Autonómne vozidlá a autonómne mobilné roboty

Či už pracujete na automatizovaných riadených vozidlách (AGV), automatizovaných riadených vozíkoch (AGC), autonómnych mobilných robotoch (AMR) alebo na akomkoľvek inom označení, ktoré sa používa, roboty a robotika sa stávajú čoraz dôležitejšími pre priemysel, pohyblivé časti a materiály. v každom prostredí od výroby cez sklady až po obchody s potravinami orientované na zákazníka.

Na zabezpečenie presnosti je dôležité, aby tieto automatizované stroje vykonávali svoju prácu správne. Na to ovládače vyžadujú spoľahlivú spätnú väzbu pohybu. A tu prichádza na rad spoločnosť Encoder Products Company.

Funkcie spätnej väzby pohybu v aplikáciách s autonómnym pohybom:

• Ovládanie zdvihu
• Hnací motor
• Zostava riadenia
• Redundancia

Ovládanie zdvihu

Mnohé automatizované vozidlá a vozíky zdvíhajú materiály a produkty na a z regálov, poschodí skladov alebo iných skladovacích priestorov. Aby to bolo možné opakovane a spoľahlivo, stroje potrebujú presnú a presnú spätnú väzbu pohybu, aby sa zabezpečilo, že produkty a materiály sa dostanú tam, kam majú, nepoškodené. Riešenia ťahacieho drôtu spoločnosti Gertech poskytujú spoľahlivú spätnú väzbu pohybu, aby sa zabezpečilo, že výťahy zastavia na správnych miestach a bezpečne presunú produkty a materiály tam, kam potrebujú.

Možnosti spätnej väzby pohybu pre ovládanie zdvihu

Snímače ťahového drôtu Gertech——Vysoký výkon s možnosťou absolútnej spätnej väzby

Gertech Ｄsurový drôtový rad je vynikajúcim riešením pre spätnú väzbu riadenia zdvihu, dostupný s inkrementálnymi enkodérmi a absolútnymi enkodérmi, ktoré ponúkajú komunikačný protokol CANopen®.

Spätná väzba hnacieho motora

Keď sa automatizované vozidlá a vozíky pohybujú po skladoch a iných zariadeniach, motory na týchto vozidlách a vozíkoch potrebujú spoľahlivú spätnú väzbu, aby sa zabezpečilo, že zostanú v určených tranzitných koridoroch/oblastiach, a aby sa zabezpečilo presné zastavenie a rozbeh.

Zariadenia Gertech s pohybovou spätnou väzbou poskytujú spoľahlivú, opakovateľnú pohybovú spätnú väzbu na motoroch už viac ako 15 rokov. Naši inžinieri a odborníci na kódovanie rozumejú aplikáciám motora a tomu, ako určiť správne zariadenie so spätnou väzbou pohybu pre spätnú väzbu hnacieho motora.

Snímače používané na spätnú väzbu hnacieho motora

Inkrementálne snímače s dutým hriadeľom——Kompaktný, vysokovýkonný enkodér dostupný s priechodným alebo slepým dutým otvorom.

Absolútna spätná väzba pre zostavy riadenia

Zostavy riadenia vyžadujú presnosť, aby sa zabezpečil správny uhol riadenia a dráha jazdy. Najlepším spôsobom, ako zabezpečiť správnu spätnú väzbu pohybu v týchto aplikáciách, je použiť absolútny kódovač.

Absolútne kódovače zaisťujú inteligentné určovanie polohy a poskytujú presnú polohu v 360-stupňovom otočení.

Gertech ponúka celý rad riešení absolútnych kódovačov, ktoré môžu poskytnúť spätnú väzbu pohybu.

Kódovače používané na absolútnu spätnú väzbu

Absolútny kódovač zbernice——Kompaktný 38 mm jednootáčkový absolútny snímač so slepou dutou dierou