Správy

1. Technický princíp: Zbernica CAN využíva technický princíp distribuovanej detekcie konfliktov a nedeštruktívneho bitového časovania a komunikuje cez uzly na zbernici zdieľajúce prenosové médium (napríklad krútená dvojlinka).EtherCAT je založený na technológii Ethernet, ktorá využíva štruktúru master-slave a metódu master broadcast na dosiahnutie synchrónnej komunikácie viacerých slave zariadení v rámci ethernetového rámca.

2. Prenosová rýchlosť: Prenosová rýchlosť CAN zbernice je vo všeobecnosti od niekoľkých stoviek kbps do niekoľkých 1Mbps, čo je vhodné pre stredne a nízkorýchlostné aplikačné scenáre.EtherCAT podporuje vyššie prenosové rýchlosti, zvyčajne dosahujúce 100 Mbps.Aj keď sa spoliehame na doplnkovú technológiu EtherCAT G, prenosová rýchlosť môže dosiahnuť 1000 Mbit/s alebo viac, čo je vhodné pre vysokorýchlostné aplikácie, ktoré vyžadujú rýchlu komunikáciu v reálnom čase.

3. Reálny čas a synchronizácia: EtherCAT dokáže zabezpečiť prenos dát v reálnom čase a prenos dát prijíma iba bezpečný časový limit medzi dvoma snímkami.Jedinečná synchronizácia EtherCAT môže zabezpečiť, že všetky uzly sú spúšťané synchrónne a čas jitteru synchronizačného signálu je oveľa kratší ako 1us.

4. Obmedzenie dĺžky dátových paketov: EtherCAT prelomí obmedzenie dĺžky paketov SDO v zbernici Can.

5. Režim adresovania: EtherCAT môže prejsť viacerými uzlami v jednom prenose a hlavná stanica sa adresuje podľa adresy nastavenej pre každú podriadenú stanicu.Spôsoby adresovania možno rozdeliť na: vysielanie adresovanie, automatické prírastkové adresovanie, adresovanie s pevným bodom a logické adresovanie.Metódy adresovania uzla CAN možno rozdeliť na: fyzické adresovanie a vysielanie adresovania.

6. Topológia: Bežne používaná topológia CAN je typu zbernice;EtherCAT podporuje takmer všetky topológie: hviezdicové, lineárne, stromové, reťazové, atď. a podporuje rôzne komunikačné médiá, ako sú káble a optické vlákna.Podporuje tiež funkciu hot-swap zaisťuje flexibilitu pripojenia medzi zariadeniami.

Aby sme to zhrnuli, v aplikáciách kodéra existujú významné rozdiely medzi zbernicou CAN a EtherCAT z hľadiska technických princípov, prenosovej rýchlosti, výkonu a synchronizácie v reálnom čase, obmedzení dĺžky dátových paketov a metód adresovania a štruktúr topológie.Je potrebné zvoliť vhodný komunikačný protokol na základe skutočných potrieb a scenárov.