Talosaga encoder/Masini Si'i
Encoder mo Masini Si'i
Talosaga mataupu o le fa'atonutonu fa'asa'o fa'atasi o masini si'i si'i faitoto'a lapo'a e fa'atatau ile Canopen fieldbus.
tasi. Le faʻapitoa o meafaigaluega faʻapipiʻi faitotoa:
O mea e manaʻomia mo le saogalemu o meafaigaluega e siiina ai le crane o loʻo faʻateleina ma sili atu ona lauiloa, ma o le manatu o le saogalemu muamua o loʻo sili atu ona taua i le puleaina. E tusa ai ma tulafono faatonutonu, e tatau ona faʻapipiʻi faʻamaʻi faʻasaʻo faʻasaʻo lua-ala e puipuia ai le itu tauagavale ma le taumatau. O le faʻalavelave o le uili o le masini o le faitotoa ua matua paʻu ma faʻafefe ai le ala pe oʻo lava i se auala. Ona o manaoga saogalemu, o le agavale ma le taumatau lua uili o le faitotoa masini e tatau ona pulea i le tele o itu. Ole tali fa'atuatuaina ole saoasaoa, tulaga ma isi fa'amatalaga e fa'atatau tonu ile saogalemu ma le fa'amaoni ole pule. Ole tulaga fa'apitoa ole si'osi'omaga ole masini si'i a le crane e fuafua ai le fa'apitoa ole filifiliga o nei fa'ailoga fa'ailoga ma fa'asalalauga:
1. I totonu o le siosiomaga faʻalavelave galue i luga o le saite, faʻafeiloaʻi taimi, afi tetele ma le maualuga ma le maualalo eletise eletise eletise, o laina faʻailoga e masani ona faʻatulagaina faʻatasi ma laina eletise, ma o le faʻalavelave eletise i luga o le saite e matua ogaoga.
2. Meafaigaluega fealuai, mamao fealuai mamao, faigata i le eleele.
3. O le mamao faʻasalalau faʻailoga e umi, ma o le saogalemu ma le faʻamaoni o faʻamaumauga faʻamaonia e maualuga.
4. Fa'atonuga fa'atasi e mana'omia ai le maualuga o le taimi moni ma le fa'alagolagoina o fa'ailoga fa'ailoga.
5. O le tele oi latou e faʻaaogaina i fafo, faʻatasi ai ma manaʻoga maualuga mo le maualuga o le puipuiga ma le maualuga o le vevela, ae maualalo le maualuga o aʻoaʻoga a le aufaigaluega, ma manaʻoga maualuga mo le faʻapalepale o oloa.
lua. Le taua o le tau aofaʻi o le tele-turn encoder i le faʻaaogaina o meafaigaluega e siiina ai le crane:
O lo'o i ai potentiometers, fa'afeso'ota'i vavalalata, fa'aopoopo encoders, tasi-liuli encoders atoatoa, tele-liu matua encoders, ma isi i le fa'aogaina o fa'aoga tulaga mo cranes faitotoa. I le faʻatusatusaina, o le faʻatuatuaina o potentiometers e maualalo , Le lelei le saʻo, sone mate i le faʻaoga faʻaoga; Su'e fa'alatalata, su'e ultrasonic, ma isi. ua na'o fa'ailoga tulaga e tasi ae le fa'aauau; Faʻateleina faʻailoga encoder e le faʻalavelave faʻalavelave e le lelei, e le mafai ona tuʻuina mamao le faailo, ma ua leiloa le tulaga o le eletise; Encoder atoatoa e tasi-lili E mafai ona galue i totonu ole 360 tikeri. Afai e faʻalauteleina le fua faʻatatau e ala i le suia o le saoasaoa, o le a le lelei le saʻo. Afai e faʻaaogaina saʻo i se liʻo e tasi e ausia ai le tele-lap control e ala i le manatua, pe a uma le paʻu o le eletise, o le a leiloa lona tulaga ona o le matagi, faʻaseʻe poʻo le faʻaogaina. E na'o le tau fa'atau tele encoder e mafai ona fa'aogaina ma le saogalemu i masini sisi'i o le masini faitoto'a. E le afaina i le pa'u o le eletise. E mafai ona galue i mamao mamao ma tele-liliu. E mafai foʻi ona iloa le faʻaogaina o le numera atoa, anti-interference, ma faʻailoga. Fa'asalalauga saogalemu mamao mamao. O le mea lea, mai le vaʻaiga o le saogalemu o meafaigaluega faʻapipiʻi faitotoʻa, o le faʻaogaina o le tele-turn encoder o se filifiliga e le maalofia.
Fautuaga mo le fa'aogaina o le Canopen absolute encoder i mea faigaluega si'i si'i faitoto'a
CAN-pasi (ControllerAreaNetwork) o le fesoʻotaʻiga nofoaga e pulea ai, o se tasi lea o pasi e sili ona faʻaaogaina i fafo i le lalolagi. I le avea ai o se auala faʻatautaia fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga mamao ma tekinolosi faʻapitoa, maualuga le faʻatuatuaina, atoatoa galuega ma tau talafeagai, CAN-pasi ua faʻaaogaina lautele i faiga faʻaautomatika eseese. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le CAN-bus e le mafaatusalia tulaga lelei i vaega eseese e pei o masini eletise, masini otometi, fale atamai, faiga eletise, mataʻituina o le saogalemu, vaʻa ma felauaiga, faʻatonuga o le lifi, saogalemu o afi, mea faʻafomaʻi, ma isi, aemaise lava i le taimi nei. i le mata'utia. Can-Bus o le faʻailoga sili ona lelei mo nofoaafi televave ma le gaosiga o le malosi o le matagi.CAN-pasi e atiaʻe ma tausia i le tau maualalo, faʻaaogaina pasi maualuga, mamao faʻasalalau mamao (e oʻo atu i le 10Km), saoasaoa faʻasalalau (e oʻo atu i le 1Mbps), faʻatulagaga tele-matai e tusa ai ma le faʻamuamua, ma faʻatuatuaina O le suʻesuʻeina o mea sese ma le faʻaogaina o masini e totogi atoatoa mo le faʻaogaina o pasi masani a RS-485 fesoʻotaʻiga, faʻaoga tasi-matai-pologa, ma leai ni mea faʻaletonu e iloa ai mea sese, e mafai ai e tagata faʻaoga ona fausia. se faiga mautu ma lelei fa'atonu pasi fanua, e maua ai le tau maualuga maualuga. I siosiomaga talosaga harsher e pei o le siiina meafaigaluega, Can-pasi o loʻo i ai se faʻamaoniga faʻamaonia faʻailoga sese ma le faʻagasologa o masini, ma e mafai lava ona tuʻuina atu faʻamatalaga lelei i le tulaga o le faʻalavelave malosi ma le le faʻalagolagoina o le eleele, ma le siakiina o le tagata lava ia mea sese, O le tele-matai. e mafai ona toe fa'aopoopo le nofoaga e fa'amautinoa ai le saogalemu o masini fa'atonutonu.
Canopen o se faʻasalalauga tatala e faʻavae i luga o le pasi CAN-pasi ma pulea e le CiA Association. E masani ona faʻaaogaina i totonu o le pisinisi taʻavale, masini faʻapisinisi, fale atamai, mea faʻafomaʻi, masini o le gataifale, masini falesuesue ma fanua suʻesuʻe. O le fa'amatalaga a le Canopen e mafai ai ona fa'asalalau fe'au e ala i fa'asalalauga. , E lagolagoina foʻi le tuʻuina atu ma le mauaina o faʻamatalaga, ma e mafai e tagata faʻaoga ona faʻatinoina le puleaina o fesoʻotaʻiga, faʻasalalauga faʻamatalaga ma isi gaioiga e ala i le Canopen object dictionary. Aemaise lava, o Canopen o loʻo i ai uiga o le anti-interference ma le tele-master station application, lea e mafai ona fausia ai le faʻamaumauga o le toe faʻaleleia o le pule sili ma iloa ai le saogalemu.
Pe a fa'atusatusa i isi fa'ailoga fa'ailoga, o le fa'asalalauina o fa'amatalaga a Canopen e sili atu ona fa'atuatuaina, taugofie, ma sili atu le saogalemu (meafaigaluega lipoti sese). Fa'atusatusaga o nei uiga ma isi galuega faatino: Fa'ailoga o le gaosiga tutusa-o le tele o vaega eletise e faigofie ona fa'aleagaina, tele naua uaea autu e faigofie ona motusia ma maualuga le tau o le uaea; SSI fa'ailoga fa'ailoga e ta'ua o le synchronous serial signal, pe a umi le mamao pe fa'alavelave, o le fa'ailoga O le tuai na mafua ai ona le toe tu'ufa'atasia le uati ma fa'amaumauga, ma oso ai fa'amaumauga; Profibus-DP pasi faailoilo-grounding ma uaea manaoga e maualuga, o le tau e maualuga tele, e le mafai ona filifili le nofoaga autu, ma o le taimi lava e le manuia le faitotoa o fesootaiga pasi po o le nofoaga autu, Mafua ai le pipili o le faiga atoa ma isi. O le fa'aogaina o lo'o ta'ua i luga i masini si'isi'i e ono i'u ai ina oti. O le mea lea, e mafai ona fai mai o le Canopen faailo e sili atu ona faʻatuatuaina, sili atu le tamaoaiga ma sili atu le saogalemu pe a faʻaaogaina i luga o meafaigaluega.
Gertech Canopen encoder atoatoa, ona o lona maualuga-saosaoa faʻailoga faʻailoga, i le faʻatulagaina o galuega, e mafai ona e setiina le tulaga maualuga o le faʻaogaina o le encoder ma le tau o le saoasaoa fesuisuiaʻi e faʻapipiʻi faʻatasi, mo se faʻataʻitaʻiga, o le lua paita muamua e maua ai le maualuga o le Taua (tele. liliu) tulaga, o le byte lona tolu e maua ai le tau o le saoasaoa, ma le paita lona fa e maua ai le tau faʻavavevave (filifiliga). E fesoasoani tele lenei mea pe a fa'aogaina e le masini si'i mea fa'aliliu taimi. Ole tau ole saoasaoa e mafai ona avea ma faʻamatalaga o le suiga ole suiga ole tulafono faatonutonu, ma le tulaga tulaga e mafai ona faʻaaogaina e pei o le faʻatulagaina saʻo ma le faʻatonuina o le faʻatonuga, ma e mafai ona faʻaluaina le tapuni tapuni pulea o le saoasaoa ma le tulaga, ina ia iloa ai le tulaga saʻo, faʻamaopoopoina. pulea, paka anti-sway, pulea nofoaga saogalemu, puipuiga o fetoaiga, puipuiga saoasaoa saogalemu, ma isi, Ma mafai ona iloa le uiga tulaga ese multi-matai a Canopen le faaleoleo redundancy o le nofoaga matai o le pule mauaina. E mafai ona tu'u fa'amaufa'ailoga fa'apolopolo i tua o le pule fa'atonu. O le taimi lava e le manuia ai le pule sili, e mafai e le pule faʻapipiʻi ona faʻataunuʻuina le mea mulimuli O le puipuiga o le saogalemu ma le faʻatonutonuina o mea faʻapipiʻi e mafai ona iloa.
O le afi tele o meafaigaluega e siiina ai le crane faitotoa ua amata ma faaaoga i fafo. O le uaea faailoilo encoder e umi, e tutusa ma se antenna umi. O le si'isi'i ma le maualuga o le puipuiga o le fa'ai'uga o fa'ailoga fanua e taua tele. I aso ua tuana'i, sa fa'aogaina ai fa'ailoga fa'asolo po'o fa'aopoopo encoders. , E tele laina autu o faailoilo, ma o le puipuiga o le maualuga o le siʻitia o alalaupapa taʻitasi e faigata ona ausia (o le siʻitia o le voltage e mafua mai i le amataga o se afi tele poʻo se uila), ma e masani lava o le faʻailoga encoder e iai se taulaga mu; ma o le faailo SSI o se fesoʻotaʻiga faʻasolosolo faʻatasi, e pei o le faʻaopoopoina o se puipuiga o le galu, faʻatuai le tuʻuina atu o faailo e faʻaumatia ai le faʻamaopoopoina ma le faʻailoga e le mautu. O le faailo o le Canopen o le televave o le asynchronous poʻo le faʻasalalauga faʻasalalauga, e le tele se aʻafiaga i le faʻaofiina o le puipuiga o le siʻitia. O le mea lea, afai o le Canopen encoder ma le faʻatonuina e faʻaopoopoina i le puipuiga o le maualuga, e mafai ona faʻaoga saogalemu.
Fa'atonu fa'apatala PFC
Ona o le alualu i luma o le natura ma le saogalemu o faailoilo Canopen, o le tele o le PLC gaosi oloa ma le au gaosi oloa ua faaopoopo Canopen interfaces e ausia ai le Canopen control, e pei o Schneider, GE, Beckhoff, B & R, ma isi. , lea e aofia ai le totonugalemu 32-bit CPU iunite, se faʻaaliga tioata vai ma se tagata-masini faʻaoga mo le setiina o ki, 24-point switch I / O ma le tele o analog I / O, ma se 2G SD card memory , E mafai ona faamaumauina le mana- i luga ma tapunia, faʻamaumauga o mea na tutupu i le polokalame, ina ia iloa ai le galuega faʻamaumau pusa uliuli, suʻesuʻega toilalo ma le puipuia o gaioiga faasolitulafono e tagata faigaluega.
Talu mai le 2008, na fa'apena talu ai nei e le au gaosi PLC o ta'uta'ua ta'uta'ua le fa'aogaina o le Canopen pe o lo'o fuafua e fa'aopoopo le Canopen interface. Pe e te filifilia le PLC ma le Canopen interface poʻo le PFC controller ma Gertech, o le pule faʻavae i luga o le Canopen interface o le a siitia. O le faʻaaogaina o meafaigaluega ua faasolosolo malie lava ona avea ma masani masani.
lima. Tulaga fa'aoga masani
1. Synchronous deviation faasa'oga mo le taavale o cranes faitotoa-E lua Canopen taua atoatoa tele-lili encoders iloa le synchronization o uili agavale ma taumatau, ma o le faailo e maua i le Canopen interface pule mo PFC synchronization faatusatusaga. I le taimi lava e tasi, o le Canopen e mafai ona faʻapipiʻiina le tau aofaʻi atoatoa i le taimi lava e tasi, e ala i le pule e tuʻuina atu ai le faʻaogaina o le saoasaoa o le inverter, iloa le faʻasaʻo laʻititi laʻititi, faʻasaʻoga tele o le faʻasaʻoina, le faʻaogaina o paka ma isi faʻatonuga.
2. Puipuiga o le saogalemu o le saoasaoa—Canopen absolute encoder outputs value position and speed value i le taimi e tasi (tusa'o galuega e aunoa ma le fuafuaina i fafo), ma e vave ona tali atu i le puipuiga saoasaoa.
3. Saogalemu redundancy pule-Faʻaaogaina le Canopen's multi-master redundancy feature, o le PFC201 controller e mafai ona faʻaluaina faʻalua, ma e mafai ona faʻaopoopo le pule lona lua e tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻaoga mo le faʻasao saogalemu.
4. Galuega faʻamaumauga o le saogalemu, o le PFC201 pule o loʻo i ai se 2G SD memory card, lea e mafai ona faʻamaumau mea na tutupu (pusa uliuli) e iloa ai le faʻaletonu o le auʻiliʻiliga ma puipuia ai gaioiga faʻatulafonoina e tagata faigaluega (siaki faʻamaumauga saogalemu), ma ausia ai le pulea saogalemu.
5. Parking positioning ma anti-swaying-Faʻaaogaina le tulaga ma le saoasaoa o uiga o le Canopen encoder atoatoa i le taimi lava e tasi, e mafai ona iloa le lua tapuni tapuni pulea o le tulaga paka ma le faagesegese deceleration, lea e mafai ona taofi le saoasaoa ma tulaga curve. , ma fa'aitiitia le sasau o le tulaga si'i pe a paka.
6. Fa'atomuaga masani fa'aoga:
Guangdong Zhongshan Sami-Valaupapa Alalaupapa fau nofoaga tele-span gantry crane sii meafaigaluega synchronous faasa'oga, e uiga i 60 mita span, gantry crane maualuga o le sili atu i le 50 mita, lua encoder faailoilo i le PFC pulea uaea umi atoa o 180 mita. Filifiliga:
1. Canopen absolute multi-turn encoder—Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, puipuiga grade shell IP67, shaft IP65; fua vevela -25 tikeri-80 tikeri.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: E mafai ona fa'aaogaina e le gata o le pule autu, ae fa'apea fo'i ma se pule fa'asao fa'aletonu.
3. Canopen signal port surge protector: SI-024TR1CO (fautuaina)
4. Uaea faailoilo encoder: F600K0206