Novice

1. Tehnični princip: vodilo CAN sprejme tehnično načelo porazdeljenega zaznavanja konfliktov in nedestruktivnega bitnega časovnega razporejanja ter komunicira prek vozlišč na vodilu, ki si delijo prenosni medij (kot je sukani par).EtherCAT temelji na tehnologiji Ethernet, ki uporablja strukturo master-slave in metodo master broadcast za doseganje sinhrone komunikacije več podrejenih naprav znotraj okvira Ethernet.

2. Hitrost prenosa: Hitrost prenosa vodila CAN je na splošno od nekaj sto kb/s do nekaj 1 Mb/s, kar je primerno za srednje in nizke hitrosti aplikacij.EtherCAT podpira višje hitrosti prenosa, ki običajno dosežejo 100 Mbps.Tudi če se zanašamo na dodatno tehnologijo EtherCAT G, lahko hitrost prenosa doseže 1000 Mbit/s ali več, kar je primerno za aplikacije z visoko hitrostjo, ki zahtevajo hitro komunikacijo v realnem času.

3. Realni čas in sinhronizacija: EtherCAT lahko zagotovi prenos podatkov v realnem času, prenos podatkov pa prejme samo varno časovno omejitev med dvema okvirjema.Edinstvena sinhronizacija EtherCAT lahko zagotovi, da se vsa vozlišča sprožijo sinhrono, čas tresenja sinhronizacijskega signala pa je veliko manj kot 1 uks.

4. Omejitev dolžine paketa podatkov: EtherCAT prebije omejitev dolžine paketa SDO v vodilu Can.

5. Način naslavljanja: EtherCAT lahko prečka več vozlišč v enem prenosu, glavna postaja pa naslavlja glede na naslov, nastavljen za vsako podrejeno postajo.Metode naslavljanja lahko razdelimo na: oddajno naslavljanje, naslavljanje s samodejnim prirastkom, naslavljanje s fiksno točko in logično naslavljanje.Metode naslavljanja vozlišča CAN lahko razdelimo na: fizično naslavljanje in oddajno naslavljanje.

6.Topologija: Običajno uporabljena topologija CAN je vrsta vodila;EtherCAT podpira skoraj vse topologije: zvezdasto, linearno, drevesno, verižno itd., in podpira različne komunikacijske medije, kot so kabli in optična vlakna.Podpira tudi funkcijo vroče zamenjave, ki zagotavlja prilagodljivost povezave med napravami.

Če povzamemo, v aplikacijah kodirnikov obstajajo znatne razlike med vodilom CAN in EtherCAT v smislu tehničnih principov, hitrosti prenosa, zmogljivosti in sinhronizacije v realnem času, omejitev dolžine podatkovnih paketov in metod naslavljanja ter struktur topologije.Na podlagi dejanskih potreb in scenarijev je treba izbrati ustrezen komunikacijski protokol.