Aplikácie kódovača/nosič lúča
Kódovač CANopen pre aplikáciu nosiča lúčov
Elektrický riadiaci systém vozidla na prepravu lúčov využíva technológiu zbernice CAN a celé elektrické riadenie sa realizuje pomocou PLC, ktoré sa spolieha na poľnú zbernicu CAN-BUS. Štruktúra systému je znázornená na obrázku. Systém využíva kodér absolútnej hodnoty CAC58 protokolu zbernice CAN. Tento kódovač bol testovaný v praktických aplikáciách a dokáže sa prispôsobiť drsnému prostrediu terénnej práce a funguje stabilne, bezpečne a spoľahlivo.
Nosič nosníka je viacosový chodiaci stroj typu pneumatiky s viacerými režimami riadenia. Bezpečné, spoľahlivé a presné umiestnenie vozidla na prepravu nosníkov rozhoduje o tom, či je možné vykonať montáž mosta bezpečne, rýchlo a kvalitne. Preto riadenie vozidla na prepravu trámov určuje prevádzkyschopnosť, stabilitu, bezpečnosť a bezpečnosť vozidla na prepravu trámov. presnosť.
Riadenie tradičného transportéra lúčov je ovládané mechanicky a smer otáčania kolesa a rozsah výkyvu sú ovládané tiahlom. Mechanický riadiaci systém tiahla má nevýhody silného opotrebovania pneumatík a obmedzeného rozsahu výkyvu, takže efektivita konštrukcie je nízka a doba výstavby je ovplyvnená. Súčasný automatický riadiaci systém využíva absolútny enkodér ako spätnú väzbu uhla natočenia volantu a amplitúdy výkyvu a spolieha sa na riadenie zbernicou CAN-BUS. Systém úspešne prekonáva problémy riadiaceho systému tiahla. Má vynikajúce výhody, ako je stálosť, stabilita a vysoká presnosť ovládania. Môže použiť rôzne algoritmy na dosiahnutie kontroly podľa podmienok na mieste. Preto prináša skok vo výkonnosti vozidla na prepravu nosníkov a efektívne zlepšuje rám. Efektívnosť a kvalita mostných prác.
