Manuálne generátory impulzov (ručné koleso/mpg) sú zvyčajne otočné gombíky, ktoré generujú elektrické impulzy. Normálne sú spojené s počítačovo numericky riadenými (CNC) strojmi alebo inými zariadeniami zahŕňajúcimi polohovanie. Keď generátor impulzov vyšle elektrický impulz do ovládača zariadenia, ovládač potom s každým impulzom posunie časť zariadenia o vopred určenú vzdialenosť.