Tala Fou

1. Ta'iala fa'apitoa: O le pasi CAN e fa'aaogaina le fa'avae fa'apitoa o le tufatufaina atu o fete'ena'iga ma le taimi e le fa'aleagaina, ma fa'afeso'ota'i e ala i nodes i luga o le pasi e fa'asoa le ala o felauaiga (e pei o le pa'u mimilo).EtherCAT e faʻavae i luga o tekonolosi Ethernet, faʻaogaina le fausaga matai-pologa ma le auala faʻasalalauga matai e ausia ai fesoʻotaʻiga faʻatasi o le tele o masini pologa i totonu o se faʻavaa Ethernet.

2.Saosaoa Transmission: O le saosaoa felauaiga o le pasi CAN e masani lava mai nai selau kbps i le tele o 1Mbps, lea e talafeagai mo faʻataʻitaʻiga faʻaoga feololo ma maualalo.EtherCAT lagolagoina le televave o felauaiga, e masani ona o'o i le 100Mbps.E oʻo lava i le faʻalagolago i le faʻaopoopoina o le EtherCAT G technology, o le faʻasalalauga faʻasalalau e mafai ona oʻo atu i le 1000Mbit / s poʻo le maualuga, lea e talafeagai mo le televave o talosaga e manaʻomia ai fesoʻotaʻiga vave.

3. Taimi moni ma faʻamaopoopoina: EtherCAT e mafai ona faʻamautinoa le tuʻuina atu o faʻamatalaga faʻamatalaga, ma o le faʻasalalauga faʻamatalaga e naʻo le mauaina o le taimi saogalemu i le va o faʻavaa e lua.O le tuʻufaʻatasiga faʻapitoa a le EtherCAT e mafai ona faʻamautinoa o loʻo faʻaosoina faʻatasi uma nodes, ma o le taimi jitter o le faʻailoga faʻatasi e itiiti ifo nai lo le 1us.

4. Fa'atapula'a o le umi o fa'amaumauga: EterCAT e malepe le fa'atapula'aina o le umi o le pepa SDO i le pasi Can.

5. Faiga fa'asinomaga: E mafai e le EtherCAT ona fealua'i ni nodes se tele i le fa'asalalauga e tasi, ma fa'asino le nofoaga autu e tusa ai ma le tuatusi fa'atulagaina mo nofoaga pologa ta'itasi.E mafai ona vaevaeina auala fa'afeso'ota'i i: fa'asalalauga fa'asalalauga, fa'aopoopo fa'atama'i fa'asolo, tuatusi fa'amaumau, ma fa'amatalaga talafeagai.E mafai ona vaevaeina auala e fa'afeso'ota'i ai node CAN: fa'asalalauga fa'aletino ma fa'asalalauga fa'asalalauga.

6.Topology: Ole fa'aoga masani ole CAN topology ole ituaiga pasi;EtherCAT e lagolagoina toetoe lava o topologies uma: fetu, laina, laau, daisy filifili, ma isi, ma lagolagoina ala fesoʻotaʻiga eseese e pei o uaea ma fiber opitika.E lagolagoina foi O le mea vevela-swappable e mautinoa ai le fetuutuunai o fesoʻotaʻiga i le va o masini.

I le aotelega, i le encoder applications, o loʻo i ai le eseesega tele i le va o le pasi CAN ma le EtherCAT i tulaga o mataupu faʻapitoa, faʻasalalauga saoasaoa, faʻatinoga taimi moni ma le faʻamaopoopoina, faʻatapulaʻaina o le umi o faʻamaumauga ma faʻamatalaga auala, ma fausaga topology.E mana'omia ona filifilia se fa'asalalauga talafeagai e fa'atatau i mana'oga ma fa'aaliga.