Can bus හි SDO පැකට් දිග සීමා කිරීම බිඳ දමයි.

5. ආමන්ත්‍රණ මාදිලිය: EtherCAT හට එක් සම්ප්‍රේෂණයක් තුළ බහු නෝඩ් හරහා ගමන් කළ හැකි අතර, ප්‍රධාන මධ්‍යස්ථානය එක් එක් වහල් මධ්‍යස්ථානය සඳහා සකසා ඇති ලිපිනයට අනුව ලිපින කරයි.ආමන්ත්‍රණ ක්‍රමවලට බෙදිය හැකිය: විකාශන ලිපිනය, ස්වයංක්‍රීය වර්ධක ආමන්ත්‍රණය, ස්ථාවර ලක්ෂ්‍ය ආමන්ත්‍රණය සහ තාර්කික ලිපින.CAN නෝඩ් ආමන්ත්‍රණ ක්‍රමවලට බෙදිය හැකිය: භෞතික ලිපින සහ විකාශන ආමන්ත්‍රණය.

6.Topology: බහුලව භාවිතා වන CAN ස්ථලකය බස් වර්ගයයි;EtherCAT සියලුම ස්ථාන සඳහා සහය දක්වයි: තරු, රේඛීය, ගස, ඩේසි දාමය, සහ කේබල් සහ දෘශ්‍ය තන්තු වැනි විවිධ සන්නිවේදන මාධ්‍ය සඳහා සහය දක්වයි.එය ද සහාය දක්වයි hot-swappable විශේෂාංගය උපාංග අතර සම්බන්ධතාවයේ නම්‍යශීලී බව සහතික කරයි.

සාරාංශගත කිරීම සඳහා, කේතන යෙදුම්වල, CAN බස් සහ EtherCAT අතර තාක්ෂණික මූලධර්ම, සම්ප්‍රේෂණ වේගය, තත්‍ය කාලීන කාර්ය සාධනය සහ සමමුහුර්තකරණය, දත්ත පැකට් දිග සීමා කිරීම් සහ ලිපින ක්‍රම සහ ස්ථලක ව්‍යුහයන් අනුව සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ.සැබෑ අවශ්‍යතා සහ අවස්ථා මත පදනම්ව සුදුසු සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයක් තෝරාගත යුතුය.