Jednootáčkový absolútny snímač Modbus série GSA-M
Jednootáčkový absolútny snímač Modbus série GSA-M
GSA-MSériový kódovač je založený na jednootáčkovej zberniciModbusabsolútny kodér, môže poskytnúť max. Plný/dutý Priemer hriadeľa:6,8,10mm, Výstupný kód: Binárny, Sivý, Sivý Nadbytok, BCD; Napájacie napätie:5v,8-29v;MODBUSje protokol požiadavky/odpovede a ponúka služby špecifikované funkčnými kódmi.MODBUSfunkčné kódy sú prvkami PDU požiadaviek/odpovedí MODBUS. Cieľom tohto dokumentu je opísať funkčné kódy používané v rámciMODBUStransakcií.MODBUSje protokol na odosielanie správ na aplikačnej vrstve pre komunikáciu klient/server medzi zariadeniami pripojenými na rôzne typy zberníc alebo sietí.
▶Priemer puzdra:38,50,58mm;
▶Priemer plného/dutého hriadeľa:6,8,10mm;
▶Rozhranie: Modbus;
▶Rozlíšenie: Jedno otočenie max.16 bitov;
▶Napájacie napätie: 5V, 8-29V;
▶Výstupný kód: binárne, šedá, sivá nadbytok, BCD;
▶Široko používané v rôznych oblastiach automatického riadiaceho a meracieho systému, ako je výroba strojov, preprava, textil, tlač, letectvo, vojenský priemysel, testovací stroj, výťah atď.
▶Ochranná, odolná voči korózii, odolná voči znečisteniu;
Vlastnosti produktu | |||||
Priemer puzdra: | 38,50,58 mm | ||||
Pevný priemer hriadeľa: | 6,8,10 mm | ||||
Elektrické údaje | |||||
Rozlíšenie: | Jeden závit max.16 bitov | ||||
Rozhranie: | Modbus | ||||
Výstupný formát: | NPN/PNP otvorený kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
Napájacie napätie: | 8-29V | ||||
Max. Frekvenčná odozva | 300 khz | ||||
Otvorte kolektor | Napäťový výstup | Linkový vodič | Push Pull | ||
Spotrebný prúd | ≤ 80 mA; | ≤ 80 mA; | ≤ 150 mA; | ≤ 80 mA; | |
Zaťažovací prúd | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5V | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5V | |
VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
MechanickéÚdaje | |||||
Štartovací krútiaci moment | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Zaťaženie hriadeľa | Axiálne: 29,4N, Radiálne: 19,6N; | ||||
Max. Rýchlosť otáčania | 3000 ot./min | ||||
Hmotnosť | 160-200 g | ||||
Údaje o prostredí | |||||
Pracovná teplota | -30 ~ 80 ℃ | ||||
Teplota skladovania | -40 ~ 80 ℃ | ||||
Stupeň ochrany | IP54 |
Hlavný úvod
♦Prenosové rozhranie:RS-485.Pridať:1~254.(Predvolená hodnota je 01)
♦prenosová rýchlosť:4800,9600 (predvolené)19200, 38400.Komunikácia
♦Stredná:STP.
♦Formát rámca dátumu:1 štartovací bit, 8 dátových bitov, 1 párny paritný bit, 1 stop bit, nekontrolovaný tok.
Formát správy:
1.Príkazové slovo (CW) 03H:Prečítať hodnotu polohy
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov | Kontrolný kód
Odpoveď otroka:Adresa| Príkazové slovo| Dĺžka bajtu| Hodnoty parametrov| Kontrolný kód
2.Príkazové slovo (CW) 10H:Prednastavená hodnota aktuálnej pozície
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov| Dĺžka bajtu| Hodnoty parametrov| Kontrolný kód
Odpoveď otroka:Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov | Kontrolný kód
3.Príkazové slovo (CW) 06H:Zapíšte hodnotu parametra
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Hodnota parametra| Kontrolný kód
Odpoveď otroka:Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Hodnota parametra | Kontrolný kód
Čítať hodnotu polohy:
Hodnota polohy hlavného dopytu: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Poznámka:01H-Adresa| 03H- Príkazové slovo| 00H 00H- Adresa registrácie| 0H 02H-Dĺžka údajov (jednotka: slovo)| C4H 0BH- CRC Kontrola
Odpoveď Slave: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Poznámka:01H-Adresa| 03H- Príkazové slovo| 04H dĺžka dát(jednotka: bajt)| 01H F4H 00H 01H-Údaje o polohe | 7BH FDH- CRC Kontrola
Nastavenie parametrov (uplatní sa po opätovnom zapnutí):
Tabuľka parametrov:
Hexadecimálne | Parameter | Hexadecimálne | Parameter |
01 | Prenosová rýchlosť 4800 bps | 05 | 115 200 Bps |
02 | Prenosová rýchlosť 9600 bps | 00 | V smere hodinových ručičiek: Zvýšenie údajov |
03 | Prenosová rýchlosť 19200 bps | 01 | Proti smeru hodinových ručičiek: Zníženie údajov |
04 | Prenosová rýchlosť 38 400 bps |
Poznámka 1). Adresa registra 0044H, dĺžka 0001H, dátový vysoký bajt pevne nastavený na 00H, nízky bajt sa zmení ID ;
(2). Adresa registra 0045H, dĺžka 0001H, vysoký bajt dát pevne nastavený na 00H; Nízky bajt na prenosovú rýchlosť;
(3). Adresa registra 0046H, dĺžka 0001H, vysoký bajt dát Pevne nastavený na 00H,Nízky bajt je smer počítania;
(4). Adresa registrácie 004AH, dĺžka 0002H, štyri bajty od najvyššej po najnižšiu hodnotu aktuálnej prednastavenej polohy;Poznámka neprekračujte limit fyzickej polohy);
Príklad zmeny parametrov:
a . Zmeniť ID(01H à 02H)):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odpoveď otroka:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Poznámka:01H-adresa | 06H-príkazové slovo | 00H 44H-Rigester adresa | 00H 02H-Údaje | 48h kontrola 1EH-CRC (48h kontrola 2DH-CRC)
b. Zmena prenosovej rýchlosti (BR zmena na 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odpoveď otroka:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Poznámka:01H-Adresa|06H-Príkazové slovo|00H 45H-Adresa registra|00H 04H-Údaje|99H DCH- CRC Kontrola
c.Zmena smeru počítania (smer počítania 01H-proti smeru hodinových ručičiek, po zmene musí byť nastavená hodnota aktuálnej polohy)
Majster poslať:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odpoveď otroka:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Poznámka:01H-adresa|06H-príkazové slovo|00H 46H-Adresa registra|00H 01H-Údaje|A9H DFH- Kontrola CRC
d. Nastaviť hodnotu aktuálnej pozície (zmena aktuálnej hodnoty pozície na 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Poznámka:01H-adresa|10H-príkazové slovo|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dĺžka údajov(Jednotka:Slovo)|04H-Dĺžka údajov(Jednotka:Byte)|00H 00H 00H 00H-Údaje|77H
B5H- CRC Kontrola
Odpoveď otroka:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Poznámka:01H-adresa|10H-príkazové slovo|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dĺžka dát(Jednotka:Slovo)A0H DCH-CRC ChecL
Objednávací kód |
Rozmery |
Päť krokov vám ukáže, ako vybrať kódovač:
1.Ak ste už používali kódovače s inými značkami, neváhajte a pošlite nám informácie o značke a informácie o kódovači, ako je číslo modelu atď., Náš technik vám poradí s našou ekvivalentnou náhradou za vysokú cenu;
2.Ak chcete nájsť kódovač pre vašu aplikáciu, najskôr vyberte typ kódovača: 1) Inkrementálny kódovač 2) Absolútny kódovač 3) Senzory kreslenia drôtu 4) Manuálny generátor plusu
3. Vyberte si výstupný formát (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pre inkrementálny kódovač) alebo rozhrania (paralelné, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Zvoľte rozlíšenie kódovača, Max. 50000 ppr pre inkrementálny kódovač Gertech, Max. 29 bitov pre Gertech Absolute Encoder;
5. Vyberte priemer telesa a priemer hriadeľa. kódovača;
Gertech je populárna ekvivalentná náhrada za podobné zahraničné produkty, ako sú Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Ekvivalent Gertech nahradiť:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Séria TRD-GK, TRD-CH
Autonika: Séria E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Podrobnosti o balení
Rotačný kódovač je zabalený v štandardnom exportnom balení alebo podľa požiadaviek kupujúcich;
FAQ:
O doručení:
Dodacia lehota: Dodanie môže byť do týždňa po úplnej platbe spoločnosťou DHL alebo inou logikou podľa požiadaviek;
O platbe:
Platbu je možné uskutočniť bankovým prevodom, West Union a Paypal;
Kontrola kvality:
Profesionálny a skúsený tím kontroly kvality vedený pánom Huom dokáže zabezpečiť kvalitu každého produktu, keď opustí továreň. Mr. Hu má viac ako 10 rokov skúseností v priemysle kódovačov,
O technickej podpore:
Profesionálny a skúsený technický tím vedený doktorom Zhangom dosiahol veľa prelomov vo vývoji kódovačov, okrem normálnych inkrementálnych kódovačov Gertech teraz dokončil vývoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP a Powe-rlink;
Certifikát:
CE, ISO9001, Rohs a KCje v procese;
O dopyte:
Akýkoľvek dotaz bude zodpovedaný do 24 hodín a zákazník môže tiež pridať, čo je aplikácia alebo wechat pre okamžité správy, náš marketingový tím a technický tím ponúknu profesionálne služby a návrhy;
Záručná politika:
Gertech ponúka 1-ročnú záruku a celoživotnú technickú podporu;
Sme tu, aby sme vám pomohli. Naši inžinieri a odborníci na kódovanie rýchlo odpovedia na vaše najnáročnejšie a najtechnickejšie otázky týkajúce sa kódovania.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;